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  • 本发明属于基础环式风机基础检测领域,提供基于振动响应的基础环式风机基础无损检测方法及系统。其中,检测方法包括获取各测点的振动加速度数据;根据各测点的振动加速度数据的时域异同性,初步确定出存在缺陷的测点,提取对应时频特性,确定存在损伤劣化的关...
  • 本申请涉及自动点胶技术领域,提供了一种基于3D数据的胶路检测方法、装置、电子设备及存储介质。本申请利用待测物的胶路信息确定胶路模板并基于待测物的3D数据和胶路模板,迅速而准确地定位胶路区域。使用Blob工具对胶路区域进行检测,可以得到第一检...
  • 本发明提出一种基于帧率提升的燃烧温度和组分浓度快速成像测量方法,利用深度学习模型获取高帧率激光诱导荧光图像,通过融合激光吸收光谱数据,实现燃烧温度和组分浓度高速成像。根据流体力学仿真获得火焰湍动图像,训练得到荧光图像帧插值模型,由低速激光诱...
  • 一种炭素散料自动取样方法,属于铝用炭素技术领域,采用螺旋取样装置对炭素散料运输车辆内的炭素散料提取原料,螺旋取样装置提取后的原料通过带式输送机将提取的散料输送至破碎机,带式输送机输送过程中通过除铁器对原料除铁,破碎机对炭素散料破碎,破碎后的...
  • 本申请公开了一种螺栓组件松动检测方法、装置、系统以及介质,螺栓组件包括第一连接件、第二连接件以及用于连接第一连接件和第二连接件的紧固螺栓,螺栓组件松动检测系统包括第一传感器、第二传感器以及与第一传感器和第二传感器连接的控制模块,第一传感器安...
  • 本发明公开了一种基于模态分解和径向基神经网络的低相干干涉解调方法,方法包括:对滤波后的低相干干涉信号进行经验模态分解,提取各IMF的有效时频域特征和低相干干涉信号的数理统计时域特征,构成低相干干涉信号特征数据集;构建并训练径向基神经网络,建...
  • 本申请提供一种基于轮腿机器人的足端触地信息检测方法、装置、设备及介质,涉及轮腿机器人的技术领域,方法包括:通过设置于轮足机器人的信号采集系统,获取轮足机器人的轮胎应变数据;获取轮足机器人的轮胎处于触地状态时,触地点的加速度数据;根据建立的输...
  • 本发明公开了一种基于RGB图片的机器人局部导航方法,涉及智能识别和局部导航技术领域。本发明包括XX。本发明提出基于RGB的局部导航方法,能提高局部导航模型的泛化能力,有利于导航经验的迁移和机器人的部署。同时,通过机器人在不同场景的训练,提高...
  • 本发明涉及同步定位与地图构建技术领域,具体涉及一种几何‑语义协同融合的移动机器人三维语义地图构建方法,将几何地图与多视图语义信息进行深度融合,进而解决两类信息在分辨率、尺度和维度上的差异性问题。几何地图主要提供环境的结构化信息,而语义信息则...
  • 本发明公开了基于深度相机手持倾斜拍摄的多目标包裹体积测量方法,属于体积测量技术领域,主要针对多个长方体目标的实时测量需求。本发明能够在同一场景中一次性测量多个长方体目标,大大减少了逐一测量的时间,提高了整体测量效率;支持手持深度相机在不同拍...
  • 本发明公开了基于人工智能及深度数据的自动盘煤系统,包括盘煤装置,所述盘煤装置不少于三组,在每座圆形煤场顶部均匀布置,所述盘煤装置包括激光扫描仪、旋转云台、防护罩和支架,还包括数据采集模块、体积估算单元、无线通讯模块,所述体积估算模块配置为基...
  • 本发明提供了一种多自由度战术靶及控制方法,包括底座、外壳,动力传动组件,靶夹组件,电源组件,通信组件,电气控制组件,外置电池;所述底座用于支撑与安装设备主体,底座与外壳之间通过快速拆卸螺钉固定。本发明主要应用于军警反恐训练、战术应用训练、竞...
  • 一种基于复叠制冷系统的集中供冷优化控制方法及相关装置,属于制冷系统技术领域,优化控制方法包括采集压缩机、级间换热器和蒸发式冷凝器的现场历史数据,并对采集数据进行预处理;使用预处理后的现场历史数据训练预先建立的压缩机半经验模型、级间换热器离散...
  • 本发明提供一种带有密封的熔盐储能系统,涉及能源存储技术领域。熔盐储能系统包括:高温储罐,用于存储热熔盐;低温储罐,用于存储冷熔盐;氮气供送装置,用于向高温储罐和低温储罐中输送氮气;平衡管道,用于平衡高温储罐和低温储罐的内部压力;换热装置,被...
  • 本发明涉及一种机组启动节能装置以及节能方法,包括第一机组、第二机组、第一除氧器以及第二除氧器,第一机组的互联供水管路连通第二机组的第二放热支路供水管路,第二放热支路供水管路连通第二放热支路回水管路,第二放热支路回水管路连通互联回水管路,第一...
  • 本发明涉及抗振支座技术领域,具体为一种船用复合减振支架及其设计方法,所述船用复合减振支架,包括:上面板、腹板、肘板、底板;所述上面板与所述底板平行设置,且所述上面板与所述底板均采用具有声学黑洞结构的多层板结构;所述腹板两端分别与所述上面板和...
  • 本发明属于工程机械技术领域并提供一种下部操纵阀、支腿驱动液压系统及作业机械。下部操纵阀包括底部垂直支腿换向联和侧部支腿换向阀联,底部垂直支腿换向联包括第一阀体部和第一阀芯。第一阀体部内设有轴向延伸的第一阀腔,第一阀体部的阀壁上还设有轴向依次...
  • 本发明涉及燃煤发电技术领域,尤其是一种集成主再蒸汽储热与蒸汽压缩机的燃煤发电系统及运行方法,包括原始燃煤发电回路,包括发电单元,以及与发电单元连接的冷凝加压单元;储热回路,所述储热回路与发电单元连接,包括依次连接的低温储罐、低温阀、低温泵、...
  • 本发明涉及地铁车站通风领域,其公开了一种地铁车站轨顶风道结构,包括分布在地铁站各处的多组风道机构,地铁站天花板上设置有通风口一与通风口二,风道机构包括通风主管道,通风主管道的一端设置有牵引组件,通风主管道的另外一端设置有导风头,通风主管道的...
  • 本申请公开了一种地下大水矿山粉矿回收工艺,涉及粉矿回收技术领域,该方法包括:S1:井下设备准备与布置;S2:采场内粉矿收集;S3:矿石筛分及制料;S4:管道直径的确定;S5:管道压力损失计算;S6:矿浆搅拌改性;S7:矿石筛选及废水的循环利...
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