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  • 本发明公开了一种基于鳞片推进机理的蛇形机器人及控制方法,包括若干节串联的蛇形单元,所述蛇形单元包括外壳体,所述外壳体内设置有推进关节,所述推进关节包括伸缩机构,所述伸缩机构的移动端的端部转动连接有多个鳞片,所述鳞片通过伸缩连杆连接外壳体的外...
  • 一种船舶自动抛锚系统,所述船舶自动抛锚系统包括显示与输入单元、水深与吃水测量单元、控制单元、驱动单元、锚链轮、锚链与锚链速度和长度测量单元;所述显示与输入单元的输出端与控制单元的输入端信号连接,水深与吃水测量单元的输出端与控制单元的输入端信...
  • 本发明涉及一种四自由度主动腰关节机器人,包括腰部、跨部、前腿部和后腿部,所述跨部包括前跨部和后跨部,所述前跨部和后跨部之间通过腰部连接,所述前腿部安装在前跨部上,所述后腿部安装在后跨部上;所述机器人通过腰部、跨部、前腿部和后腿部之间相互配合...
  • 本发明公开了一种背光模组油墨印刷控制系统及其工艺,涉及背光模组油墨印刷领域,背光模组油墨印刷控制系统包括:基板传送装置、多通道压力反馈组件、自适应算法模块;基板传送装置包含激光定位单元,采用TDMA时隙分配方式生成传送路径;多通道压力反馈组...
  • 本申请涉及图像处理技术领域,公开了一种基于智能扫描的钢筋定位控制方法、系统、设备及介质。该方法包括:通过标靶球空间测量建立全局基准坐标系;根据基准坐标系对模台扫描并提取边界特征;基于模台定位数据划分作业区域并规划路径;进行手眼标定获取位姿矩...
  • 本发明公开了一种宽幅薄壁的高纯度铋靶及其制备方法,涉及金属靶材制备技术领域,包括如下步骤:首先将纯金属铋锭置于加热炉中熔炼,待熔化后通入高纯氩气进行精炼除气,得到铋熔体;其次将铋熔体进行塑形,采用水冷或风冷的方式冷却得到铋锭;然后将铋锭表面...
  • 本发明公开一种轴承保持架的成型方法,包括:提供管材坯料,对所述管材坯料进行冷拉拔成型,并预留加工余量;将拉拔成型后的管材切割为环形零件,控制所述环形零件的切割长度为所述轴承保持架的设计宽度;采用激光切割在所述环形零件上切出多个滚珠兜孔,并预...
  • 本申请适用于激光加工技术领域,提供一种激光加工方法、装置、设备及存储介质,所述激光加工方法包括:能使工件发生改质且具有指定波长的激光照射所述工件,以对所述工件进行激光改质加工;能烧蚀所述工件且具有所述指定波长的激光照射所述工件,以对所述工件...
  • 本发明涉及一种辊刀刀线的激光熔覆的调控方法及成型方法,包括如下步骤:S1、将待加工辊轴固定在熔覆机床上,使用测量探头对待加工辊轴的半径和轴向进行测量,获取待加工辊轴的几何信息;S2、获取辊刀的刀线图案,S3、根据子图形的形状、位置和相对距离...
  • 本发明公开了一种板坯的传输控制方法、装置及设备,应用于辊道系统,辊道系统包括加热炉的炉前辊道,炉前辊道的传输末端设置有定位检测仪,该方法包括:在炉前辊道传输板坯时,从定位检测仪获取检测距离,检测距离为板坯与定位检测仪之间的距离;基于检测距离...
  • 本发明公开了一种基于双闭环反馈控制的热连轧机组厚度检测及优化方法。从改善现有热连轧工艺的厚度控制精度、响应速度以及多轧机协同运行机制等问题出发,提出了一种结合驱动电机双闭环调速控制、液压缸压下闭环控制及厚度延时修正的综合调控方法。通过耦合轧...
  • 本发明公开了一种防止带钢板轧制褶皱的控制方法及相关设备,涉及带钢轧制领域,主要为解决目前的带钢板在轧制过程中极易出现褶皱的问题。该方法包括:调节目标机架的辊凸度,其中,所述目标机架为漏轧率达到预设值的机架;建立动态弯辊补偿系统,以确定分段补...
  • 本发明提供一种贵金属‑过渡金属‑分子筛催化剂、制备方法及应用,属于环境保护领域,该催化剂的载体为SSZ‑13分子筛,活性组分包括贵金属、过渡金属氧化物以及贵金属与过渡金属合金;该催化剂以一定比例的贵金属源、过渡金属源、三乙胺(TEA)、模板...
  • 本发明提供一种Cu改性V/Pt/TiO2催化剂、制备方法及应用,属于工业脱甲醇和环境保护领域,该催化剂的载体为TiO2,活性组分包括五氧化二钒(V2O5...
  • 本发明涉及污水处理的催化剂研发技术领域,具体涉及一种可回收磁性催化剂及其制备方法和应用,该催化剂包括纤维状的海泡石以及负载于所述海泡石上的四氧化三铁颗粒和氧化镁纳米颗粒。该方法主要以海泡石为载体作为主要吸附材料,同时在纤维状的海泡石表面和孔...
  • 本发明提供了一种TiO2光催化剂及其制备方法,涉及光催化技术领域,该TiO2光催化剂的制备方法包括:将对苯二甲酸、2‑氨基对苯二甲酸、钛酸异丙酯、酸液和第一有机溶剂混合均匀,得到第一溶液;将第一溶...
  • 本发明公开了结合多传感器融合的乳化参数智能调节方法及系统,涉及乳化控制技术领域,该方法包括:接收待乳化产品的乳化工艺约束条件和产品配方信息;计算产品配方信息的水油比,并根据水油比进行粉料投放协同分析,得到粉状配料投放序列;逆向推导标准乳化调...
  • 本申请提供一种饲料与液体添加剂的混合方法,包括:S10:获取饲料与液体添加剂混合的目标添加信息,目标添加信息包括配方号及配方号对应混合配方中所有液体添加剂的种类和用量;S20:根据添加目标信息,控制多个均设置有第一称重传感器的称重罐,基于减...
  • 本发明公开了一种击球检测用传感装置、网球拍,包括传感器元件,传感器元器件结合数据融合算法以对网球拍击球力量、击球速度和击球位置进行数据监测;传感器元件包括IMU传感器,网球拍击球挥动过程的物理量参数,声学传感器,分析击球力量、击球速度和击球...
  • 本发明公开了一种基于低强度聚焦超声的下肢超声刺激方法及装置,所述方法包括:获取患者在运动过程中足底的多通道压力信号数据,进行实时采样和预处理得到目标多通道压力信号数据;利用数据处理算法根据目标多通道压力信号数据计算患者的运动状态参数,根据运...
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