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  • 本发明公开了一种用于TBM的钢筋混凝土同步3D打印衬砌装置及方法,属于增材制造领域。包括施工轨道车、激光雷达、混凝土3D打印模块、钢筋激光打印模块和控制模块;控制模块根据激光雷达扫描的隧道形貌数据构建衬砌三维模型,并通过有限元分析提取主应力...
  • 本发明公开了一种用于TBM衬砌施工的钢筋协同3D打印装置及方法,属于增材制造领域。包括施工轨道车、激光雷达、混凝土3D打印模块、钢筋铺设模块和控制模块;控制模块根据激光雷达扫描的隧道形貌数据构建衬砌三维模型,并通过有限元分析提取主应力迹线,...
  • 本发明公开了一种巷道支护方法及钢棚,涉及煤矿回采作业技术领域,巷道支护方法,包括以下步骤:开始掘进回采工作面顺槽;沿顺槽工作帮固定安装第一棚腿,沿顺槽非工作帮固定安装第二棚腿,在第一棚腿顶端和第二棚腿顶端固定安装拼接顶梁,在拼接顶梁的拼接处...
  • 本发明涉及隧道支护技术领域,尤其涉及一种适用于高地应力条件隧道组合支护结构及其施工方法,该结构在隧道与围岩之间垂向设置有若干矩形钢管,每两个矩形钢管之间设置有一锚杆,矩形钢管靠近围岩的一端开设有V型槽,V型槽的外围焊接有钢筋网,围岩与矩形钢...
  • 本发明公开了一种钢拱架支护顶部遗留空间快速回填方法,首先在破碎巷道内架设钢拱架,并在所述钢拱架背面铺设支撑钢网,在所述支撑钢网上铺设土工布,之后将所述土工布的两侧与巷道的侧壁紧密固定连接,并所述土工布的两端与巷道拱顶之间通过封板封闭,以形成...
  • 本发明涉及隧道施工技术领域,具体为一种锚喷衬砌隧道防排水一体化施工方法,包括:基于隧道勘察资料及设计参数,分别建立隧道围岩结构、锚喷衬砌结构及防排水系统的三维协同模型;将围岩结构三维模型、锚喷衬砌结构三维模型与防排水系统三维模型进行融合校准...
  • 本申请提供的一种侧帮辅助挂网装置和掘锚一体机,涉及地下开采锚网敷设技术领域。该侧帮辅助挂网装置包括固定架、第一驱动件、第一升降架、第二升降架和升降件。第一驱动件安装于固定架,第一升降架与第一驱动件连接,且与固定架可移动连接。第二升降架可移动...
  • 本发明公开了适配受限空间的三口型预制箱涵的运载和拼装施工工艺,其包括步骤:S1、箱涵的预制成型;S2、箱涵的运输;S3、箱涵的吊装和拼接。本发明一方面基于预埋和外装组合形成具有吊装孔的预埋组件增加吊装的受力点位,不仅有利于箱涵的多点位吊装,...
  • 本发明提供一种隧道智能化钢筋作业台车,台车本体的下方设有行进轮,台车本体的上方设有多个对应隧道拱顶的拱形支撑架;定位杆设置在拱形支撑架外侧,并沿台车本体的长度方向延伸,在定位杆上设有对应拱形支撑架的、与格栅拱架宽度相适配的定位缺口;多个定位...
  • 一种煤矿开采临时充填支护装置,属于煤矿矿井井下充填支护技术领域。本发明包括滑座和安装轨道,滑座的顶部固定连接有支柱,且支柱的顶部设置有活动支撑机构,支柱的内部贯穿开设有滑槽,且滑槽的内部设置有同步扩展机构,滑座的内部设置有锁紧限制机构,活动...
  • 本发明提出一种锚杆支护机构,包括:多根支撑梁、多根支撑杆、滑环、锚杆钻机、滑环推移单元和多个支撑板;锚杆钻机顶部设有支撑座;多根支撑梁沿锚杆钻机的顶部周向布置,且各支撑梁的首端铰接于支撑座;支撑板设在相邻的支撑梁之间;滑环套设在锚杆钻机的外...
  • 本发明公开了一种软土隧道锚杆支护装置,包括车体、弧形导向支撑杆、弧形支撑板、弧形锚固工作平台、锚杆进给机构、锚杆、接长杆、横向工作平台及注浆接口。两台车体沿隧道横向对称布置于隧道拱底,其上固定弧面适配隧道内壁的弧形导向支撑杆与弧形支撑板;弧...
  • 本发明涉及预应力锚杆技术领域,具体涉及一种弹珠式预应力中空锚杆及其施工方法。包括中空锚杆杆体、扩张头本体、多个扩张片和触发组件。通过一个与中空锚杆杆体贯通连接的扩张头本体构成了基本的传力与注浆通道,并在扩张头本体的侧壁开设多个径向通孔,每个...
  • 本发明涉及锚杆监测技术领域,具体而言,涉及一种基于压电的隧道锚杆及监测方法,包括锚杆,所述锚杆包括锚头、锚尾以及中空锚杆;压电传感单元,所述压电传感单元包括第一压电模块、第二压电模块以及第三压电模块,所述第一压电模块设置在所述锚尾处,所述第...
  • 本申请提供一种综采端头支护与输送设备,涉及采矿技术领域。包括支护单元、输送单元、集成破碎单元和协同控制单元;支护单元包含端头支架主体,端头支架主体设有顶梁、底座、立柱及连杆机构;输送单元包含刮板输送机;集成破碎单元包含旋转座、平移单元、活动...
  • 本发明公开一种大倾角机载式临时支护,包括顶架总成,顶架总成包括固定架、角度调节件以及左右侧铰接侧向翻板且前侧带前伸件的运动架,固定架的左右侧分别与对称设于掘进机的切割机构两侧的伸缩调节件的上方铰接,两侧的伸缩调节件的下方与固定在切割机构同侧...
  • 本发明公开了一种液压支架顶梁防倒锁紧装置,包括底座,以及固定安装在所述底座上表面的缸体,所述缸体上表面固定安装有顶梁,所述顶梁下表面固定安装有锁紧机构,所述锁紧机构两侧设有防护外壳,所述防护外壳内部设有连接机构,所述连接机构包括连接球,所述...
  • 本公开提供一种大采高液压支架的控制系统及液压支架,液压支架至少包括底板、可伸缩的立柱以及顶梁,控制系统包括本邻架控制装置、大流量电液控换向阀组件以及小流量电液控换向阀组件,大流量电液控换向阀组件用于对超过流量阈值的液压驱动部件进行,其与本邻...
  • 本发明涉及液压传动控制技术领域,尤其涉及一种液压支架供液流量监测系统,包括:液压支架,其供液回路中设有具备显著节流效应的液压元件;差压传感器,集成安装于液压元件上,包括至少两个压力传感单元,分别用于实时采集液压元件阀芯入口压力P1和阀芯出口...
  • 本发明属于瓦斯治理技术领域。为了解决现有通风方式存在瓦斯超限的问题,提供了一种预防高突矿井回采面瓦斯超限的通风系统及方法,该系统包括相邻布置的回采面和邻近面,回采面和邻近面均采用U型通风布局,且均设置有两条顺槽巷道;顺槽底抽巷布置于相邻的两...
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