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  • 本发明涉及医药及中间体制备技术领域,具体涉及一种2‑环丙基胺基‑3‑硝基‑6‑氯吡啶的合成方法。制备方法包括:以2,6‑二氯‑3‑硝基吡啶和环丙胺为原料,以硅胶为催化剂,在催化剂和有机溶剂存在的条件下,2,6‑二氯‑3‑硝基吡啶和环丙胺进行...
  • 本发明公开了一种制备二芳基乙炔和苯乙炔基吡啶交叉光环加成产物的方法,采用二氯甲烷和三氟乙酸的混合溶剂,在高压汞灯的照射下,两者发生光脱氢Diels‑Alder反应,得到两种单4‑吡啶基‑二芳基取代的萘衍生物。该反应体系抑制了苯乙炔基吡啶自身...
  • 本发明公开了一种农业肥料发酵罐,涉及肥料领域。该农业肥料发酵罐,包括外壳,所述外壳的底部固定连接有底座,底座的底部转动连接有电机,电机的转动轴外侧固定连接有齿轮一,所述底座的底部通过转轴一转动连接有齿轮二,转轴一的外侧活动连接有限位外壳,限...
  • 本发明提供一种砷和氰化物复合污染地下水的联合处理方法,按照以下重量百分比的组分配制复配材料:8%‑16%海绵铁、10%‑15%陶粒、73%‑76%中粗砂、1%活性炭,并搅拌均匀制成填充介质;将填充介质填充至可渗透反应墙中,并在填充介质的进水...
  • 本发明涉及污水处理沉淀技术领域,且公开了一种工业污水处理用沉淀装置,包括底座,底座的顶部固定连接有电机,底座的顶部固定连接有箱体,箱体的前部安装有排水阀,箱体的顶部固定连接有絮凝罐,絮凝罐的圆周面固定连接有导流块,电机的输出端固定连接有往复...
  • 本发明公开了高效稳定型装配式构件数控吊装机构,涉及建筑设备技术领域。本发明包括牵引柱,所述牵引柱底部固定连接有横板,所述横板底部设置有挂钩;所述横板顶部设置有牵引组件,所述牵引组件包括传动杆,所述传动杆分别设置于牵引柱两侧,所述传动杆前侧与...
  • 本发明涉及无人天车控制技术领域,公开了一种用于无人天车的防摆动控制方法及系统,该方法包括:根据待负载质量信息、待运输距离信息和历史信息初步确定无人天车的运输初速度和钢丝绳初长度;根据负载摆动角度和负载摆动角速度对运输初速度进行调整,得到运输...
  • 本发明涉及机器人控制技术领域,公开了一种机器人乘梯控制方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法通过获取机器人到楼层乘梯位置的实时乘梯距离;在实时乘梯距离达到预设距离阈值时,向电梯端发送进梯开门指令;在接收到电梯端发送的进梯开门保持信息时,向...
  • 本发明公开了一种自动装卸货场景基于空间优化的智能装箱方法及系统,涉及物流自动化技术领域,包括获取待装载箱体的基本信息,测量装载容器空间尺寸,并初始化装箱的约束条件;基于三维空间优化算法计算初始装箱计划,并建立空间索引机制;引导装载设备放置当...
  • 本发明属于瓦楞纸板技术领域,尤其是一种瓦楞纸板托盘自动植入装置,其包括输送座,以及可转动设置于所述输送座上形成输送部的多个输送辊,还包括:放置板,沿所述输送辊输送部方向位于所述输送座顶部可移动地设置,所述输送部一端设有供所述放置板置入瓦楞纸...
  • 本发明公开一种管芯K侧组件定位治具多工位精确定位循环轨道输送线,包括管芯K侧组件工装板、工装板正向输送线、工装板反向输送线和若干工装板定位机构;管芯K侧组件工装板包括工装底座板和组件定位治具,定位治具上开设有与管芯K侧组件K侧外形适配的限位...
  • 本申请公开了一种除尘器灰斗搅拌装置,安装于除尘器灰斗的一侧,包括密封焊接插入至所述除尘器灰斗一侧的第一套筒,所述第一套筒的轴心处设置有一传动轴,所述传动轴的外侧于所述第一套筒的内部焊接有一挡灰板,所述传动轴上设置有多根排列设置的搅拌杆。本发...
  • 本发明公开了一种陆空双模式的变结构无人机及其控制方法,陆空双模式的变结构无人机控制方法通过陆空双模式的变结构无人机执行,陆空双模式的变结构无人机包括机体和一体化机臂;所述机体包括双轴伺服舵机、碳纤维上板、碳纤维下板和碳纤维连接板;所述双轴伺...
  • 本发明属于船舶制造技术领域,公开了自动冲洗海水系统及其作业方法,自动冲洗海水系统包括海底门、海底格栅、海水滤器、冲洗组件控制箱和舱底水舱,海水经该海底格栅过滤后进入该海底门,而后通过该海水滤器再次过滤后流入海水总管,该冲洗组件分别连通于该海...
  • 本发明涉及一种无人驾驶铁路真空卸污车及方法;属于铁路整备作业专用设备技术领域;包括无人驾驶铁路真空卸污车车体、卸污作业执行机构、污水储罐装置以及转子泵吸排装置;卸污作业工单模块、自动驾驶控制模块、作业机构控制模块、污水储罐控制模块、转子泵吸...
  • 本发明提供了一种改进iTransformer网络的智能轮胎侧向力估计方法及系统,通过以下步骤实现:步骤S1,进行轮胎的加速度信号采集,获取三轴加速度数据;步骤S2,对x、y轴加速度信号应用IEEEEMDAN‑排列熵‑小波滤波降噪,对z轴加速...
  • 本发明公开了一种适用于汽车自动装配的柔性线板固定件,用于固定柔性线板,包括固定支架、盖板及连接件,所述连接件与所述固定支架连接,所述固定支架上设有贯通的柔性线板固定槽,所述盖板可开合地盖设于所述柔性线板固定槽的槽口上,所述盖板朝向所述柔性线...
  • 本发明涉及湿法模压技术领域,提出了一种密封盖湿法模压成型装置及制备工艺,其中,一种密封盖湿法模压成型装置包括定位卡槽、拉伸框机构和按压对接机构,定位卡槽设置有多个,多个定位卡槽开设在模具底座上,拉伸框机构与下模具可拆卸连接,拉伸框机构用于对...
  • 本发明涉及聚合物材料加工与改性技术领域,尤其是一种制备取向聚乙烯块体材料的方法。本发明旨在解决现有聚合物块体材料加工中难以实现高取向度的技术问题。通过在高于聚合物熔点0.1~20℃的特定温度区间内施加剪切变形,显著提升聚合物材料的分子链取向...
  • 本发明涉及PE警示板覆膜技术领域,具体是涉及一种PE警示保护板的高效覆膜设备。包括有机架和热压覆膜室,热压覆膜室内设有热熔涂覆机构和曲面热缩覆膜机构,热熔涂覆机构包括加热辊和第一支撑辊,加热辊内部设有三层相变储能嵌套结构,曲面热缩覆膜机构包...
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