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堆垛机货叉水平状态检测方法、装置、电子设备及储存介质
本发明涉及货叉水平姿态监测技术领域,特别涉及堆垛机货叉水平状态检测方法,包括以下步骤:先采集堆垛机货叉监测数据;其中,堆垛机货叉监测数据包括堆垛机货叉姿态数据,再对堆垛机货叉监测数据进行预处理;然后将预处理后的堆垛机货叉监测数据输入逻辑控制...
一种桩基垂直度和孔径的检测装置
本发明涉及激光测量技术领域,具体地说,涉及一种桩基垂直度和孔径的检测装置。包括桩洞和定位装置,桩洞的内部设有定位装置,定位装置包括装设在桩洞内部的固定盘,固定盘的内部插接有多个卡块,卡块的底部固定连接有固定块,固定块的内部固定安装有激光测距...
一种分布式压电感测海堤倾斜监测系统
本发明公开了一种分布式压电感测海堤倾斜监测系统,包括分布式压电土工电缆,还包括保护管和位移组件,所述分布式压电土工电缆纵向设置在保护管中,所述位移组件的一端穿过保护管并与保护管中的分布式压电土工电缆连接,另一端设在保护管外并与土体耦合。本发...
一种电杆倾斜智能化监测装置与方法
本发明公开了一种电杆倾斜智能化监测装置与方法,属于电力设施安全监测技术领域。本发明的目的是提供一种电杆倾斜智能化监测装置与方法,通过激光测距与GNSS定位的融合技术,实现电杆倾斜的实时监测与自动报警。装置通过激光测试仪发射激光束至反射盘形成...
一种光学角度放大原理的倾角检测装置
本发明公开了一种光学角度放大原理的倾角检测装置,涉及精密倾角测量技术领域。本发明包括转轴及扩角组件,其特征在于,所述转轴上转动安装有摆动组件,摆动组件在重力作用下始终保持指向铅垂方向;所述摆动组件上安装有激光器,用于发射检测光束,检测光束的...
一种建筑内墙垂直度检测装置
本发明属于建筑内墙检测技术领域,且公开了一种建筑内墙垂直度检测装置,包括:移动机架,所述移动机架设有用于贴合墙面移动的导向机构;重力感应组件,枢接于所述移动机架内,包括随移动机架倾斜而产生相对摆动的摆锤,所述摆锤的下端设有触发磁性件。本发明...
一种基于遥感技术的智能测绘系统及方法
本发明涉及遥感测绘技术领域,具体公开了一种基于遥感技术的智能测绘系统及方法,通过搭载智能传感元件的多平台获取目标区域的多时序遥感影像数据集合;对各时相数据进行三维重建与跨时相精确对齐,生成统一坐标系下的三维空间坐标序列;对序列中各空间点的多...
一种基于视觉识别与自动调焦的杆塔测距方法和传感器结构
本发明提供了一种基于视觉识别与自动调焦的杆塔测距方法和传感器结构,属于机器视觉测距技术领域。所述方法包括:通过图像数据集训练得到被测物的权重模型文件,并将该文件传输至传感器主控板;利用所述权重模型文件对摄像头采集的图像进行实时物体识别,并在...
一种基于无人机拍摄的图斑调查数据采集方法及系统
本申请提供一种基于无人机拍摄的图斑调查数据采集方法及系统,所述方法包括:获取若干图斑数据和拍摄角度;根据所述若干图斑数据和预设的相机参数生成对应的无人机航线;根据所述无人机航线,确定执行拍摄任务的目标无人机;将所述无人机航线发送至对应的目标...
基于多源数据驱动的海洋极端波浪测量方法
本发明公开了一种基于多源数据驱动的海洋极端波浪测量方法,包括:获取目标海域的多源异构监测数据,至少包括实时采集的浮标运动姿态数据和多源原始波浪观测数据;计算反映浮标平稳程度的工况响应指数,并建立工况响应指数与数据可信度之间的映射关系,得到针...
