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  • 本发明属于惯性导航技术领域,公开了一种基于观测增强的调制惯导实时健康监测方法,确保载体在长航时任务中的导航安全性。本发明充分利用冗余配置的惯导系统资源,以两套单轴旋转调制惯导系统间的相对姿态、速度和位置为约束作为观测,优化惯导系统的误差模型...
  • 本发明公开了一种基于误差修正模型的冗余双轴旋转惯导状态监测方法,特别适用于装备有多套带转位机构惯导系统的平台。通过修正速度误差方程,排除比力项影响,解决动态环境中速度误差模型计算不准确的问题。同时构建了一个结合两套惯导系统导航信息的速度误差...
  • 本发明属于惯性导航技术领域,公开了一种基于Psi角修正模型的极地双惯导状态监测方法,适用于装备多套带有转位机构惯导系统的载体在极地环境下的状态监测。本发明针对极地长时间航行时,惯导系统无外界参考信息情况下的状态监测受限问题,基于Psi角误差...
  • 本发明公开了一种基于CadencePspice软件的半球谐振陀螺仪电路模型,通过调用CadencePspice软件的内置元件实现;包括:驱动模块,用于提供一激励信号;第一转换模块,用于将激励信号转换为代表x轴的静电力的第一信号f(x);第一...
  • 本发明提出一种基于AUV定深航行的海洋内波特征检测方法,涉及海洋探测技术领域,AUV下沉时进行海洋背景剖面数据的采集,AUV定深时进行实测温度和实测深度数据的采集;依据海洋背景剖面数据,对实测温度和实测深度数据进行校正,将AUV定深航行时间...
  • 本发明公开的一种半导体激光器扎测电极长度检测装置,包括底座、设置在所述底座上的支架、设置在所述支架上用于实现扎测电极依次进料的进料机构、设置在支架上用于支撑待检测扎测电极的翻转机构、设置在支架上用于检测扎测电极长度的检测机构,所述底座用于将...
  • 一种可重复利用的电感传感器灌胶模型及其调试方法,模型包括:可拆卸的帽盖组件,用于容纳磁芯和线圈;延长引线,连接线圈的抽头并延伸至帽盖组件外部;灌胶层,由胶水填充于帽盖组件内部并包裹磁芯和线圈;延长引线用于将线圈与外部电路分离,以实现对外部电...
  • 本申请适用于空调控制技术领域,提供了一种空调变频器的散热控制方法、空调及存储介质,该方法包括:在空调的压缩机进入自控制模式之后,先检测空调所处的室外环境温度,若室外环境温度大于预设温度值,获取空调的制冷需求,然后根据空调的制冷需求对变频器的...
  • 本发明公开了一种放散冷却装置,包括有:冷却组件和放散组件;冷却组件,包括有塔体和配水管,塔体内设置有填充层,配水管沿水平方向设置在填充层内,配水管朝下开设有多个出水孔;放散组件,设置在塔体内,包括有集散管件,集散管件包括有收集管和放散管,收...
  • 本发明提供了一种具备温度差异密封补偿的水冷轴承座,涉及轴承座技术领域,包括:轴承底座底部开设有外排通孔,轴承底座与轴承顶盖的内壁上分别开设有两组分流槽,轴承底座与轴承顶盖的内部分别通过螺钉固定配合内块;随着时间推移杂质沉淀在集渣槽内,而外排...
  • 本申请提供了一种增程器的快速冷启动控制方法、系统以及混动车辆,解决了现有技术中增程器在极低环境温度下的冷启动困难且启动较慢的技术问题。本申请提供的增程器的快速冷启动控制方法,针对当前环境温度对增程器的至少一个部件进行加热,并当部件加热至预设...
  • 本发明公开了一种矿山深井地应力实时监测系统及方法,涉及矿山深井地应力监测技术领域,具体包括以下步骤:采集各子区块内的地应力监测点数据,并基于监测点之间的空间关系生成区域应力分布图谱;基于生成的区域应力分布图谱,评估当前风险识别区域的划分机制...
  • 本发明公开了一种煤矿瓦斯抽采智能优化调控系统及方法,涉及瓦斯抽采智能优化调控领域,包括地质模块、设备模块、计算模块、控制模块、环境模块,本发明构建晶界定向迁移模型,分析得到各区域矿物地层晶界界动聚势值,计算煤矿瓦斯抽采设备控制参数组合,创建...
  • 本发明涉及一种隧道钻爆法开挖支护一体化装备,包括主体门架,主体门架的顶部设置有水平布置的伸缩平台,伸缩平台通过主体门架顶部横向两侧纵向设置的伸缩平台滑轨安装到主体门架的顶部;伸缩平台的顶部安装有多个伸缩机械臂,主体门架内的横向两侧安装有多个...
  • 本发明提供一种矩形桩自动开挖设备,涉及矩形桩开挖技术领域,包括安装单元;所述智能控制器安装在安装单元的前侧;所述开挖单元安装在安装单元上;所述控制单元安装在开挖单元上;所述多功能单元A安装在开挖单元上;所述多功能单元B共设有两组,且两组多功...
  • 本发明公开了一种建筑肥槽回填系统,属于建筑技术领域,包括:搅拌模块,搅拌模块用于按照设定的运动轨迹对肥槽内的多种填充物进行搅拌,使填充物通过设定的运动轨迹形成不同结构的填充层;控制器,控制器与搅拌机构连接,用于控制所述搅拌机构按照设定的第一...
  • 本发明涉及一种跨江变截面连续钢桁梁跨中合龙的方法,(1)合龙的最终将数据测量时间确定为16℃至20℃;(2)测量位置设置在上下弦杆的腹板极边孔群位置;(3)合龙采用高温合龙;(4)合龙数据最终轴向压缩量确定为:上弦杆15mm,下弦杆‑5mm...
  • 本发明涉及气凝胶纤维制备技术领域,尤其涉及一种仿生梯度多孔气凝胶纤维及其制备方法和应用。所述气凝胶纤维的制备方法,包括:步骤S1、制备聚合物纺丝浆料;步骤S2、将所述聚合物纺丝浆料进行湿法冷冻纺丝,其中聚合物纺丝浆料经喷丝头挤出至乙醇凝固浴...
  • 本发明提供了一种液路循环加热式晶圆电镀设备,包括:挂镀槽、溢流槽以及加热槽,挂镀槽具有沿长度方向对称分布的两块溢流板,溢流板的顶端均布若干溢流口,溢流槽围绕挂镀槽设置,加热槽连通于溢流槽的底面,加热槽内设置加热装置;挂镀槽内放置不少于一组的...
  • 一种新能源汽车用低成本热镀锌高强钢及其生产方法,属于汽车用钢技术领域。所述高强钢化学成分及质量百分含量为C:0.02~0.06%,Si:0.06~0.15%,Mn:0.2~0.5%,P≤0.015%,S≤0.013%,Alt:0.02~0....
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