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  • 本申请涉及管道机器人领域,公开了一种具备自适应撑紧机构的多关节管道机器人,包括主连接板,所述主连接板设置有两组,两组所述主连接板之间固定连接有双轴电机,两组所述主连接板的外侧均固定连接有连接杆。通过自适应撑紧机构的智能化设计,大幅提升了对不...
  • 本发明公开了一种管道检测机器人,包括:移动平台和辅助观测装置。移动平台具有行走机构,移动平台设有摄像头和清水管道;辅助观测装置包括透光套筒和喷头,透光套筒围绕摄像头设置,透光套筒的透光挡板设于套筒远离摄像头的一端,并位于摄像头的拍摄路径上,...
  • 本申请涉及管道机器人技术领域,提供一种管道机器人的顶紧装置及管道机器人,其中,管道机器人的顶紧装置包括:第一支座,用于与管道机器人的外部壳体连接;顶紧组件,与第一支座连接;弹性件,分别与第一支座和顶紧组件抵接;顶紧组件可相对于第一支座运动,...
  • 本申请提供了一种用于供热管网的保温管道,该用于供热管网的保温管道包括:管道本体,用于输送热水或蒸汽,防腐层,敷设在管道本体的外表面,用于阻隔管道本体与外部环境中的腐蚀介质接触,保温层,敷设在防腐层的外表面,用于阻隔管道本体与外部环境之间的热...
  • 本申请涉及发电机组运输设备技术领域,尤其是一种具有自动平衡能力的自装卸发电机组及自动装卸系统,包括设置在电动机组四周的保护架组,所保护架组外侧上设置有可调节和支撑保护架组的调节活动组件,调节活动组件上还设置有脚架电推杆。调节活动组件带动脚架...
  • 本发明涉及BIM技术领域,尤其是一种基于BIM的建筑施工监测系统,动力件的输出端固定连接有输出轴,升降机构可转动的连接至箱体的内部底端,升降机构连接输出轴,摄像头固定连接至升降机构的上端,收纳盒连通至箱体的上端,传动机构可转动的连接至箱体的...
  • 本发明公开了一种用于建筑装饰设计的装置,包括顶升底座,所述顶升底座两侧和两端皆开设有通孔,所述顶升底座内部顶部的中间位置处转动设置有转盘,所述转盘的底部均匀开设有四组驱动槽,四组所述驱动槽的内部滑动设置有驱动杆。本发明通过在螺纹杆的外侧设置...
  • 本发明属于教具技术领域,具体涉及一种便携式多媒体教具,包括摄像头和安装杆,安装杆内部设有开口向上的安装槽,安装杆上侧设有与安装槽连通的缺口,安装槽内滑动密封装配有密封块,密封块与安装杆之间装配有限位机构,密封块上侧通过阻尼转轴转动装配有拍摄...
  • 本发明公开了一种计算机混合式教学设备,其结构包括主体、滚轮、一体计算机,主体的底部设有滚轮,滚轮设有四个,且滚轮分别设置在主体的底部四周,一体计算机安装在主体的顶部端面,主体包括支撑板、切槽、支撑装置,支撑板的底部端面与滚轮相连接,切槽设有...
  • 本发明提供一种ECMO设备安放装置,涉及医疗器械领域。该ECMO设备安放装置,包括支撑机构,所述支撑机构包括支撑框和四个车轮架,所述支撑框前后侧均开设有减震槽,两个所述减震槽内部一侧均固定设置有支撑板,两个所述支撑板上端面均固定设置有伺服电...
  • 本发明公开了一种方位可调的图像识别处理装置,其结构包括安装底座、图像识别主体、穿戴环,安装底座的顶部设有图像识别主体,穿戴环的两侧端面与安装底座的两侧端面相连接,图像识别主体包括安装框体、卡合装置、转动装置、图像识别块、显示屏、数据处理电路...
  • 本发明涉及一种双弹簧调节臂,包括由悬臂上杆、悬臂下杆、支撑端杆和悬挂端杆通过铰轴铰接成的四连杆悬臂,以及提供四连杆悬臂举升力的弹力部件;其中:弹力部件包括主力弹簧和附加弹簧,该主力弹簧设置在支撑端杆上,作用于悬臂上杆或悬臂下杆上,提供四连杆...
  • 本发明属于电表安装结构技术领域,具体涉及一种电表更换用接插件结构;包括支撑框架,支撑框架由侧支撑架板和连接于两个侧支撑架板端部之间的端支撑架板组成,还包括滑动连接于两个侧支撑架板之间的上安装架板和下安装架板,上安装架板底面上设置有横向上导轨...
  • 本发明属于建筑工程检测技术领域,尤其涉及一种桩基静载检测位移测量精准导向结构,包括用于提供稳定支撑的锚定组件、用于保证测量基准的基准梁结构、可滑动的导向测量组件以及用于采集桩基沉降数据的检测组件;所述锚定组件包括四个呈矩阵式排列的锚定桩,通...
  • 本发明提供了用于双目视觉DIC的两转一移并联机构调平装置及调平方法,属于调平装置技术领域。本发明的调平装置包括动平台,通过若干组支撑驱动单元并联支撑于机架上;姿态检测单元,用于实时获取动平台的倾斜状态;基准建立单元,用于建立Z轴基准高度;支...
  • 本发明涉及电子设备支撑结构技术领域,具体涉及支架的控制方法及支架。支架包括基座、吸盘及抽气组件,吸盘设置于基座,抽气组件与吸盘的腔体相连通;基座上设置有固持件,固持件用于安装电子设备,支架还包括第一检测部件、第二检测部件及控制电路,通过第一...
  • 本申请涉及一种旋转限位机构及云台相机,涉及云台设备技术领域。旋转限位机构包括第一连接件、旋转限位件以及第二连接件;第一连接件上设有第一限位部;旋转限位件上设有第二限位部,并与第一连接件转动连接,旋转限位件上绕自身旋转轴线方向依次设置有至少两...
  • 本申请涉及平板玻璃视觉检测精确调节装置,涉及玻璃检测设备领域,包括机架、设置于所述机架上的相机安装梁、面光源安装梁以及线光源安装梁;所述相机安装梁上固定有多个相机,所述相机安装梁与所述机架之间设有用于对所述相机图像采集角度进行微调及锁定的相...
  • 本发明涉及测绘设备技术领域,具体公开了一种针对大范围施工智能测绘设备,包括三脚支架及扫描仪本体,还包括:安装组件,安装组件设置在三脚支架与扫描仪本体之间,安装组件用于三脚支架与扫描仪本体之间的安装,并减缓扫描仪本体扫描时的振动;本发明通过安...
  • 本发明涉及轨道交通车辆的技术领域,尤其涉及一种吊挂式显示屏安装结构,包括固定连接于顶部骨架的安装支架、用于容纳显示屏的显示屏罩壳、由定轴、旋转轴及连接臂构成的旋转机构、气弹簧、安全挂钩及限位柱塞。显示屏罩壳通过旋转机构可在竖直平面内从高位工...
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