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  • 本发明涉及列车轨迹技术领域,公开了基于时空特征融合的列车行进轨迹自主校验系统,包括:多源感知采集模块,用于获取列车前方和后方轨道环境的时空信息,感知数据预处理模块,用于对时空信息的三维点云进行滤波,目标识别与特征提取模块,用于基于时空信息的...
  • 本发明属于嵌入式系统应用领域,提供一种基于车辆动态响应的嵌入式电源自休眠管理装置。装置包括控制单元、传感器单元、电源单元、时空信息获取单元。基于传感器单元和时空信息获取单元所获得的数据,判断车辆的运动状态,进而调整电源单元的运行模式。车辆处...
  • 本申请公开了锂离子电池储能和动力系统技术领域的一种高原环境电动汽车动力电池加热装置及光储充电系统,包括储能电池、充放电保护电路、直流高压母线、电压检测装置、光伏板、光伏MPPT、DC/DC和光储充电系统主控;光伏板与光伏MPPT电连接,光伏...
  • 本申请公开了信息获取方法、信息发送方法及其装置。属于通信技术领域。该方法的实施例包括:在车辆位于第一位置的情况下,获取车辆的运行数据;基于运行数据,确定车辆状态;在车辆状态为充电状态或者排队待充电状态的情况下,确定车辆的电量需求值;将电量需...
  • 本发明公开了一种具备主电缆异常检测功能的智能新能源汽车备用电缆,包括:充电桩、一对充电电缆、充电头、调节结构、异常检测模块、主控模块和异常报警模块,一对所述充电电缆通过所述调节结构安装于所述充电桩上,所述充电头安装于所述充电电缆上,所述异常...
  • 本发明涉及车辆技术领域,具体涉及一种氢气排放系统、方法和车辆。目的在于避免车辆排出的氢气浓度升高导致的安全隐患问题。氢气排放系统包括:车辆控制器、排气通道切换器和氢气催化器。车辆控制器,用于获取车辆的场景信息,根据场景信息指示车辆处于封闭场...
  • 本发明公开了一种氯化钾颗粒制剂用避光隔热膜材料及其制备方法,本发明涉及改性膜材料技术领域。该膜材料采用二氧化硅纳米纤维膜与单壁碳纳米管功能层复合,形成二氧化硅/导电层/二氧化硅三层夹层结构。制备方法包括:通过静电纺丝制备导热系数低于0.05...
  • 本发明涉及瓦楞纸板制造技术领域,尤其涉及一种工业绿循环瓦楞纸板生产工艺,它主要解决了现有技术中瓦楞纸板的回收利用率低,节能环保效果差的问题,包括以下步骤:1)纸板预处理;2)配置淀粉基胶粘剂;3)瓦楞纸成型:通过瓦楞辊压温度小于120℃,通...
  • 本发明属于喷墨打印技术领域,其公开了一种适用于非牛顿流体的超声辅助压电喷头及方法。本发明集成超声振动与压电驱动技术,提出一种适用于非牛顿流体的超声辅助压电喷头,包括压电陶瓷、撞针、弹簧、超声波发生器及工具头,超声振动通过工具头作用于喷头内部...
  • 本发明属于塑料回收利用技术领域,具体地涉及一种塑料吹膜机,其包括吹膜机本体和工作台,工作台上安装吸尘组件、压辊和收卷辊;吸尘组件包括吸筒和固定盘,吸筒上开设有气孔,所述固定盘上安装固定板,固定板将吸筒分隔成气腔和负压腔,固定板上安装弧形孔板...
  • 本申请提供了一种基于低磁场取向技术的低界面热阻碳纤维复合材料的制备方法及碳纤维取向设备,采用非磁性碳纤维表面修饰剂对短切碳纤维进行表面修饰;将表面修饰后的短切碳纤维与液体硅橡胶以及助剂混合并分散,得到碳纤维复合材料;将碳纤维复合材料压延至指...
  • 本发明属于双极板生产技术领域,且公开了一种双极板流道槽镍片贴装机器人,包括工作台,所述工作台顶部安装有机器人主体,所述工作台顶部放置有双极板,所述双极板顶部安装有镍片本体,还包括:调整组件,其安装在机器人主体的侧面;补料部件,其设置在调整组...
  • 面向三维空间动态避障的柔性可重构机器人路径规划方法,其步骤为:1)根据最小障碍物的最小投影面积确定自适应网格尺寸;2)初始化三维栅格模型及障碍物记录矩阵,并在矩阵中标记障碍物分布。3)结合机械臂半径动态扩展碰撞检测范围。4)初始化起点和目标...
  • 本发明涉及一种基于深度学习的机械臂碰撞预警方法及系统,其中,所述方法包括以下步骤:步骤1,采集所述机械臂的图像,构建数据集;步骤2,构建深度学习模型,用于监测所述机械臂;步骤3,使用所述数据集,训练所述深度学习模型;步骤4,使用训练好的深度...
  • 本发明提出一种高性能通用人形机器人,包括设有主控系统的主体躯干,所述主控系统设有若干标准通讯接口和标准供电接口,所述主体躯干通过第一通用法兰盘接口与上肢平台进行连接,所述主体躯干通过第二通用法兰盘接口与下肢平台进行连接,所述上肢平台和下肢平...
  • 本发明涉及地质勘查技术领域,公开了一种用于地质勘查的多功能机器人及其控制方法,包括车体,所述车体的顶部转动连接有转动载盘,所述转动载盘的顶部固定连接有承载柱,所述承载柱的外周分别滑动连接有用于切割矿石的切割组件与用于夹取矿石的收集机构,所述...
  • 本发明公开了一种电机主轴打磨机,包括机架、夹持装置、打磨机构及智能控制系统,所述机架包含刚性框架和设有T型槽的工作台,所述夹持装置由气动三爪卡盘与伺服驱动尾座构成,尾座通过直线导轨与伺服电机连接,所述智能控制系统集成PLC、压力传感器及工艺...
  • 本公开提供了一种空压机连杆油孔加工设备,包括:载物台,其的顶侧开设有滑槽,且其顶端的一侧固定装设有用于储存连杆的储料仓;固定板,其底部滑动装设于滑槽内,且其的顶侧与储料仓的底侧滑动连接,所述固定板的顶侧开设有安装槽,所述固定板上设有驱动机构...
  • 本发明涉及航空航天零部件制造技术领域,具体为基于材料变形补偿的铝合金半管分步式加工方法及装置,其中,方法包括:步骤一、料片补偿:通过对现有产品加工型面开裂的位置进行分析,使用分析软件对产品进行成型可行性分析,确定影响成型尺寸的四处位置A、B...
  • 本发明涉及石英摆片加工技术领域,公开了一种石英摆片切割成型的加工方法,包括如下步骤:步骤1:采用红外激光在石英玻璃上沿预设路径切割并控制切割厚度为石英玻璃厚度的95%~99%,在石英玻璃上形成刻蚀区域、摆梁区域和摆舌区域;步骤2:对摆梁区域...
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