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  • 本申请涉及一种道床脏污率检测方法、装置、设备、存储介质和程序产品。涉及轨道交通技术领域,所述方法包括:基于多个道床的点云数据,分别生成各个道床的三维点云模型;点云数据预先基于激光雷达设备获取;基于各个三维点云模型,分别获取多个道床的特征参数...
  • 本发明提供了一种基于实时点云流的地形信息获取方法、装置、设备及介质,涉及直升机低空感知领域,包括:将待评估区域划分为均匀栅格,获得待评估栅格,对每个栅格的矩阵及偏移向量进行初始化;实时获取激光雷达采集的点云数据,根据点云数据的点坐标测量值对...
  • 一种基于折射效应的片上光束扫描装置及方法,包括光源输入区、模斑转换区(根据需要的光斑发散角决定,非必须)、折射区和光栅发射区;所述光源输入区可以采用外部光源耦合的方式输入信号光,亦可采用片上光源方案;所述模斑转换区将输入光的模斑大小进行调节...
  • 本发明涉及一种转轮室脱空检测用墙壁等分方法,将圆弧激光定位装置水平贴合在转轮室内侧壁,并以该接触点为中心圆弧激光定位装置射出两条相互垂直的第一激光;根据激光测距原理获取两条第一激光的距离信息,并调整圆弧激光定位装置姿态使得两条第一激光距离相...
  • 本发明涉及一种多孔径星载大气探测激光雷达收发匹配方法,包括:建立激光雷达收发匹配系统;激光发射单元发射参考激光进入第一个接收望远镜单元;完成第一个接收望远镜单元的收发匹配调整;激光发射单元发射主激光,N个接收望远镜单元成像;以第一个接收望远...
  • 本发明涉及一种基于DMD的星载激光雷达接收视场压缩系统,包括:主激光器、参考激光器、激光指向监测系统、处理控制器、DMD、准直镜、反射镜、窄带滤光片、聚焦镜和回波探测器;参考激光器发出参考激光进入激光指向监测系统形成激光光斑;处理控制器采集...
  • 本发明涉及一种基于DMD的视场可调激光雷达几何因子校正方法,属于激光遥感技术领域;建立激光雷达系统;光路切换机构打开;激光器向大气发射脉冲激光,产生大气散射的激光回波;进入望远镜后,依次经DMD、准直镜、反射镜、成像镜到达成像探测器;视场控...
  • 本发明公开了一种基于照明光斑调制的光子计数型激光雷达的快速扫描方法,属于激光雷达技术领域。采用光纤离焦或镜头变焦改变物像的放大倍率,调制在目标上的照明的光斑大小,改变在目标上照明的概率密度,实现探测概率的变化。以探测概率为约束条件,根据几何...
  • 一种大角度高信噪比多工作模式的结构光3D成像系统及其光束发射芯片,该系统包括控制与计算单元、发射单元和接收单元,其中,发射单元采用硅基片上集成光子芯片,集成开关路由单元、模斑转换器和倾斜光栅发射单元,通过开关路由单元将激光动态分配至多个独立...
  • 本发明属于斗轮机避障技术领域,具体为一种斗轮机避障的激光雷达系统。其包括地面点云识别模块、作业料堆识别模块、候选目标聚类模块、障碍属性判定模块和安全控制模块,通过对斗轮机作业区点云进行高度梯度分析识别地面点云,再基于悬臂姿态预测料堆包络,结...
  • 本发明提供了一种基于激光雷达与气象站数据的风场反演方法及系统,包括:利用三维激光雷达采集的风场的垂直廓线数据,对自身采集的原始径向风速数据进行偏差修正,得到径向风速数据,基于径向风速数据进行水平风矢量反演得到背景三维风场;利用三维变分法结合...
  • 本发明提供一种基于波浪滑翔机激光测风雷达的风场测量方法及系统,包括:基于波浪滑翔机平台上搭载的激光测风雷达测量风场径向速度,IMU测量姿态数据,GPS测量速度数据;通过安装标定获取激光测风雷达的光轴相对波浪滑翔机平台的船体的安装外参;基于I...
  • 本发明提供了一种航道疏浚监管方法、装置、电子设备及存储介质,可以通过北斗实时高精度定位终端获取厘米级位置数据,并结合多潮位观测站的实时水位监测,实现对疏浚船位置和吃水变化的动态捕捉,解决了传统人工观测或简单传感器数据滞后、精度不足的问题,可...
  • 本发明涉及一种北斗高精度定位信息辅助的分布式多站雷达三维成像方法,包括以下步骤:获取并回传舰船高精度运动信息;发射正交雷达信号并接收混合回波后分离;利用北斗信息对回波进行运动相位补偿;采用时域成像算法生成高分辨率三维图像;基于三维图像自动估...
  • 本发明公开了基于多源环境特征匹配的小样本完好性保护级估计方法,属于卫星导航定位中的完好性监测技术领域。其包括:基于历史GNSS观测数据及相关环境特征构建场景数据库;实时提取并标准化当前环境的多维特征向量;采用特征加权相似度匹配算法检索最相似...
  • 本发明涉及卫星导航与定位技术领域,尤其涉及一种用于铁路复杂环境的多频PPP‑AR完好性监测方法,包括:利用多频多系统GNSS初始观测数据依次进行误差改正与周跳检测处理得到多频多系统GNSS观测数据;利用所述多频多系统GNSS观测数据建立非差...
  • 本申请提供一种用于导航抗干扰系统的软硬件混合校准方法和系统,校准方法包括硬件校准和软件校准,硬件校准采用上电一次性校准,软件校准在导航抗干扰系统运行过程中根据导航信号实时状态动态调整;硬件校准包括:射频开关切换至第二切换端进入校准模式;路校...
  • 本发明涉及一种跨接收机的导航欺骗信号检测方法,包括:对使用本地接收机采集的来自不同接收机的多个导航卫星IQ信号进行去载波与解扩处理,生成后相关IQ数据序列;对后相关IQ数据序列进行归一化处理,并映射到预设像素大小的灰度图中,得到IQ星座灰度...
  • 本发明公开了一种伪距多路径误差的处理方法,包括:接收卫星导航系统发送的观测序列,对观测序列中的原始载波相位观测值序列进行周跳探测,并获取周跳探测结果,基于周跳探测结果,从观测序列中得到载波相位序列和伪距序列,基于载波相位序列和伪距序列,获取...
  • 本申请提供一种北斗卫星导航定位终端动态测试系统和方法,所述系统包括:功分器与高精度导航定位天线连接,并同时连接标准全球卫星导航系统高精度定位终端和被测北斗卫星导航定位终端,用于使得标准全球卫星导航系统高精度定位终端和所述被测北斗卫星导航定位...
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