基于多源测绘数据融合的水陆一体地形构建方法
本发明公开了一种基于多源测绘数据融合的水陆一体地形构建方法,S1、依据设定测绘区域的特点、数据应用和精度需求,采用多源测绘技术同期获取该区域的基础地形数据和局部高精地形数据;S2、对离散的河道断面数据进行升维,结合河道深泓线和水边线数据,通...
一种适用于海洋深海海流观测的拖曳式走航观测系统
本发明公开了一种适用于海洋深海海流观测的拖曳式走航观测系统,属于海洋装备技术领域,通过第一定位模块实现观测船只导航定位,第二定位模块完成水下观测平台水下定位,水下姿态方位角测量模块测量水下观测平台的六自由度运动姿态及方位角,海流流速测量模块...
河道生态流量实时风险预警方法
本发明公开了一种河道生态流量实时风险预警方法,包括:基于历史枯水期数据,通过退水基线剥离与总变差单纯形正则化,辨识满足物理一致性约束的滞时响应关系,并利用自适应狄利克雷(Dirichlet)采样生成演进参数集合;基于演进参数反推区间汇流,构...
测绘台及测绘台在车辆上的应用
本发明提供测绘台及测绘台在车辆上的应用,涉及测绘器具领域,包括:第一围挡,第一围挡内有风机;第二围挡,第二围挡圈套第一围挡并结合第一围挡形成环腔;环腔内有两个相对且用于承接第一围挡以及第二围挡的第二承接架;第一围挡底边设置了第一围挡延伸部,...
一种基于点云数据分析的建筑检测方法
本发明公开了一种基于点云数据分析的建筑检测方法,涉及建筑质量检测技术领域,包括如下步骤:步骤S1:预准备;步骤S2:数据采集;步骤S3:设备维护;步骤S4:点云分析;步骤S5:对比检测:控制板将构建出的3D数字模型和历史3D数字模型进行对比...
叠合装配式地铁车站拼装台车侧墙定位安装方法及装置
本发明提供一种叠合装配式地铁车站拼装台车侧墙定位安装方法及装置,属于地下工程施工技术领域;该方法包括:环境感知与初始定位步骤,扫描施工环境,通过目标识别与点云配准技术,确定侧墙及H型钢槽相对于预设BIM模型的空间位置;横移与粗定位步骤,基于...
基于激光跟踪仪的机载设备校靶方法及系统
本发明提供一种基于激光跟踪仪的机载设备校靶方法及系统,基于激光跟踪仪的机载设备校靶方法包括以下步骤:建立飞机坐标系下的至少两个飞机基准面;定义待校靶的机载设备上的至少两个设备基准面;利用激光跟踪仪,分别测量所述飞机基准面和所述设备基准面的空...
多场景抗干扰自适应混合型建筑工程监测方法和系统
本公开实施例公开了一种多场景抗干扰自适应混合型建筑工程监测方法和系统,包括:基于第一监测需求信息,在第一建筑场景设置与第一监测需求信息的对应第一传感器集合并采集第一传感器信息;基于第一传感器信息对第一建筑监测场景进行监测预警;响应于接收到第...
一种基于动态孪生与实时纠偏的预埋件防偏差方法
本发明公开了一种基于动态孪生与实时纠偏的预埋件防偏差方法,为每个预埋件建立带GUID的BIM实体模型,经碰撞检测生成二维码数字身份证;用自动整平全站仪毫米级放样,并在钢筋‑混凝土阶段布设NB‑IoT倾角‑位移传感器,实时上传坐标;云端按阈值...
基于自走式放样机器人的放样方法
一种基于自走式放样机器人的放样方法,包括如下步骤:将施工现场与施工图纸的坐标系相匹配;在所述施工图纸上绘制放样目标符号,以形成放样图纸;将所述放样图纸输入到自走式放样机器人;确定所述自走式放样机器人的初始位置,并根据所述放样目标符号的坐标位...
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