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  • 本申请提供一种北斗卫星导航定位终端动态测试系统和方法,所述系统包括:功分器与高精度导航定位天线连接,并同时连接标准全球卫星导航系统高精度定位终端和被测北斗卫星导航定位终端,用于使得标准全球卫星导航系统高精度定位终端和所述被测北斗卫星导航定位...
  • 本发明公开了一种基于心跳感知的多型号导航信号模拟器协同控制方法,属于卫星导航技术领域。其包括:构建多型号导航信号模拟器的控制系统;获取导航信号模拟器的心跳信息;获取不同导航信号模拟器的播发延迟信息;实现对不同导航信号模拟器的协同控制。本发明...
  • 本申请涉及用于控制器的GPS测试设备及其控制方法和制造系统,包括顶升转移单元、多轴抓取单元、测试容置部以及GPS测试部,顶升转移单元用于在目标测试控制器进入测试工位时将其顶升至预设高度并调整至目标测试角度;多轴抓取单元用于将调整姿态后的目标...
  • 本发明公开了基于初始条件优化GM模型的卫星钟差预报方法及系统,属于卫星导航技术领域。方法旨在解决现有灰色模型在卫星钟差预报中,因初始条件选择不当导致预测精度不高的问题,方法首先获取卫星钟差原始数据序列,对原始序列进行一次累加生成操作并建立初...
  • 本发明公开了一种基于新陈代谢GM模型的GPS卫星钟差预报方法,属于卫星导航及时间序列预测技术领域。方法首先获取并确定一个初始卫星钟差数据序列,其次基于该数据序列建立灰色预测模型GM(1, 1)并计算出下一时刻的预测钟差数据点,随后将新预测出...
  • 本发明公开了一种基于GM与RBF组合的BDS钟差预报方法,属于卫星导航定位技术领域,包括以下步骤:获取并预处理BDS卫星钟差序列;利用GM(1, 1)模型对序列的趋势项进行建模与预报;计算原始数据与GM模型拟合值之间的残差作为随机项序列,并...
  • 本申请公开了一种卫星选择方法及通信装置,该方法包括:终端设备获取当前所处的位置信息;然后,确定该位置信息对应的空间区域遮挡地图,该空间区域遮挡地图用于指示该位置信息对应的上半球空间区域中多个空间区域的遮挡等级;最后,基于该空间区域遮挡地图从...
  • 本说明书提供了一种自适应的动态弱信号跟踪方法,涉及卫星导航信号处理技术领域。该方法利用新息序列及其协方差矩阵引入渐消因子来调节状态误差协方差矩阵,调节卡尔曼增益;采用载噪比的估计值来调节测量噪声协方差矩阵,使得整个载波跟踪环路具有更好的自适...
  • 本发明涉及一种基于部分点FFT的高灵敏度载波跟踪方法,包括:对下变频后带有多普勒变化率的导航信号与本地信号相关的结果进行分段补偿;对每组多普勒变化率补偿结果执行FFT运算;对所选取的部分FFT频域数据进行模值计算,选取最大模值和其两侧模值及...
  • 本申请实施例提供一种卫星接收机信号处理方法及装置,包括:对接收信号进行解调处理,得到基带信号;将基带信号与本地相关序列进行相关计算处理,得到相关值;基于相关值,构建信号空间;对信号空间的相关值进行线性滤波处理,得到线性滤波后的信号空间;基于...
  • 本发明提供一种基于鱼眼相机的GNSS数据质量预测方法、设备及介质,属于数据处理技术领域,包括:基于星历预报确定以待评估观测站为参考点,未来时段的卫星轨道信息;根据在待评估观测站拍摄的鱼眼天空图像以及卫星轨道信息确定未来时段的卫星特征数据和未...
  • 本发明公开了一种基于LEO/GNSS独立解算的多层级完好性监测方法,属于卫星导航与高精度定位技术领域。该方法首先分别对GNSS与LEO进行独立精密单点定位与标准单点定位解算,获取位置、模糊度状态、几何精度因子等关键参数;其次,基于历史PDO...
  • 本发明公开了一种北斗/GNSS数据智能评估与处理方法,包括以下步骤:S1,北斗/GNSS原始观测数据转换;S2,数据质量智能评估;S3,基线智能处理得到基线解算结果;S4,基线质量检验与基线网平差计算对基线解算结果进行检核,若未通过生成超限...
  • 本发明公开了一种适用于带状区域的顾及中误差的大气延迟建模方法,属于卫星定位技术领域,包括:服务端大气延迟生成,使用多项式拟合法处理服务端的大气延迟;用户端大气延迟方差计算,使用经验常数模型与先验方差模型计算随机模型中的电离层延迟与对流层延迟...
  • 本发明提供一种视觉惯导辅助的北斗卫星周跳探测与修复的方法及装置,其中,该方法包括:利用惯性测量单元提供的加速度和角速度通过航位推算预测载体先验位置;获取原始图像,对所述原始图像进行特征提取和匹配,将所述原始图像的视觉特征划分为长期跟踪特征和...
  • 本发明公开了一种相对定位方法及系统,其中方法包括:获取双载体各自的惯导位置、速度、测量距离、径向速度和角度;构建双载体之间的相对定位模型;将获取的数据代入系统建模模块,基于非线性优化获取双载体之间的相对定位精度估计值;校正双载体之间的相对定...
  • 本发明公开了一种车辆道路层级的确定方法及装置,该方法包括:若车辆位于多层立体模型中,则获取所述车辆与所述多层立体模型中所有其他车辆间的通信信号强度;根据所述车辆与所述多层立体模型中所有其他车辆间的通信信号强度,将所述多层立体模型中的所有车辆...
  • 一种数据处理方法和装置、虚拟参考站生成方法和装置、系统及介质,涉及导航定位技术领域,其中,该方法包括:获取连续运行参考站观测数据和GNSS状态空间阈表征的误差改正数;在连续运行参考站的观测数据为双频观测数据的情况下,基于GNSS状态空间阈表...
  • 本发明涉及一种基于GPT3对流层模型约束的低轨导航定位方法,属于卫星导航领域。该方法包括:利用低轨卫星播发的伪距和载波相位观测值,组成无电离层组合并建立对应的观测方程;基于接收机近似位置和时间,利用GPT3模型计算天顶对流层延迟先验值;在参...
  • 本发明公开了一种基于低轨固定解增强北斗PPP‑B2b定位方法及装置,属于GNSS定位技术领域。包括:获取北斗与低轨卫星观测数据;解码PPP‑B2b增强信号,利用其精密改正数修正卫星轨道与钟差;基于修正后的数据构建北斗/低轨融合的精密单点定位...
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