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一种仿生机械手指的传动结构及仿生机械手
一种仿生机械手指的传动结构,适应于安装在仿生机械手指的关节架体内部,所述关节架体包括第一关节架体、第二关节架体和第三关节架体。该传动结构包括有电机、蜗轮蜗杆组Ⅰ和蜗轮蜗杆组Ⅱ;所述电机安装在第二关节架体上,所述电机的转动轴上设置有主齿轮,所...
一种便于携行的抢修工具箱
本发明公开了一种便于携行的抢修工具箱,涉及工具箱技术领域,所述便于携行的抢修工具箱包括主箱体、两组副箱体和箱盖,两组所述副箱体对称设于所述主箱体两侧并均与所述主箱体活动连接,每组所述副箱体包括至少一个储物盒,所述储物盒与所述主箱体活动连接,...
一种智能平板生产安装用框架固定装置
一种智能平板生产安装用框架固定装置,属于平板电脑生产技术领域,包括支撑台,所述支撑台的顶部固定安装有架设台,所述架设台的内部开设有槽,所述支撑台的顶部两侧开设有两组第一滑槽;通过电信号启动第二伺服电机,由此可使第二伺服电机输出轴通过皮带带动...
一种卫浴配件加工用抛光设备
本发明涉及抛光加工领域,公开了一种卫浴配件加工用抛光设备,包括联动抽料机构位于顶置架上,用于钉制配件以及抛光磨料的输入,摆动抛光机构位于作业机架上,配合入料池用于钉制配件与磨料的混合抛光,摇摆驱动机构位于作业机架上,配合支撑侧轴用于产生驱动...
一种钻床工件气动夹紧装置
本申请提供一种钻床工件气动夹紧装置,包括:基座,以及设置于所述基座上的:气动装置,所述气动装置设置于所述基座的一侧;所述气动装置与活动钳口连接;固定钳口,所述固定钳口设置于所述基座的另一侧;所述固定钳口与所述活动钳口之间用于固定工件;其中,...
一种回卷轴装配装置及装配方法
本发明提供一种回卷轴装配装置及装配方法,包括机台,机台上设有拉拔部件、铆接部件、外管夹紧部件和拧紧部件;拉拔部件用于将芯轴弹簧竖直拉伸到一定长度;铆接部件用于将外管与第一内连接器铆接到一起;拧紧部件包括拧紧滑台组件和拧紧伺服组件,拧紧滑台组...
一种热交换器用铝合金复合板带箔材焊接装置
本发明提供一种热交换器用铝合金复合板带箔材焊接装置,涉及箔材焊接技术领域。该热交换器用铝合金复合板带箔材焊接装置,包括运料支撑架,运料支撑架上端设置有运料机构,运料支撑架上端固定连接有焊接架,焊接架内侧设置有电动伸缩杆,电动伸缩杆自由端固定...
一种钢材加工用焊接定位机器人
本发明属于焊接机器人技术领域,具体公开了一种钢材加工用焊接定位机器人,包括工作台,所述工作台的上表面安放有钢件,所述工作台的内部安装有伺服驱动机构,所述工作台的上方设置有固定框,所述固定框的内部设置有下料机构与存料框,所述存料框的内部堆叠安...
一种耳机听音器的金属管件自动组装装置
本发明提供一种耳机听音器的金属管件自动组装装置,涉及耳机配件组装技术领域,包括:组装机构;所述安装框架上安装有安装机构;所述安装边框上安装有管件定位机构;所述矩形检测座通过螺钉与外部的机器人连接;所述圆形引导杆共设有两个,且两个圆形引导杆滑...
一种汽车零部件加工设备
本发明属于智能制造技术领域,具体的说是一种汽车零部件加工设备,包括点焊机体,所述点焊机体的上端固接有第一液压缸,所述第一液压缸的输出端固接有上点焊头,所述点焊机体的一侧固接有下点焊头,所述点焊机体的一侧固接有底板,所述底板的上表面固接有第二...
