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  • 本申请涉及幕墙清洗技术领域,具体涉及幕墙清洁机器人,包括机架、清洗组件、姿态控制组件和配重组件。清洗组件包括滚刷;姿态控制组件与滚刷沿第一方向相对设置;配重组件沿第三方向设置于机架的底部,以使配重组件、机架、清洗组件和姿态控制组件形成一个铅...
  • 本发明涉及家用电器技术领域,公开了地刷组件及清洁设备,地刷组件包括:地刷主体,具有滚刷安装腔,滚刷安装腔连通有脏污吸入口,脏污吸入口适于通过脏污吸入管道与污水箱连通,脏污吸入管道设有喷水口,喷水口适于与污水箱或清水箱连通,用于对脏污吸入管道...
  • 本发明涉及洗地机技术领域,公开了集成式水路板结构及洗地机,集成式水路板结构包括水路板主体,水路板主体设有:第一水路,具有第一水路进水口和第一水路出水口,第一水路进水口适于与水箱组件连通,第一水路出水口适于与第一出口连通,第一出口用于对脏污吸...
  • 本发明涉及家用电器技术领域,公开了地刷组件及清洁设备,地刷组件包括:地刷结构,包括滚刷,地刷结构具有脏污吸入口,脏污吸入口适于与污水箱通过脏污吸入管道连通;雾化喷嘴,雾化喷嘴具有进水口、进气口以及喷雾口,喷雾口与脏污吸入管道连通,用于对脏污...
  • 本公开涉及一种清洁机器人控制方法、驱动轮及其停驻位置清洁方法,所述控制方法应用于清洁系统,所述清洁系统包括清洁机器人、清洁基站:所述清洁机器人包括具有驱动轮的运动底盘,以及设置在所述运动底盘上且用于对工作面进行清洁的清洁器;所述清洁器具有清...
  • 本申请提供了一种清洁装置、清洁系统及控制方法,清洁装置包括第一构件、密封件和锁定件,密封件具有第一状态和第二状态;第一状态下,密封件至少部分封闭第一构件;第二状态下,密封件使第一构件至少部分与第一构件外部连通;锁定件包括锁定部和驱动部,第一...
  • 本申请提供一种清洁方法、障碍物显示方法及清洁设备,其中,在清洁设备执行清洁任务的行进过程中,控制装置控制至少两个图像采集装置采集环境图像并生成当前环境的可视化高度信息,并在根据可视化高度信息确定行进方向前方存在目标障碍物时,停止行进,在根据...
  • 本申请涉及水处理装置技术领域,公开了一种水箱、移动机器人及智能机器人系统,该水箱包括:箱体,箱体内设置有污水腔;搅拌件,包括:旋转主体,沿竖直轴线转动设置于污水腔内;扇叶,设置于旋转主体上,具有多片,多片扇叶沿旋转主体的周向排布,每片扇叶均...
  • 本申请公开了一种清洁设备及其污水盒堵塞检测方法、装置和存储介质,涉及清洁技术领域,其中,该方法包括:在清洁设备工作的过程中,获取气泵的累计开启时长和当前开启时长,并基于累计开启时长和当前开启时长确定气泵的目标工作电流数据,以及在目标工作电流...
  • 本发明提供了一种清洁设备的加热控制方法、加热系统以及清洁设备,涉及智能清洁技术领域,清洁设备配置有基于电磁感应原理的加热系统;方法包括:根据清洁设备获取的工况信息与环境信息,判断是否满足预设的加热触发条件;当满足加热触发条件时,控制基于电磁...
  • 本发明实施例提供一种清洁方法、系统及存储介质,属于清洁设备技术领域。清洁方法应用于清洁设备,清洁设备包括机身以及连接于机身的清洁件,清洁件具有驱动件,驱动件能够驱动清洁件外扩至多个档位,清洁方法包括:在清洁件外扩状态下,清洁设备移动至障碍物...
  • 本发明实施例提供一种清洁方法、系统及存储介质,属于清洁设备技术领域。所述清洁设备包括机身以及连接于所述机身的清洁件,所述清洁件具有驱动件,所述驱动件能够驱动所述清洁件在最大外扩范围内伸缩,所述清洁方法包括:在所述清洁件外扩状态下,所述清洁设...
  • 本申请涉及机器人技术领域,提供了一种设备控制方法、清洁机器人及清洁系统,方法包括:响应终端设备发送的对目标宠物的寻宠指令,触发寻宠任务及确定至少一个巡视区域及每个巡视区域内的巡视点;控制清洁机器人依据预设巡视顺序移动至巡视点,及在巡视点对应...
  • 本发明适用于清洁技术领域,公开一种清洁工具,包括清洁头和电机;清洁头设有可拆卸清洁滚筒,可拆卸清洁滚筒包括设有滚筒海绵的滚筒支架,滚筒支架设有安装座,安装座一侧轴向设有延伸至滚筒支架端部的安装空腔,安装座在安装空腔一侧设有连轴结构,安装座另...
  • 本申请公开了一种水箱、清洁设备以及清洁系统。水箱包括箱体、排水门、锁扣和开关件。箱体设有污水腔和排污口,排水门与箱体活动连接,以开启或者封闭排污口。锁扣和开关件分别与箱体活动连接。在开关件沿第一方向运动至第一位置时,开关件向锁扣施加作用力以...
  • 根据实施例的机器人吸尘器可包括:电机;轴,被构造为通过所述电机旋转;第一构件,被结合为接收来自所述轴的旋转力并包括向外突出的至少一个引导突起;以及第二构件,包括形成在所述第二构件的内侧上的至少一个引导槽并被结合为允许所述至少一个引导突起能够...
  • 本发明涉及扫地机器人技术领域,尤其涉及一种边刷机构及扫地机器人。边刷机构包括壳体、驱动组件、单向阻尼轴承和边刷组件。边刷组件包括边刷壳、套筒和边刷,边刷壳通过单向阻尼轴承转动安装于壳体。套筒包括筒体和拨块,筒体同轴且活动安装于边刷壳内,筒体...
  • 本发明公开了一种螺旋传送全自动洗碗机,属于洗碗机技术领域,该设备包括了第一箱体,第一箱体上设有第二箱体,第一箱体内开设若干水口,水口连通至第二箱体的污水箱内。第一箱体内设隔断,隔断将第一箱体分割成为餐具入腔、预清洗腔室、清洗腔室、漂洗腔室、...
  • 本申请公开了一种投放装置和洗涤电器。投放装置包括第一执行机构、第二执行机构、第三执行机构和驱动机构,第一执行机构适于控制第一洗涤剂投放,第二执行机构适于控制第二洗涤剂投放,第三执行机构适于控制第三洗涤剂投放;驱动机构适于带动第一执行机构、第...
  • 本申请公开了一种投放装置和洗涤电器。投放装置包括第一执行机构、第三执行机构和驱动机构,第一执行机构适于控制第一洗涤剂投放,第三执行机构适于控制第三洗涤剂投放;驱动机构适于带动第一执行机构和第三执行机构活动,在驱动机构带动第一执行机构活动时使...
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