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  • 本申请公开了一种目标检测模型的训练方法及装置,方法包括:基于检测器获得训练图像中所包含目标的实例级别特征;基于实例级别特征进行全连接层分类处理,得到第一分类结果;基于实例级别特征和第一分类结果进行原型分类处理,得到第二分类结果;基于第一分类...
  • 本发明公开了一种基于YOLO架构的目标检测方法及系统,属于人工智能技术领域,能够提升复杂场景下多尺度目标的检测精度;包括通过初始YOLO模型对有标签训练图像和无标签训练图像进行目标检测,生成第一检测结果;基于教师模型对无标签训练图像进行分类...
  • 本发明涉及目标检测领域,特别涉及一种基于共性特性解耦的小样本目标检测方法及系统;一种基于共性特性解耦的小样本目标检测方法包括:获取待处理的目标检测图像;提取目标检测图像的不同层级的特征,得到标准分类结果与候选区域特征;根据候选区域特征构建初...
  • 本发明公开了一种高分辨率遥感影像地理信息采集系统及方法,涉及信息采集技术领域,包括采集预警端、识别提取端和校正纠偏端;采集预警端用于通过设定遥感卫星的地理信息采集区域范围,并设定标准地理信息参数,并根据最新地理信息实时判断信息是否异常;识别...
  • 本申请提供了一种路径引导方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品;方法包括:响应于针对虚拟场景中第一位置的标记操作,在第一位置处生成目标标记,响应于基于目标标记触发的路径绘制操作,以第一位置为路径起始位置,同步生成包括路径方...
  • 本发明公开了一种抗瞬态变化干扰的三维重建方法及装置,该方法包括:获取初始输入图像的相机位姿和场景稀疏点云;通过延迟高斯增长的三维高斯泼溅策略,根据所述相机位姿和所述场景稀疏点云,对所述初始输入图像进行场景重建,得到目标渲染图像;根据所述目标...
  • 本申请涉及一种激光线提取方法和系统,其中,该激光线提取方法包括:获取原始水下图像;对原始水下图像进行去浑浊预处理,得到去浑浊增强图像;对所述去浑浊增强图像进行散射抑制与激光线分割,得到激光线概率图;对所述激光线概率图进行亚像素中心定位,得到...
  • 本发明公开了一种高时间分辨火焰三维重构系统及方法,涉及燃烧测量技术领域,系统主要包括一台高速相机、多台低速相机、镜头、滤光片、触发信号控制器和数据采集与控制系统。高速相机和低速相机以火焰为中心沿周向均匀布置。触发信号控制器控制高速相机对火焰...
  • 本发明涉及金融领域,提供一种基于AIGC的海报生成方法、装置、设备及介质,方法包括:对用户输入的文本信息进行关键信息提取操作,得到对应的目标关键信息;根据预设的知识库及关键信息对文本信息进行优化,得到优化后文本内容;将文本信息输入AIGC算...
  • 本申请涉及光影渲染的技术领域,尤其涉及一种基于2D图像的光影渲染方法、系统及介质,该方法包括:基于本地存储的历史光源参数序列,通过长短期记忆网络LSTM模型预测下一帧的光源参数,生成预测数据集;实时采集当前帧的真实光源参数,计算所述预测数据...
  • 本发明涉及一种事件相机光学系统参数标定方法,属于光学系统参数标定技术领域。步骤包括数据预处理、圆心初定位、数据精确处理、圆心二次定位、事件相机内参数求解这五大部分。借助传统的标定板,利用张正友标定算法,实现对于事件相机的光学系统参数标定。同...
  • 本申请涉及基于医学影像的治疗辅助技术领域,提供一种超声探头在射线系统中的位姿确定及图像融合方法、装置及设备,无需在超声探头上放置标记物,而且可以避免多种可选的相似性度量方式时选择不当而影响真实位姿的准确性。本申请根据射线系统对超声探头进行成...
  • 本发明公开了一种适用于深度信息缺失场景下的林果位姿估计方法和系统,属于采摘机器人环境感知领域,其中方法包括:使用训练好的模型对果园的林果图像进行林果位姿估计,模型包括:目标检测网络、特征增强模块和位姿预测头,使用林果图像样本训练模型,目标检...
  • 一种纸钞拆垛的3D视觉引导定位方法、装置及电子设备,涉及数据处理领域。在该方法中,获取纸钞垛的顶部图像;基于纸钞垛的顶部图像,确定纸钞垛的位置信息和高度信息;根据位置信息和高度信息,确定纸钞垛的横截面信息;基于横截面信息,采用Blob分析法...
  • 本发明属于入水参数检测技术领域,公开了一种基于深度学习和射影变换的游泳入水参数检测方法及系统,包括:确定安装在泳道周围的视觉锚点在泳道坐标系下的位置坐标,获取运动员入水过程的视频帧,各视频帧中均包含视觉锚点;基于视频帧采用深度学习算法得到运...
  • 本发明公开了一种智能搬运机器人局部位姿检测与校正方法,包括以下步骤:1)圆环目标检测;2)多圆环圆心坐标读取;3)偏移量和偏移角度计算;4)局部位姿校正。本发明使用圆环作为视觉标定对象,并基于YOLOv8进行圆环模型训练,使得圆环的视觉标定...
  • 本发明涉及三维建模技术领域,公开了一种三维模型物体之间最短距离位置计算显示方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品,用于解决计算并显示三维模型物体之间最短距离时的效率低下,且需要消耗大量的计算资源的技术问题。该方法包括:分...
  • 本发明属于深度感知技术领域,公开一种基于散斑结构光与立体匹配网络联合优化的深度感知方法。构建基于傅里叶变换的散斑结构光生成方案,对散斑结构光的大小、灰度以及密度进行参数化表征,对散斑结构光生成过程进行可微处理;构建可微投采模型,进行主动立体...
  • 本发明公开了一种多摄像头协同的单目标追踪方法及装置,属于计算机视觉目标追踪技术领域,适用于智能监控、公共安全等场景。方法包括:构建摄像头空间矩阵明确视场范围;融合目标人脸与形体特征提升识别鲁棒性;基于融合特征追踪并构建目标轨迹;通过正向扩散...
  • 本发明公开了一种基于非线性运动建模与类别约束的鱼类多目标跟踪方法,包括步骤如下:构建基础鱼类目标检测模型,用于生成鱼类目标检测框;构建用于目标跟踪的MOT格式的目标跟踪数据集和用于外观特征提取的目标识别数据集,构建基础鱼类外观特征重识别模型...
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