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一种打磨轨迹生成方法、装置、机器人及存储介质
本申请实施例公开了一种打磨轨迹生成方法、装置、机器人及存储介质,该方法包括:获取视觉传感器拍摄到的图像,所述图像包括待打磨的目标物体;从所述图像中识别所述目标物体表面的三维点云数据;基于所述三维点云数据提取所述目标物体的上表面边缘轮廓;根据...
一种金刚石滚轮修整装置
本发明涉及砂轮加工装置技术领域,尤其涉及一种金刚石滚轮修整装置,包括:连接杆;设置在连接杆上的处理件;处理件包括:安装框;固定连接在安装框上的喷嘴;转动连接在安装框上的电动辊;绕设在电动辊间的软带,软带至少设置有三段;固定连接在软带上的清理...
一种石油钻杆端面自适应磨削机床
本发明涉及磨削机床领域的一种石油钻杆端面自适应磨削机床,包括定位支架和磨削设备,定位支架包括基座,基座上通过电动导轨连接有多个杆夹持件,靠近磨削设备的杆夹持件上安装有电动伸缩臂,电动伸缩臂的活动端连接有校检机构,磨削设备包括安装在升降装置上...
一种烟草机零部件焊接装置
本发明属于焊接装置技术领域,具体的说是一种烟草机零部件焊接装置,包括底座,所述底座的顶部对称固定安装有支架,两个所述支架的顶部之间固定安装有龙门架,所述龙门架的水平段底部固定安装有驱动座,所述驱动座的底部固定安装有平移座,所述平移座的底部固...
一种汽车脚踏板用激光钻孔装置
本发明提供了一种汽车脚踏板用激光钻孔装置,包括传送机构和底架,底架上铺设有底板,底板中心设有废料掉落孔,底架下方设有废料收集框。底板上设有滑道,滑道内设有第一左滑块和第一右滑块,第一左滑块和第一右滑块顶部分别连接有左侧板和右侧板,左侧板的右...
一种激光电弧复合增材加工方法
本申请涉及一种激光电弧复合增材加工方法,属于增材制造技术领域,其包括以下步骤:输送丝材并往丝材接通熔丝电源;发射第一复合激光束和第二复合激光束,并调节第一复合激光束比第二复合激光束靠近丝材,第一复合激光束、第二复合激光束以及电弧作用于基材形...
一种PCD刀具及分层焊接工艺
本发明公开了一种PCD刀具及分层焊接工艺,涉及刀具焊接技术领域,以PCD刀具的激光焊接工艺,其本质是以高能激光束的高热能量对钎料进行加热,并通过贴合PCD复合片完成焊接过程,本发明为避免高能激光束的高热能量对PCD复合片造成石墨化这类问题,...
一种带钢滚涂机及滚涂方法
本发明涉及滚涂机技术领域,提出了一种带钢滚涂机及滚涂方法,其中,一种带钢滚涂机包括安装机台,安装机台的顶部转动设置有底侧滚涂辊体和顶侧滚涂辊体,底侧滚涂辊体的一侧设置有第一烘干设备,顶侧滚涂辊体的另一侧设置有第二烘干设备,安装机台的一侧设置...
一种自清堵除尘射流器
本公开涉及射流器技术领域,本公开的一个实施例提供了一种自清堵除尘射流器,其包括阀体座、喷嘴、调节管、调节机构和清堵针,阀体座的两侧分别设置有气体入口和液体入口,喷嘴上呈圆周开设有多个喷口,喷口与阀体座内部相连通,调节管固定连接在阀体座上,调...
一种磁性介孔锌镧双金属磷酸盐吸附剂及其制备方法与应用
本发明提供了一种磁性介孔锌镧双金属磷酸盐吸附剂及其制备方法与应用,涉及吸附剂技术领域。本发明制备的吸附剂是以磁性Fe
3
O
4
纳米颗粒为内核,核外包覆一层介孔SiO
2
,表面通过共...