一种磨球生产用铸造浇注装置
本发明涉及磨球生产技术领域,尤其涉及一种磨球生产用铸造浇注装置,包括电动滑轨,电动滑轨上固定连接有驱动箱,驱动箱上开设有第一滑槽,第一滑槽中设置有第一滑块,电动推杆通过第四牵引杆带动第二滑块进行运动,使得张合板能通过第三牵引杆带动滑套在滑杆...
一种蝶阀类铸钢件的铸造工艺
本发明属于铸件成型技术领域,尤其是涉及一种蝶阀类铸钢件的铸造工艺,包括以下步骤:步骤1,采用将法兰水平摆放的平浇方式;步骤2,选用圆柱形明冒口,冒口的直径为80mm,高度为20mm,顶部覆盖保温覆盖剂,冒口模数大于铸件模数的1.2倍;步骤3...
一种7系铝合金锻造用模具及其使用方法
本发明涉及铝合金锻造技术领域,且公开了一种7系铝合金锻造用模具及其使用方法,包括脱模机构,所述脱模机构还包括有下模具,所述下模具的顶部设置有上模具,所述下模具的内壁处滑动连接有成型板,启动冲压机伸出,推动上模具下降,带动连接杆下降,让连接杆...
一种快速成型的五金件连续冲压装置
本发明涉及五金冲压技术领域,公开了一种快速成型的五金件连续冲压装置,包括基座,所述基座的顶壁固定连接有工作台,所述基座的顶壁四个拐角处均固定连接有支撑柱,所述工作台的顶壁中部安装有安装块,所述安装块的内壁中部固定连接有固定块,所述安装块的内...
一种方形铝型材加工用折弯装置及其加工方法
本发明涉及折弯装置技术领域,公开了一种方形铝型材加工用折弯装置,包括刀壳,所述刀壳的一侧开设有活动槽,所述活动槽内活动安装有第一连接块,所述第一连接块的外侧固定连接有推块,所述推块的外侧开设有第一安装孔,所述第一安装孔内活动安装有按压杆,且...
一种海底光缆用铜管预成型装置及成型方法
本发明公开了一种海底光缆用铜管预成型装置及成型方法,包括底座以及安装在底座上的凹模底板,所述凹模底板上设有成型凹模且成型凹模上设有逐渐收窄的凹槽,所述凹模底板上还有与成型凹模配合的两组压膜组件;所述压膜组件包括压模座和L型压模,所述压模座一...
一种弯辊块更换装置、轧机系统与弯辊块更换方法
本申请公开了一种弯辊块更换装置、轧机系统与弯辊块更换方法,将车体沿换辊轨道移动至轧机的窗口中,车体上的滑动件与支撑件也移动到轧机的窗口中。车体上间隔分布且可移动设于车体的至少两个滑动件,滑动件的移动方向与换辊轨道的延伸方向间形成夹角,并且至...
一种废蜡减排处理装置及处理方法
本发明公开了一种废蜡减排处理装置及处理方法,包括装夹部件,装夹部件能够沿自身轴线转动,装夹部件用于固定安装蜡体内定型块;包括罩体,蜡体内定型块插入罩体;包括夹板、刮板,夹板能够左右移动以靠近或远离蜡体内定型块,夹板位于刮板两侧,刮板能够沿夹...
吊索式喷涂机器人
本申请公开了一种吊索式喷涂机器人,包括:喷涂单元和喷涂作业平台,喷涂单元安装在喷涂作业平台上,其中,喷涂单元包括喷涂装置和喷涂支架,且喷涂支架包括水平支架、竖直支架、垂直支架和喷枪支架,喷枪支架设置在垂直支架上,垂直支架连接竖直支架,竖直支...
一种喷漆机器人
本发明提供一种喷漆机器人,属于机器人技术领域。主体箱内设装载油漆的主体腔,箱上安装油漆喷头及油漆泵,后者将主体腔油漆抽至喷头;摄像组件监测喷头喷射状态及前方环境。主体箱下表面设至少两组支腿组件,俯视时两组沿X方向并列,每组含两个沿Y方向(垂...
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