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  • 本申请提供一种基于力矩内环的多机协同方法及多机器人协同系统,多机器人协同系统包括:主机器人和至少一个从机器人,方法包括:主机器人根据当前指令、上一主执行结果、第一预设方向矩阵以及第二预设方向矩阵,确定主机器人上的各关节的当前主执行信息,并控...
  • 本发明公开了一种机器人活动关节控制方法,涉及机器人活动关节控制技术领域,一种机器人活动关节控制方法,包括多分支动力装置,对称设置于关节两侧的形成顺应分支动力源与拮抗分支动力源,所述形成顺应分支动力源与拮抗分支动力源包含多个分支动力装置,每个...
  • 本发明提供了一种玻璃基板安装装置,属于化学机械抛光技术领域,包括保持环、装载台、升降组件和检测组件,保持环开设有适配于玻璃基板的容置孔,所述容置孔用于与玻璃基板间隙配合;装载台设于所述保持环的下方,所述装载台顶部开设有横截面为矩形的安装腔;...
  • 本发明涉及泵头组装相关技术领域,具体是基于超声波压紧的外置泵头全自动组装机及组装方法,包括工作台及安装在所述工作台上且有驱动源驱动转动的转盘,所述转盘上等距安装有多个组装位,还包括:安装在所述工作台上且沿组装工序围绕转盘周向依次设置的泵头体...
  • 本发明属于切割装置技术领域,且公开了一种超短脉冲激光高频线路板切割装置及其切割方法,包括工作台、传输结构和切割结构,传输结构和切割结构皆安装在工作台的内部,切割结构设置在传输结构的上方,工作台的内部设置有固定组件,固定组件包括设置在工作台内...
  • 本发明提供了一种组合式激光焊接方法及装置,方法包括以下步骤:采用线结构光沿焊接路径方向扫描焊接工件的焊缝区域,获得焊缝区域的形貌特征;根据形貌特征以及焊接工件的材料特性,确定组合式激光焊接装置的焊接工艺参数;驱动组合式激光焊接组件沿焊接路径...
  • 本发明公开一种管道内行走装置及焊接机器人,属于焊接技术领域,包括至少三个沿周向分布的支撑机构;支撑机构包括支撑架、履带式行走结构、至少两根平行设置的连杆和支撑调节结构;履带式行走结构包括行走架和连接于行走架的行走履带,行走履带用于抵接于管道...
  • 本发明公开了一种基于电场和流场仿真优化的钛铝单晶电化学加工设备,涉及钛铝单晶电化学加工领域,表面设置有加工槽的箱体,该加工槽用于放置电解液,所述箱体的底部均匀设置有底块,其特征在于,还包括:加工单元,用于控制钛铝单晶进入电解液中被加工;隔离...
  • 本发明公开了一种激光增材制造多层多道的热源路径控制方法与系统,涉及激光增材制造数值模拟技术领域,包括步骤:构建热源模型及多层多道几何模型;设置多层多道热源路径;为每个熔道边界热源及定义活化,并模拟多层多道熔覆层,通过物理场控制网格对基板和多...
  • 本发明公开了一种可操控NV色心微制动器的制备方法及其产品和在生物检测中的应用。所述微制动器可以实现对荧光纳米金刚石NV色心的主动操控、富集和释放等,构建高效主动控制传感机制,大幅提高目标物的传输效率,能够为肿瘤癌症等疾病的诊断提供更灵敏的判...
  • 本发明涉及不锈钢熔模铸造技术领域,具体地说,涉及一种不锈钢熔模铸造用热处理设备及其使用方法。包括移动架,移动架表面转动设有转动底座,转动底座为空心状,转动底座内部设有消泡组件,转动底座表面两侧设有立板,立板内壁设有位置调节组件,位置调节组件...
  • 本发明公开了一种用于砂型铸造成型后落砂处理装置,涉及砂型铸造技术领域,旨在解决传统砂型铸造设备落砂前缺乏破碎筛选,大颗粒砂易堵塞铸造件,导致设备卡死损坏,影响寿命与安全的技术问题,包括处理桶、设置在处理桶上方的入料口、位于处理桶下方的隔离板...
  • 本发明公开了一种床中梁加工生产线,涉及冲压加工技术领域,包括送料设备和冲压设备,冲压设备通过具有第一模具组、第二模具组和第三模具组的多工位模具对工件进行加工,多工位模具合模时第一模具组、第二模具组和第三模具组同时合模进行加工,从而同时实现冲...
  • 本发明公开了板材校直技术领域的一种全自动板条状工件双向校直机,包括支撑单元,施压单元以及控制单元,所述支撑单元包括基座,对称设置于基座上方的主支撑部件与次支撑部件,以及分别设置于基座两端的翻转部件,且主支撑部件位于设置在基座两端的翻转部件之...
  • 本发明实施例公开了基于波纹轧制的超细晶高纯铜靶材制备方法,包括:波纹辊轧制步骤:将高纯铜锭在波纹状轧辊下进行第一次热轧,其中,波纹状轧辊表面具有沿其轴向连续设置的多个波纹,波纹深度为0.1~5mm,波纹宽度为2~10mm;第一热轧温度为10...
  • 本申请涉及废物处理技术领域,其具体地公开了一种用于智能化环保的固体废物资源化处理方法,其将混合固体废物送入磁铁破碎装置进行振捣破碎,在破碎过程中,利用高速摄像头采集第一时间点和第二时间点的物料破碎状态图像,同时通过电流传感器采集两个时间点之...
  • 本发明涉及清洗工具领域,具体涉及一种基于AI控制的杯型容器清洗装置,包括刷洗机构以及冲洗机构,刷洗机构的安装轴的清洗端以及驱动端分别安装在刷洗腔以及驱动腔内,清洗端安装有毛刷,安装轴内开设有通水孔,清洗端和驱动端上开设有与通水孔连通的出水孔...
  • 本发明涉及花茶自动化生产装置,涉及花茶生产技术领域,包括用于对花茶进行转运的生产筛选桶,生产筛选桶上均匀开设有若干个筛选网孔,且生产筛选桶的角度和高度可调,生产筛选桶底部配合设置有第一下料筒和第二下料筒,生产筛选桶侧边设置有外部风压设备。本...
  • 本发明提供一种降低蚕茧湿度的养蚕用具的生产方法,包括以下步骤:步骤(1).表面处理;步骤(2).活化处理‌;步骤(3).植绒胶喷涂;步骤(4).植绒,植绒胶半固化时,使用0.5mm的绒毛进行植绒;静电电压:5080 kV,植绒密度:通过三次...
  • 本发明涉及涂布技术领域的一种涂布模具及测试方法,包括模头结构和供料组件,所述模头结构的两侧分别设置有互相连接的排料缝口和入料口,所述供料组件包括有安装在所述模头结构一侧的供料桶,所述供料桶与所述入料口进行连接,所述供料桶上设置有用于与外部进...
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