低共熔溶剂改性多孔氧化石墨烯/聚合物复合膜及其制备与应用
本发明涉及渗透汽化膜分离技术领域,尤其是涉及低共熔溶剂改性多孔氧化石墨烯/聚合物复合膜及其制备与应用。本发明提供的复合膜包括聚合物膜和分散在聚合物膜中的低共熔溶剂改性多孔氧化石墨烯粉末;其中,低共熔溶剂改性多孔氧化石墨烯粉末为片层结构上连接...
一种物料加工破碎加工用除尘装置
本发明涉及除尘装置技术领域,提出了一种物料加工破碎加工用除尘装置,包括底座,所述底座的上端架设安装有除尘仓,所述除尘仓的一侧安装有挂板,所述挂板的中部安装有齿轮,所述除尘仓的上端安装有上盖,所述除尘仓的底端安装有除灰机构,所述除尘仓的内部安...
一种压力可调式真空膜蒸馏装置及蒸馏工艺
本发明涉及蒸馏设备技术领域,具体涉及一种压力可调式真空膜蒸馏装置及蒸馏工艺,包括多个蒸馏罐体以及多个冷凝侧罐体,蒸馏罐体的内侧设置有加热部件,蒸馏罐体与冷凝侧罐体通过渗透膜部件以及冷凝部件连通,多个冷凝侧罐体的顶端共同连通有总抽气管道,总抽...
一种矿用一体式穿戴送风防护装备
本发明属于矿井个体防护技术领域,提供一种矿用一体式穿戴送风防护装备包括头盔和供风装置,头盔包括外壳和内壳,内壳位于外壳的内凹处,外壳和内壳的后侧边缘连接,外壳和内壳之间具有空腔,外壳的后侧设有第一进风口,供风装置包括箱体、风机、连接件以及空...
一种急诊重症监护室用引流设备
本发明属于医疗器械技术领域,具体是指一种急诊重症监护室用引流设备,包括储液系统、稀释系统、气泵和主体舱室。本发明通过储液系统,当收集舱废液满载时,废液通过负压报警阀自动流入溢流舱,无需中断负压环境,确保引流连续性,避免创面因压力波动而受损,...
压力感应式防压疮护理床垫
本发明涉及床垫技术领域,且公开了压力感应式防压疮护理床垫,包括由若干个底盒拼接而成的床垫主体,所述底盒的顶部设有软垫,所述软垫的边沿与底盒的顶部开口边沿相连接,还包括:撑块,上下活动设置在底盒的顶部开口处,顶部的中心区域设有压力传感器,且该...
一种动脉血管支架系统
本发明公开了一种动脉血管支架系统,包括内管,所述内管的外壁固定安装有固定柱,所述固定柱的一端固定安装有固定环,所述固定环的一端活动设置有外管,所述外管的内壁设置有血管支架,所述内管的外壁活动设置有球囊导管,所述球囊导管的外壁固定套接有球囊,...
用于检查注视性质的眼底照相装置
本发明提供了一种用于检查注视性质的眼底照相装置,属于弱视患者眼底注视性质的检查技术领域,包括,照明系统,包括光阑,光阑表面设计有用于检测注视性质的检查图标;观察系统,观察系统光路轴线固定在稍偏于照明系统的照明光路轴线的一侧;其中,通过照明系...
一种低咖啡因含量茉莉沉香茶
本发明提供了一种低咖啡因含量茉莉沉香茶,属于食品工程技术领域。该低咖啡因含量茉莉沉香茶包括:白木香叶3%~7%、酸枣仁3%~7%、玫瑰花瓣3%~7%、百合8%~12%、茉莉花茶22%~28%、枸杞叶茶22%~28%、脱咖啡因绿茶22%~28...
茉莉沉香茶
本发明提供了一种茉莉沉香茶,属于食品工程技术领域。该茉莉沉香茶包括:白木香叶4%~8%、酸枣仁3%~7%、玫瑰花瓣5%~10%、百合8%~12%、茉莉花茶24%~30%、枸杞叶茶25%~35%、青钱柳5%~10%、甜茶5%~10%。本发明以...
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