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最新专利技术
  • 一种终端航向角与时间约束的迭代再入制导方法
    一种终端航向角与时间约束的迭代再入制导方法_北京理工大学_202510316875.0
    本发明公开了一种终端航向角与时间约束的迭代再入制导方法，属于高超声速飞行器滑翔段轨迹规划技术领域，先根据再入走廊规划出阻力加速度剖面，获得倾侧角大小；再通过基于SA‑SQP优化方法的倾侧反转策略得到倾侧角符号；最后在标准攻角剖面的基础上进行...
    2026-01-15
  • 融合注意力机制的双深度Q网络动态路径规划方法
    融合注意力机制的双深度Q网络动态路径规划方法_桂林电子科技大学_202510315907.5
    本发明涉及一种融合注意力机制的双深度Q网络动态路径规划方法，属于路径规划技术领域。本发明通过改进DDQN算法，结合注意力机制和自适应奖励机制，提出了一种适用于复杂动态环境的路径规划方法。该方法包括以下创新点：1)引入自适应奖励机制，动态调整...
    2026-01-15
  • 一种基于物联网边缘网关的船舶能源优化调控系统
    一种基于物联网边缘网关的船舶能源优化调控系统_宏集科技(上海)有限公司_202510320580.0
    本发明公开了一种基于物联网边缘网关的船舶能源优化调控系统，涉及能源调控技术领域，包括客户端、项目组态软件、边缘网关和船舶耗能系统；项目组态软件分别与客户端和边缘网关通信连接；不同的船舶耗能系统采用相同或不同的通信协议，分别与边缘网关通信连接...
    2026-01-15
  • 基于车联网平台的智能测试系统
    基于车联网平台的智能测试系统_青服(深圳)技术研究有限公司_202510319185.0
    本发明涉及车辆智能测试技术领域，具体涉及基于车联网平台的智能测试系统。系统包括：车辆测试数据获取模块用于生成管理周期，并获取管理周期内车辆测试的车辆测试数据；车辆行驶状态测试模块用于对车辆行驶状态数据进行分析处理，得到车辆行驶状态分析结果；...
    2026-01-15
  • 上位机自检方法、系统、电子设备和存储介质
    上位机自检方法、系统、电子设备和存储介质_兰钧新能源科技有限公司_202510318784.0
    本实施例提供一种上位机自检方法、系统、电子设备和存储介质，其中，由上位机执行以下至少一个自检步骤：获取上位机的第一IP地址、与至少一个MES建立连接以确定每一MES是否连接异常；获取防火墙的状态信息以确定防火墙是否开启、检测连接到所述上位机...
    2026-01-15
  • 一种枸杞原浆功效提升的生产参数调控方法
    一种枸杞原浆功效提升的生产参数调控方法_宁夏杞里香枸杞有限责任公司_202510321254.1
    本发明涉及食品加工参数调控技术领域，具体公开了一种枸杞原浆功效提升的生产参数调控方法，利用高精度温度传感器、在线黏度计和近红外光谱仪，实时采集提取液在不同区域的温度数据、黏度数据和活性成分浓度变化数据，并通过工业物联网技术集成到中央控制系统...
    2026-01-15
  • 一种NURBS刀具路径的进给速度规划方法、装置和存储介质
    一种NURBS刀具路径的进给速度规划方法、装置和存储介质_清华大学_202510320610.8
    一种NURBS刀具路径的进给速度规划方法、装置和存储介质，该方法包括：在得到刀具路径中的子曲线以及每一段子曲线对应的初始进给速度曲线后，针对每一段子曲线，判断该子曲线对应的初始进给速度曲线是否符合约束条件，当初始进给速度曲线不符合约束条件时...
    2026-01-15
  • 智能数控木工机械多轴联动加工系统
    智能数控木工机械多轴联动加工系统_江苏东巨机械科技有限公司_202510325973.0
    本发明涉及数控机床领域，公开了智能数控木工机械多轴联动加工系统，包括：数控控制系统，用于根据优化后的负载分配方案控制多轴联动系统各轴的运动，执行木工加工任务；多轴联动系统，包括多个机械轴及相应的伺服驱动器，通过数控控制系统接收指令进行协调运...
    2026-01-15
  • 一种智能吹风机的动态调控方法、装置和智能吹风机
    一种智能吹风机的动态调控方法、装置和智能吹风机_湖州立讯精密工业有限公司_202510322733.5
    本发明公开了一种智能吹风机的动态调控方法、装置和智能吹风机，智能吹风机的动态调控方法包括：获取被吹风目标的多维特征信息，多维特征信息包括被吹风目标的毛发特征信息、皮肤特征信息、温度分布信息和智能吹风机到被吹风目标的距离中的至少两种；根据多维...
    2026-01-15
  • 双轮足机器人的导纳控制方法、装置及双轮足机器人
    双轮足机器人的导纳控制方法、装置及双轮足机器人_中山大学_202510321455.1
    本申请公开了一种双轮足机器人的导纳控制方法、装置及双轮足机器人，应用于机器人技术领域，方法包括：基于各腿部的初始期望腿长数据和地面接触力进行导纳控制，得到各腿部的目标期望腿长数据；其中，地面接触力为根据上一控制周期下各腿部的目标电机力矩进行...
