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  • 本发明提供一种PLC数据的采集方法、装置、设备及存储介质,本发明设定数据采集定时器,以固定时间间隔进行数据采集,并采用多缓冲数组机制,当一个缓冲数组存满后,数据将自动存储至下一个缓冲数组,确保数据不会丢失。上位机按照存储顺序依次提取数据包,...
  • 本发明提供发电厂自动化控制系统PLC掉电的预警方法、系统及介质,涉及发电厂自动控制领域,解决了现有发电厂PLC在掉电后,远程监控上位机无法获知并做出预警的问题。该方法包括:在PLC中定义一具有多种状态的心跳信号,其多种状态按预设周期进行切换...
  • 本发明提供一种适用于半导体设备的工业通信系统,涉及工业通信技术领域。该适用于半导体设备的工业通信系统,包括通信中心和终端设备,所述通信中心采用PSE供电方案,通过RJ45口的8芯网线加载60‑120瓦功率输出,终端设备通过PD取电,获取所需...
  • 本发明公开了一种基于多维度分析的厨师机智能控制方法、系统及存储介质,具体涉及厨师机控制技术领域;通过实时获取厨师机运行过程中的多维状态特征,生成运行特征矢量,利用特征聚类与时序模式分析,结合负载变化速率的自适应动态映射,对面团状态的物理变化...
  • 本发明提供一种基于数字孪生的工业机器人虚拟调试及仿真方法,包括以下步骤:S1:建立工业机器人的数字孪生模型;S2:建立工业机器人的运动学模型,并对所建立的运动学模型进行正运动学分析和逆运动学分析;S3:将步骤S1中所建立的数字孪生模型关联工...
  • 本发明公开了针对非周期DoS攻击的智慧城市供电系统安全控制方法。该方法首先建立基于正Markov跳变系统建模的智慧城市供电系统的状态空间模型;然后对非周期DoS攻击进行建模,设计系统的动态事件触发机制并对输出进行量化。接着设计正Markov...
  • 本发明属于船舶动力定位控制技术领域,具体涉及一种基于全驱系统方法的动力定位船预设时间定位控制方法、程序、设备及存储介质。本发明采用新型的预设性能函数,使系统在指定时间范围内保持动态性能在预设约束边界内,通过微分同胚映射得到了新的系统变量,将...
  • 本发明设计基于弹性绳索吊挂载荷的四旋翼无人机系统的控制器,为此,本发明采用的技术方案是,分析了无人机的弹性悬挂模型,引入了载荷方向矢量的概念,对原模型进行了修正,设计了控制律,在保证四旋翼无人机到达指定位置的同时能够较快地抑制吊挂负载的摆动...
  • 本申请公开了一种基于惯性检测与动态平衡算法的防落杆装置,涉及自动控制技术领域。所述装置包括:防落杆杆体、传感器系统和控制系统;所述传感器系统用于实时获取防落杆杆体的惯性状态参数,构建惯性状态参数向量;所述控制系统用于基于获取到的惯性状态参数...
  • 本发明公开了一种用于金属轧制的事件触发异步混合控制方法,属于金属轧制和网络化控制技术领域。本发明包括:基于金属轧制过程的数学模型构建Roesser型二维系统模型;在网络控制系统中引入检测模式依赖的二维事件触发传输机制;设计异步控制器,并基于...
  • 本发明提供了一种轨道交通站台门改造系统及方法,所述系统包括冗余电路设计模块、远程操控模块以及双就地控制模块,所述冗余电路设计模块包括主控制电路与备用控制电路,当主控制电路发生故障时,系统能够自动检测到故障并切换到备用控制电路,以保证站台门的...
  • 本发明涉及一种半导体套刻图形及套刻精度测量方法。半导体套刻图形包括衬底及位于衬底上的当层套刻图形,前一层套刻图形及前二层套刻图形;前一层套刻图形与当层套刻图形沿衬底的厚度方向上具有间距;前二层套刻图形与当层套刻图形及前一层套刻图形沿衬底的厚...
  • 本公开提供了一种显示模组及显示装置,该显示模组包括显示面板、感光组件以及覆盖显示面板的盖板。感光组件包括多个第一感光元件、多个第一滤光层、第二感光元件以及第二滤光层。第一滤光层配置为透过环境光中的三种基色光中的任意一种,不同第一滤光层透过不...
  • 本申请涉及一种矿用隔爆型光纤电缆连接器,涉及光纤电缆连接器技术领域,其包括插接配合的插头组件与插座组件,其中插头组件由第一连接管、第一连接组件和隔爆器组成,第一连接组件可拆卸连接于第一连接管内,隔爆器内部设有用于光纤连接的连线腔,并配备有第...
  • 本发明公开了一种基于非厄米子空间的片上宽带功率分束器的调控方法,属于光纤通信技术领域,包括以下步骤:S1:构建基于非厄米子空间的片上宽带功率分束器,包括衬底和n个单模波导,n为奇数,n个单模波导沿传播方向等间距直线设置在衬底上,n个单模波导...
  • 高氡本底环境下累积室内连续高效降氡方法及装置,涉及核辐射探测技术领域。本发明通过使用能够吸附氡的净化装置连通累积室并与累积室形成回路,在累积室内的氡浓度测量结束后,使回路中的气体进行循环流动以使其流经净化装置,从而降低累积室内的氡浓度,有效...
  • 本发明公开了一种激光清障跟踪瞄准方法和装置。该方法包括:获取至少两个传感器分别在同一时间戳下所捕获的输电线路中目标障碍物的当前图像数据,以及当前点云数据;将当前图像数据中的目标特征点映射至当前点云数据所在的三维空间中,得到映射后的目标点云数...
  • 本发明涉及船舶或其他水上船只技术领域,具体涉及一种用于淡水鲸类的救护船的快速定位方法、设备及系统,包括:获取样本数据,将监测区域分成若干个区块,根据江豚出现的数量和时长,确定样本数据中每个区块作为主要活动区块的频率,根据所述频率,确定当前时...
  • 本申请提供一种车辆智能驾驶目标跟踪方法、装置、设备及存储介质,包括:利用车辆多种传感器对周围若干个目标物的量测信息,计算目标物的横纵向速度及加速度,获取当前道路的横纵向速度及加速度阈值,将满足相应阈值的目标物确定为有效目标。根据若干个历史待...
  • 本发明公开了一种轻量化的新型激光测距装置,包括外壳以及测距装置本体,测距装置本体设置在外壳的内部,测距装置本体包括壳体,壳体包括第一壳体、第二壳体以及壳体;在第一壳体的内部设置有发射腔,发射腔的内部设置有激光模块;在第二壳体的内部设置有安装...
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