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  • 本发明公开了一种多孔碳球及其制备方法、应用和锂离子电池。所述多孔碳球的制备方法包括以下步骤:S1、将混合物料进行喷雾干燥,得到多孔碳球前驱体;其中,所述混合物料包括热固性树脂30%‑60%、黄连8%‑20%、酸性固化剂0.5%‑5%和软模板...
  • 本发明提供了一种二氟磷酸锂的制备方法,属于锂电池电解液技术领域,本发明的方法包括将磷酸锂、偏磷酸锂、五氟化磷在超临界二氧化碳中反应,得到二氟磷酸锂,具体反应方程式包括:Li3PO4+2LiPO
  • 本发明提供一种基于定位桩的载重行车定位方法以及装置,其中,上述方法包括:在行车接收到定位桩的校准信号时,记录当前时刻行车的编码器的实时编码值与校准信号,并确定当前时刻行车相对于基准点的实际位置;基于实时编码值与标准编码值,确定当前时刻行车的...
  • 本发明涉及一种设于轿厢架上的触发式电梯缓冲装置,它包括壳体(1),壳体内设有缓冲柱(2),缓冲柱的下端部设有缓冲器(21),缓冲柱与壳体之间设有弹簧(3),缓冲柱上铰接有锁齿(22),锁齿上连接有解锁复位拉绳(24),壳体侧壁上设有若干个单...
  • 本发明提供一种工件搬运用密封性好的真空吸具装置,属于真空吸具技术领域,包括壳体,所述壳体的下端内部滑动安装有滑动板,所述滑动板的下端设置有安装板,所述安装板的前后两侧内部均通过插接块插接固定在壳体的下端内部,所述插接块的另一端抵接有齿板,且...
  • 本申请公开了一种板材翻面装置,其用于翻转板材,其包括:板材输送机构,包括板材输入机构和板材输出机构;机架,机架具有范围相同的两个工作模块,板材输送机构设置在机架上,板材输入机构和板材输出机构分别设置在两个工作模块中;翻转机构,设置在机架上,...
  • 本发明公开了一种具有自动打捞机构的无人垃圾打捞船,涉及河道清理技术领域,该垃圾打捞船包括移动船体,移动船体上设置有动力组件,动力组件输出端设置有喷水器,移动船体上设置有电控室,电控室内设置有无线传输器与定位仪,移动船体上设置有打捞区与粉碎区...
  • 本发明公开了一种小当量底部防护车身结构和车辆,包括白车身结构,所述白车身结构包括双层地板总成、前风窗总成、前围总成、侧围总成、后围总成以及顶盖总成;所述双层地板总成包括横纵交替设置的主纵梁、中间缓冲加强纵梁、中间加强横梁以及中间缓冲加强横梁...
  • 本发明提供了一种轨道链客运小车系统,其包括设置在较高处的第一平台和设置在较低处的第二平台,以及环绕设置在第一平台和第二平台之间的环形轨道,以及设置在环形轨道上的多个小车,以及设置在第一平台和第二平台之间的轨道平台,其中:环形轨道包括第一环槽...
  • 本申请实施例提供了一种开放式车辆和车辆控制方法,开放式车辆包括车架、承载组件和探测组件,车架包括沿高度方向间隔设置的底架和顶架;承载组件用于固定被承载物,承载组件设于车架上,且承载组件位于底架和顶架之间;探测组件用于探测开放式车辆周围的障碍...
  • 本发明提出的一种摩托车电池充电器控制电路及充电器,所述控制电路包括:与所述MCU主控连接的PWM恒压恒流转换模块,防灌防反接模块,显示模块以及TYPE‑C输出转换模块;所述PWM恒压恒流转换模块另一端连接TYPE‑C输入模块;所述PWM恒压...
  • 本申请涉及车辆制造技术领域,特别是涉及一种零阶差车窗玻璃导轨结构、系统、组装方法及其车辆。零阶差车窗玻璃导轨结构包括第一导轨、第二导轨、第一延伸段和第二延伸段,第一导轨在设置有所述第一延伸段一端的外侧开设有第一避让切口,所述第二导轨在设置有...
  • 本发明属于智能底盘技术领域,且公开了一种场地自适应智能底盘,包括底盘板一,所述底盘板一的底部转动安装有转杆,所述转杆的外壁上固定套设有两个底盘板二,两个所述底盘板二的外壁上分别设置有两个调节机构;所述调节机构包括传动组件和调节组件,所述调节...
  • 本发明公开了一种电动式智能平板热压机,其包括底座;主梁架,固定在底座上,且具有延伸到底座外部的外置梁架;上发热盘,包括固定支架,固定支架上穿设有联动杆,联动杆下方固定有发热盘主体,联动杆和固定支架之间设有复位结构;杠杆驱压装置,包括安装在外...
  • 本发明公开了一种智能感应式自动开合的模架装置,涉及模架技术领域,包括主体机构,所述主体机构的内表壁设置有顶出机构;本发明在使用中,通过在视觉传感器和第一检测装置的作用下,当检测到工作人员携带模具靠近模架,同时在压力传感器的作用下,没有检测到...
  • 本发明涉及外露面均为使用面的塑胶产品成型工艺技术领域,尤其涉及一种双面工件的成型工艺;包括第一成型模、第二成型模、第三成型模;第一成型模包括第一上模芯、第一下模芯及第一腔体;第二成型模包括第二上膜芯、第二下模芯及第二腔体,第二上膜芯设有第二...
  • 本发明涉及一种人形机器人模仿学习方法、装置、计算机设备及存储介质,所述方法包括:获取训练数据;根据所述训练数据,训练初始模型,以获得模仿学习模型;根据所述模仿学习模型,使目标人形机器人执行动作;其中,所述训练数据为模仿机器人模仿原始对象时,...
  • 本发明公开了用于智能机械手关节的自动校正系统及方法,包括自动校正系统,自动校正系统包括机械手关节图像平台、关节偏差计算平台和关节自动校正平台;机械手关节图像平台是对机械手关节进行精确的图像获取,并且能够对机械手关节的主要节点进行有效的特征提...
  • 本发明涉及钢结构加工技术领域,提供一种防晃动的钢结构加工用翻转夹具,包括架体以及其一侧安装的移动机构,所述移动机构的顶端设置有支架,所述架体和支架的顶端均安装有底座,所述底座的顶端均安装有翻转机构,且翻转机构相对的一侧均连接有限位结构。本发...
  • 本申请提供了一种具有除尘功能的角磨机,涉及打磨技术领域,一包括外壳,所述外壳前端固定连接有防护筒,所述防护筒内壁设有除尘组件,所述除尘组件包括活动安装在限位环板前表面的隔板,所述隔板后表面呈圆周均匀分布固定连接有若干个叶轮片,所述隔板前表面...
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