    2026-01-15
  • 面向时空行进任务的机器人集群个体行为控制方法
    面向时空行进任务的机器人集群个体行为控制方法_太原理工大学_202510319286.8
    本发明涉及一种面向时空行进任务的机器人集群个体行为控制方法，属于自动控制技术领域。包括：获取机器人集群执行目标任务时其中的第i个个体执行第j次任务时的状态
    2026-01-15
  • 一种电动清扫车控制系统及节能方法
    一种电动清扫车控制系统及节能方法_山东理工大学_202510319173.8
    本发明公开了一种电动清扫车控制系统及节能方法属于清扫车智能控制领域，其中电动清扫车控制系统包括云模块，用于设置电动清扫车的清扫路线并记录电动清扫车的当前位置；传感模块，用于获取当前车辆工作工况；控制模块，用于接收工作工况信息并发送指令；行车...
    2026-01-15
  • 一种污泥干化控制系统
    一种污泥干化控制系统_湖南朗盛能源科技有限公司_202510318409.6
    本发明涉及污泥干化技术领域，具体为一种污泥干化控制系统，包括电控柜本体，所述电控柜本体的内壁设置有控制组件，所述控制组件包括底板。该污泥干化控制系统，通过安装了控制组件，可以在对污泥进行干化过程中，通过PLC控制箱内部的监测模块可以对各个电...
    2026-01-15
  • 一种测绘用无人机机群的控制方法及系统
    一种测绘用无人机机群的控制方法及系统_深圳市博信仪器仪表有限公司_202510318365.7
    本发明属于无人机测绘技术领域，本发明提供了一种测绘用无人机机群的控制方法及系统，包括：在待地质测绘物体周边均匀设置控制点，规划航向及航线，操作手记录数据，相邻无人机扫描的控制点至少有3个重叠部分；接着，无人机获取扫描数据，计算等生成点云；然...
    2026-01-15
  • 一种智慧粮库生产中通风的自动化管理系统
    一种智慧粮库生产中通风的自动化管理系统_上海海丰米业有限公司米业基地分公司_202510317841.3
    本发明涉及粮库通风管理领域，且公开了一种智慧粮库生产中通风的自动化管理系统，包括环境参数监测模块、数据处理与分析模块、智能通风决策模块、通风设备联动控制模块和动态反馈优化模块；环境参数监测模块，通过物联网通信单元实时采集仓内温度、湿度及气体...
    2026-01-15
  • 一种考虑执行机构动态特性的航空飞行器控制分配方法
    一种考虑执行机构动态特性的航空飞行器控制分配方法_大连理工大学_202510317650.7
    本发明属于过驱动航空飞行器控制分配领域，涉及考虑执行机构动态特性的航空飞行器控制分配方法。本发明通过设计控制分配策略有效地将控制指令分配到各个执行机构上。综合考虑执行机构响应特性、操纵效率以及物理约束的影响，参考模型预测控制算法思路，从航空...
    2026-01-15
  • 基于飞行过渡阶段的飞行稳定性控制方法及系统
    基于飞行过渡阶段的飞行稳定性控制方法及系统_追梦空天科技(苏州)有限公司_202510316255.7
    本发明提供一种基于飞行过渡阶段的飞行稳定性控制方法及系统，首先获取飞行器过渡阶段包含动力系统状态参数、实时姿态参数及环境扰动参数的实时飞行参数集合，接着通过飞行稳定性分析模型，依据实时飞行参数集合确定包含动力分配权重、旋翼倾转角度调整阈值及...
    2026-01-15
  • 一种基于自适应模型预测的振动台控制方法、系统及设备
    一种基于自适应模型预测的振动台控制方法、系统及设备_中南大学_202510319061.2
    本发明公开了一种基于自适应模型预测的振动台控制方法、系统及设备，所述方法中，所述振动台的含扰动模型包括所述振动台的匹配扰动、非匹配扰动及内部参数不确定性，通过L1自适应控制器实时补偿反馈控制信号作为所述振动台的输入信号，使所述振动台在参数不...
    2026-01-15
  • 基于干扰观测器的破拆机器人自适应滑模控制方法
    基于干扰观测器的破拆机器人自适应滑模控制方法_中国舰船研究设计中心_202510318400.5
    本发明涉及基于干扰观测器的破拆机器人自适应滑模控制方法，包括：S1、对破拆机器人进行运动学建模，通过运动学建模获得破拆机器人中各液压缸的期望行程；S2、建立液压缸的非线性模型，获得液压系统的状态空间表达式；S3、设计了基于扩张状态观测器的非...
    2026-01-15
  • 用于倾转旋翼机的非线性超螺旋鲁棒控制方法
    用于倾转旋翼机的非线性超螺旋鲁棒控制方法_天津大学_202510316166.2
    本发明涉及倾转旋翼机的飞行控制，为在不对动力学模型进行简化或线性化的基础上，实现倾转旋翼机的非线性控制，能够快速跟踪期望的速度与姿态指令，本发明采取的技术方案是，用于倾转旋翼机的非线性超螺旋鲁棒控制方法，建立倾转旋翼机动力学模型；基于旋转矩...
    2026-01-15
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