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  • 本发明提供了一种可适应多介质环境的多模态机器人,包括机身组件、三自由度鳍状腿部组件以及单自由度脊椎组件;单自由度脊椎组件用于提供上下摆动的旋转自由度;三自由度鳍状腿部组件为多个,分别安装在机身组件的前端与脊椎托板的后侧,三自由度鳍状腿部组件...
  • 本发明涉及白酒包装技术领域,具体为一种浮雕烫印定位装置及烫印方法,解决了直接在包装盒外表面上热烫印会导致盒子损坏或者爆开,成品率低,且大多在定位后直接烫印,可能导致效果不理想,成品率不高问题,包括底座,所述底座上端面的中间转动连接有旋转座,...
  • 本发明公开一种贴封面机的同步传动机构,包括机架本体及设于其上的第一、第二送料台面,两者间设压线辊组件;第一、第二送料台面分别设有狭缝及链轮组件,链轮组件的链条上间隔设推块,用于推送书页;压线辊组件一侧设第三链轮组件,其通过链轮及链条连接第二...
  • 一种布料双头涂膜涂布设备,涉及布料加工设备领域,包括第一涂布装置、第二涂布装置、桥接机构和热烫贴合机,第一涂布装置与第二涂布装置的输送方向处于同一直线上且输送方向的朝向相对布置;桥接机构包括连接桥、第一平幅落布机构和第二平幅落布机构,连接桥...
  • 本发明涉及一种环氧绝缘子及其制备方法,包括环氧绝缘子本体,环氧绝缘子本体的表面设有由内至外依次堆叠的底层、中间层和表层,按质量份计,底层的原料组成包括纳米级Al2O3颗粒2‑4份、环氧树脂8‑12...
  • 本发明公开了一种PVC复合膜及其制备方法,包括中心层,所述中心层包括以下原料:聚氯乙烯树脂、甲基丙烯酸甲酯‑丁二烯‑苯乙烯共聚物及聚乳酸;所述中心层上连接有外表层,所述外表层包括以下原料:聚氯乙烯树脂、乙烯‑醋酸乙烯共聚物、氯化聚乙烯、聚醚...
  • 本发明涉及高分子材料注塑成型技术领域,具体提供了一种基于双色注塑成型工艺的免喷涂纽扣制备方法,通过聚酮(POK)与热塑性弹性体(TPE)的双射注塑工艺,结合温度梯度控制、模具旋转及微孔界面互锁技术,实现免喷涂、高光泽、耐磨环保的纽扣制造。第...
  • 本发明公开了一种微纳多层堆叠制备聚烯烃改性PET复合光学膜的方法、系统及光学膜,该方法包括以下步骤:S1、将聚烯烃和PET树脂分别熔融挤出,得到聚烯烃原料流体和PET原料流体;S2、将聚烯烃原料流体和PET原料流体形成B/A/B/A…A/B...
  • 本发明公开一种基于FDM打印技术制备正畸牙套的方法,采用分区建模与多材料协同打印的先进设计理念,将亲生物且无毒的导电纳米材料与热塑性聚氨酯颗粒熔融共混,制备具有传感性能的功能性聚氨酯,使用单螺杆挤出机挤出可用于FDM 3D打印的线材,基于牙...
  • 本发明涉及塑料成型加工技术领域,具体是基于热塑树脂生产层压板的模压成型装置及其成型方法,所述基于热塑树脂生产层压板的模压成型装置包括支座及设置于支座上的支架,还包括:压板,滑动设于支架上,且能够被设置于支架上的第一液压缸驱使而升降,压板上沿...
  • 本发明公开了用于汽车内饰件加工的注塑装置,涉及内饰件注塑技术领域,包括底座,所述底座的顶部固定连接有固定架,所述固定架上固定连接有模具一。本发明通过冷却组件的设置,分模时,自锁电机带动固定壳转动至活动模的位置,弯折轨道先挤压连接杆带动滑动活...
  • 本申请涉及一种嵌件定位检测机构及其汽车天窗骨架塑料件注塑模具,包括镶块、定位杆、换向阀、第二负压机构、正压机构和切换控制组件,镶块可拆卸连接在动模上,定位杆固定设置在镶块上,定位杆供嵌件套设;换向阀具有出口、第一进口和第二进口,第一进口连通...
  • 本发明提供一种冰箱发泡夹具侧板调整装置,包括底座、顶架,底座的四角与顶架的四角通过竖直杆支撑连接为一个整体,还包括提升框架,提升框架能够被驱动沿着竖直杆的轴向升降,还包括左右对置的两个侧板组件,各侧板组件的底端与提升框架连接,顶架上设置有两...
  • 本发明属于打包带回收处理技术领域,且公开了一种PET塑钢打包带的环保回收处理系统及方法,包括上料箱,固定连接在上料箱底部的粉碎箱,以及设置在粉碎箱中的粉碎机构,所述上料箱的内部转动设有转动辊。本发明通过将长条原料充分绕卷在切料组件的外侧,并...
  • 本发明公开了一种上胶机用半固化片预刮胶装置,涉及半固化片加工技术领域。本发明包括机架、浸没池和预刮胶组件,浸没池焊接在机架前表面下端,预刮胶组件焊接在机架前表面,预刮胶组件设置在浸没池上方,预刮胶组件包括安装杆、安装块和震动电机,安装杆焊接...
  • 本发明公开了一种水泥制品砖的自动化成型设备,包括:框架结构,框架结构包括安装框一、安装框二、安装框三及安装框四;成型机构,成型机构包括上模组件与下模组件,上模组件包括双头电机与压实板,下模组件包括液压缸一与成型模具,成型模具内紧密分布有若干...
  • 本发明涉及塑料管材加工的技术领域,特别是涉及一种稳定的塑料管材切割设备,其通过设置此设备,可以对塑料管材进行定位夹持固定的同时来对其进行切割,保证了塑料管材的稳定性和其切割精度;包括底座、四组定位辊、四组滑座、四组第一螺栓、四组辅助辊、四组...
  • 本发明公开了一种用于电动剃毛器可旋转调节的刀头组件,包括刀头座和振动组件,刀头座的顶部设置有刀头组件,刀头组件包括刀片安装座,刀片安装座上表面的两侧分别安装有两个刀片,振动组件包括驱动件和转动连接在驱动件顶部的振动件,振动件的另一端与刀片安...
  • 本发明涉及机器人控制方法技术领域,特别涉及一种面向仿真到现实迁移的机器人步态优化方法,包括:获取机器人的输入特征;采用近端策略优化强化学习算法构建步态控制模型;在物理仿真环境中并行训练所述步态控制模型;将所述输入特征矩阵输入训练完成的所述步...
  • 本发明涉及光纤加工领域,尤其涉及一种光纤研磨机用夹持器及光纤研磨机。一种光纤研磨机包括支撑架、直线导轨和夹具,直线导轨固定于支撑架,直线导轨沿第一方向延伸,夹具沿第一方向滑动安装于直线导轨,夹具适于夹持光纤;夹具的重力减去夹具与直线导轨的摩...
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