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车辆投影控制方法、电子设备、车辆、系统、介质和计算机程序产品
本申请实施例提供一种车辆投影控制方法、电子设备、车辆、系统、介质和计算机程序产品,通过接收智能终端发送的第一预设控制指令;基于所述第一预设控制指令控制所述车辆上的投影光机执行所述第一预设控制指令对应的第一预设操作,也就是,可以通过智能终端控...
信号采集电路、方法、装置及车辆
本申请公开了一种信号采集电路、方法、装置及车辆,所述信号采集电路包括控制单元和切换单元,所述切换单元的输入端适于接收待采集设备的信号,所述切换单元的输出端通过多个采集链路与控制单元电连接;所述信号采集电路被配置为,根据待采集设备的设备信息,...
一种基于强化学习的多智能体协同控制方法、设备及介质
本申请涉及智能控制技术领域,公开了一种基于强化学习的多无人车协同控制方法、设备及介质,所述多无人车协同控制方法包括如下步骤:建立第一空间,生成所述第一空间内的逃逸策略;获取交互信息,生成基于所述交互信息的第二空间和强化学习框架;采集状态信息...
智能电器及控制方法
本申请实施例公开了一种智能电器及控制方法,该智能电器包括:第一控制器,该第一控制器用于接收用户的第一指令,并将该第一指令转化为第二指令;第二控制器,该第二控制器和该第一控制器通过通信接口连接;该第一控制器还用于将该第二指令通过该通信接口发送...
一种烤箱烹饪参数的确定方法及烤箱
本发明公开了一种烤箱烹饪参数的确定方法及烤箱,涉及智能家居技术领域,该方法包括利用待烹饪食物的食物规格数据和食材类型在烹饪参数数据库中进行匹配,得到初始烹饪参数;控制烤箱基于初始烹饪参数运行,并确定烤箱的参数调整时刻;在当前时刻为参数调整时...
一种分布式控制系统的超快速保护方法
本发明公开了一种分布式控制系统的超快速保护方法,系统采用星形连接拓扑结构,主节点单元包括MCU单元和主FPGA单元,主节点单元包括MCU单元和主FPGA单元,主FPGA单元包括通信编码保护处理单元、数据交互单元、保护配置单元、保护输出单元及...
激光器亮度控制电路及激光测距系统
本申请提供一种激光器亮度控制电路及激光测距系统,通过设置光电二极管D1对激光光源亮度进行监控反馈,产生一个与光强成正比的电流,这个电流通过电阻R1转换为电压信号,然后送到运算放大器U1的反相输入端。运算放大器U1将这个电压信号与参考信号进行...
一种基于参数模板选择的洗头机智能控制方法及系统
本发明涉及智能洗头技术领域,尤其涉及一种基于参数模板选择的洗头机智能控制方法及系统,包括:基于查询结果确认出目标用户的特征参数集,并获取环境参数集,并利用参数模板执行用户头部清洁操作,若清洁度小于预设的清洁度阈值,则基于预设的时间窗口提取清...
双链路编码事件触发非线性多智能体系统控制方法及系统
本发明公开了双链路编码事件触发非线性多智能体系统控制方法及系统,属于自动控制与网络安全交叉领域。该方法通过设计双链路编码事件触发模块,采用自适应阈值触发机制与短码字压缩,将16‑bit信号压缩为3‑bit并隐藏敏感信息;通过自适应预设性能策...
功率控制装置、激光设备和功率控制方法
本申请涉及一种功率控制装置、激光设备和功率控制方法。所述装置包括:控制电路、功率采样电路、温度采样电路、功率驱动电路、温度驱动电路和激光发射器;其中,功率采样电路,用于采集激光发射器的输出功率,并将输出功率传输给控制电路;控制电路,用于根据...
矿山充填管道的阻力预测与控制方法、系统、设备及介质
本申请提供一种矿山充填管道的阻力预测与控制方法、系统、设备及介质,涉及矿山充填技术领域,该方法包括:实时获取充填管道中目标位置的压力数据、流量数据和料浆浓度数据;构建流体力学模型,基于流体力学模型和压力数据进行反演计算,获得料浆的等效流变参...
一种基于AFM光电检测的多通道数据采集系统
本发明公开了一种基于AFM光电检测的多通道数据采集系统,涉及到电子电路与精密仪器检测技术领域。系统主要包括ADC数据采集模块、FPGA主控模块、电源模块、数据传输模块与上位机。上位机与FPGA主控模块通过PCIe总线进行通信连接从而进行指令...
一种微生物检验智能取样装置及其控制方法
本申请提供了一种微生物检验智能取样装置及其控制方法,通过确定微生物检验区域在取样过程中的全维度信息中各个维度信息之间的协同关联特征,并由协同关联特征生成取样装置在微生物检验区域的全局取样路径;判断微生物检验区域中动态干扰源的移动趋势,根据移...
一种用于桁架式网箱的在线投料控制方法
本发明涉及水产养殖设备控制技术领域,尤其涉及一种用于桁架式网箱的在线投料控制方法。所述方法包括以下步骤:通过手机终端向桁架式网箱的控制模块在线下发投料控制指令,其中,投料控制指令包含桁架上各转动式投料喷头的目标转动角度及配套风机的启停调控参...
一种基于CAN总线的多通道控制器
本发明涉及工业自动化技术领域,具体为一种基于CAN总线的多通道控制器,包括:主控模块,输入处理模块,采集选择模块,多等级输出模块,电源模块,CAN通信模块,状态指示模块;各模块通过电路连接,主控模块协调各模块协同工作,适配锻压设备的多负载、...
一种无刷喷枪控制电路及包含控制电路的控制板
本发明涉及电动工具技术领域,具体提供了一种无刷喷枪控制电路及包含控制电路的控制板,所述控制电路包括电源模块、MCU模块、检测模块、驱动模块、反馈模块,MCU模块采用一个微控制器芯片U2,检测模块采用HALL信号接口单元和WSH信号接口单元;...
基于激光振镜扫描轨迹调节的控制方法及装置
本申请实施例提供一种基于激光振镜扫描轨迹调节的控制方法和控制装置。控制方法包括:对待加工的整体图形进行图形处理,确定所述振镜运动的标刻路径和跳转路径和实际初始加工点;控制所述振镜运动至所述实际初始加工点;利用轨迹规划算法,为所述跳转路径计算...
宠物净化器控制方法、装置、宠物净化器、介质及产品
本申请涉及一种宠物净化器控制方法、装置、宠物净化器、计算机可读存储介质和计算机程序产品,在获取的环境声音信号中存在宠物声音信号的情况下,识别宠物声音信号对应的目标宠物类型,并获取与目标宠物类型匹配的互动发声信号,控制宠物净化器的发声装置输出...
一种面向四足机器人的工况自适应关节模组电机控制方法
本发明公开了一种面向四足机器人的工况自适应关节模组电机控制方法,包括S1、系统启动后加载预设的平地匀速行走、平地加速/减速、爬坡、下坡、跑跳及越障这六种工况基准参数库,校准多源传感器零点,并默认进入“平地匀速行走”工况控制模式;S2、通过多...
一种电磁波乐音感控系统
一种电磁波乐音感控系统,包括电磁波收发机、微控制器、带通滤波器、下变频模块、音频功放及扬声器;系统基于FMCW雷达原理,将手部与雷达的距离线性映射为中频信号;通过基于模板匹配的缺失段回填算法对Chirp间数据截断的中频信号进行拼接处理,消除...
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