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  • 本申请公开了一种多缆线控制方法、装置及存储介质,包括至少一个圆环,多缆线缠绕在所述至少一个圆环,圆环与缆线相互连接,所述方法包括:获取并解析第一任务以获得输出策略,输出策略至少包括圆环输出方式和缆线输出方式;由圆环输出方式和缆线输出方式确定...
  • 本公开属于机器人技术领域,具体涉及机器人及其双臂紧耦合协作方法、装置和计算机应用程序。其中所述方法包括:获取机器人双臂紧耦合协作任务的任务数据,将所述任务数据输入模仿学习模型,生成主机械臂的运动路径,其中所述模仿学习模型由监督学习模型用在由...
  • 一种发动机增程器手动拆装工具车,发动机装配设备技术领域。车架有万向制动轮及固定轮,车架设有两个直线滑轨总成,直线滑轨总成均与移动平台连接,移动平台上端一侧设有调整机构,移动平台上端另一侧设有发电机安装板一,发电机安装板一上设有多个支承杆一,...
  • 本申请提供了一种航天器热管打磨喷涂一体装置,包括:工作台,顶部安装有第一导向架以及第二导向架;载料组件,可沿第二导向架的延伸方向移动,载料顶板可旋转的设置在载料底板的上方,可固定多个航天器热管;打磨喷涂组件,用于对航天器热管进行打磨以及喷涂...
  • 本发明涉及一种百叶砂盘叶片快速定位夹紧装置及其使用方法,包括工作台、辅助移动机构、叶片定位组件及夹紧组件,工作台中部设移动槽,辅助移动机构内置移动丝杆、移动块及阻力弹簧,移动电机驱动移动丝杆带动移动块沿定位槽滑动,滚轮与定位槽配合减少摩擦并...
  • 本发明公开了轴类加工用定位机构,包括机架、设于机架上用于支撑轴类工件两端的V型基准块以及位于机架两端的基准定位机构与对中顶紧机构,两个V型基准块的高度一致;基准定位机构包括基准气缸、连接在基准气缸伸出端上且用于夹住轴类工件端部轴侧表面的卡盘...
  • 本发明涉及焊接技术领域,且公开了一种精密机械加工用焊接装置,其包括基座,所述基座的顶部对称固定安装有两对支撑杆,两对支撑杆的顶部之间分别转动安装有第一转动座和第二转动座,第一转动座和第二转动座的顶部均固定安装有放置座,两个放置座的顶部均开设...
  • 本发明提供一种展示架金属层板加工激光切割装置,涉及激光切割装置领域,包括:机体,所述机体上部安装有前后移动机构,前后移动机构上部安装有左右移动机构,左右移动机构前端下部安装有激光切割头;所述左右移动机构外部前侧固定连接有支撑板件,且支撑板件...
  • 本发明公开了一种激光熔覆惰性气体保护装置及使用方法,该装置包括惰性气体保护箱和气体循环与监控系统,所述惰性气体保护箱包括保护箱本体和顶部柔性密封组件,所述保护箱本体的侧面设置有舱门以供激光熔覆零部件出入,所述保护箱本体的顶部开有窗口,激光熔...
  • 本发明公开了一种基于复合磁路优化的长寿命磁性衬板的制备方法,首先制作复合磁路优化结构的磁体单元:采用非对称Halbach阵列与多级磁极耦合技术,由N52级钕铁硼、铁氧体和钐钴按组成轴向‑径向复合充磁模式;主磁体由N52级钕铁硼与铁氧体层叠;...
  • 本发明提供一种双材料涡轮转子叶片及制造方法,根据零件结构的受热分析结果以及材料特性选取目标材料;基于零件结构的三维模型进行分类切片处理,规划双粉桶系统电子束选区熔化的成形路径方案,确定第一类材料与第二类材料的逐层交替沉积区域;根据目标材料进...
  • 本发明属于增材制造技术领域,涉及一种航空发动机叶片及多材料一体化制造方法,通过对零件进行承载受力分析,获取零件的受力缺陷的位置;针对零件的受力缺陷的位置选用高性能材料代替进行局部替换强化;对替换高性能材料的区域进行仿真校验,满足服役性能要求...
  • 本发明涉及合金技术领域,且公开了一种高硬度耐磨陶瓷合金材料及其制备方法,本发明的高硬度耐磨陶瓷合金材料包括70‑74重量份铜粉、5‑20重量份钛粉、10‑20重量份铜包覆纳米氧化铝;通过球磨、模压成坯,高温烧结等工艺,得到高硬度耐磨陶瓷合金...
  • 本发明公开了一种用于定向凝固结晶炉浇注的方法及防溅衬套,属于熔模精铸技术领域,方法包括:当加料室真空度达到工艺要求时,将清洁后的母合金通过加料室加入熔炼室坩埚中;将过滤网装入型壳卡槽内,将防溅衬套放置在型壳浇口杯上,再将型壳放置在结晶器上并...
  • 本发明属于熔模精密铸造领域,公开了一种模壳转运工装及方法,包括可移动底座,可移动底座上竖直固定有竖向支撑轴套,竖向支撑轴套的上端设有支撑叉取架,支撑叉取架上转动连接有工作轴套,工作轴套的一端设有用于叉取的模壳工作叉取架,工作轴套的一端设有手...
  • 本发明涉及力学调节设备技术领域,涉及一种轻合金铸造机的锁模力自动调节装置;其包含过滤机构与传动调节机构;过滤机构通过过滤件的多层结构,先由过滤管一、过滤管二及过滤板初步过滤大颗粒杂质,再经多层筛板精滤,确保液压油纯净,减少磨损、延长设备寿命...
  • 本发明公开了一种机匣类浇道的成型模具,包括上模具、下模具、分流机构和第一锁紧机构;下模具开设有浇道下定位槽;上模具开设有浇道上定位槽、第一浇道穿孔和多个注蜡口,多个注蜡口与浇道上定位槽连通;上模具与下模具合模时,浇道上定位槽与浇道下定位槽能...
  • 本发明提供一种带冷却系统的球墨铸铁水箅铸造模具及铸造方法,涉及模具铸造加工技术领域。该带冷却系统的球墨铸铁水箅铸造模具,包括底座,所述底座上固定有导向架,导向架上固定有顶座,顶座上固定有液压缸,液压缸上固定有液压杆,液压杆上固定有上模座,上...
  • 本发明属于熔模精密铸造技术领域,涉及一种解决环形薄壁熔模铸件欠铸缺陷的方法,包括在蜡模模具环形薄壁部位的外圈上设置工艺补贴型腔,工艺补贴型腔通过对称设置的连接棒与环形薄壁部位相连;采用带有工艺补贴的蜡模模具压制蜡模;对蜡模依次进行组合、制壳...
  • 本发明公开了一种封头缩口装置,包括缩口机构、上料机构以及升降机构,缩口机构包括定位件,定位件的上方形成有定位区;上料机构包括驱动件和支撑件,驱动件与支撑件连接,驱动件能够驱动支撑件移入或移出定位区;升降机构包括托料件和位移件,位移件与托料件...
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