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  • 本发明公开了一种用于复杂天气的单目3D目标检测方法,属于计算机视觉与深度学习技术领域。该方法通过构建天气码本和天气自适应扩散模型,利用成对的晴天‑雾天特征训练,生成参考特征用于特征增强;同时,采用深度位置编码与Transformer架构融合...
  • 本申请公开了一种三维网格渲染方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:对获取的三维网格文件进行解析处理,确定出初始网格基础信息数组;一组初始网格基础信息数组用于分别在顶点维度、边维度、面维度以及顶点属性维度表征一个三维网格;采用多线程对所述初...
  • 本发明公开了一种3D堆叠芯片的晶圆内部缺陷图像自动识别方法及系统,属于半导体制造检测技术领域。该方法基于多模态成像技术同步获取光学、X射线及超声图像数据,通过动态调整成像参数适配不同晶圆层级与材料特性,结合分层滤波去噪、多分辨率配准及自监督...
  • 本发明提供一种PCB缺陷检测方法、装置和电子设备,采集获得待检测的PCB板的PCB灰度图像后,对PCB灰度图像进行多尺度形态学变换操作,得到变换图像。结合变换图像和PCB模板图执行RGB伪颜色空间映射,生成融合图像。利用预先训练得到的检测模...
  • 本发明公开了基于消息驱动的赛事管理方法、计算机可读介质、设备,其中,基于消息驱动的赛事管理方法,将赛事周期划分为赛事筹备阶段、赛事报名阶段、赛程编排阶段、比赛准备阶段、比赛确认阶段、比赛执行阶段和成绩管理阶段,并通过消息驱动引擎根据预设事件...
  • 本发明涉及电商库存监控系统技术领域,且公开了基于物联网的电商库存实时监控系统,包括:分布式部署的物联网传感单元,包含至少一种库存状态检测传感器;低功耗广域物联网网关,配置为采集并预处理传感数据;云端数据处理服务器,具备实时数据分析模块和库存...
  • 本发明提出了一种基于客户需求的多式联运物流方案推荐算法,使用一个特征提取模块,用于将原始数据转换为模型可处理形式,从原始数据中提取出与物流运输方案相关的特征,构建了一个融合嵌入层、注意力机制、交叉网络和深度网络的复合神经网络模型模块,同时改...
  • 本发明公开了一种新能源车换电电池管理系统中多类型电池充电与调度联合优化方法,其针对现有电池调度系统未区分电池类型及容量适配性不足的问题设计了一种创新的调度策略。具体包括以下步骤:(1)根据电池的类型与电量状态将其分为无电纯电电池、无电混电电...
  • 本发明提供了一种冷却塔收水器漂水率评价方法,包括步骤:通过调整不同淋水密度和风速进行实验塔实验,计算出各工况下的实验漂水率;同步实验塔实验各工况,采用离散项模型进行收水器运行仿真模拟,计算出各工况下的仿真漂水率;对比分析同工况下的仿真漂水率...
  • 本发明涉及电力电子系统技术领域,公开了一种电力电子系统非线性模型仿真求解方法、系统、设备、介质和产品,本方法通过电力电子系统的等效拓扑电路中的非线性接口,确定非线性接口对应的非线性方程,并根据非线性方程,构建有向图,通过对有向图进行遍历,识...
  • 本发明属于建模仿真技术领域,涉及一种基于Modelica语言的多股流换热器夹点设计及建模方法与装置,所述方法基于Modelica语言构建多股流换热器模型,并采用模块化设计实现热交换系统的动态耦合,至少包括流股复合与初始配置、焓区间分段与多平...
  • 本发明涉及一种基于隧道场景的移动测量点云表面重建方法及系统,方法包括采用移动测量设备获取隧道场景内的三维原始点云数据;将三维原始点云数据经过展开投影转换为二维平面点云数据;对二维平面点云数据进行Delaunay三角化构建二维三角网;根据顶点...
  • 本发明公开了面向工业互联网的分布式控制平台及方法,涉及分布式控制技术领域,包括:获取网络路径的实时状态参数并利用预测模型预测未来概率性网络状态;将控制任务分解;基于预测的网络状态、控制任务需求谱、节点资源及算法库信息,利用协同优化决策引擎执...
  • 本发明公开了一种基于多模态数据融合的智能体自主决策控制方法,包括如下步骤:S1、多源异构数据同步采集;S2、动态权重自适应融合;S3、任务驱动型决策生成;S4、自主决策闭环优化。本方法通过动态权重分配与时空关联建模,解决了多模态数据融合中的...
  • 本发明提供了一种对抗卫星导航欺骗攻击的因子图优化列车定位方法。该方法包括:确定具有欺骗缓解能力的因子图模型以及相关参数;在接收到测速测距传感器信息帧时,计算测速测距传感器预积分位置;确定轨道信息中最近轨道片,感知欺骗事件并识别可视卫星中的欺...
  • 本申请提供一种定位方法、设备及存储介质,涉及导航定位服务技术领域,以解决通用技术中的定位方法对视觉信息利用率低,定位精度不足的技术问题。该定位方法包括:获取待测载体的初始视觉数据、全球导航卫星系统GNSS数据和惯性测量单元IMU数据;初始视...
  • 本申请提出了一种卫星导航低复杂度生成式RAIM防欺骗方法,涉及卫星导航系统技术领域。该方法包括:在接收的所有卫星信号中找到一组信号数为最小检测阈值且通过RAIM检测自洽的信号组合作为核心信号集,依次加入其他信号,并对新信号集进行RAIM检验...
  • 本发明属于声学定位技术领域,尤其为一种波束可调节的多波束声呐,包括中部调节杆、导流头、螺纹套,螺纹套设置于中部调节杆外围,导流头设置于中部调节杆的一侧末端。本发明通过设置变位扩张架、轴体连接块、固定端连接环、齿条、调节齿轮、独立波束发射器、...
  • 本发明提供一种基于变步长扰动观察法的磁传感器标定系统及方法,包括磁传感器标定筒、用于固定待标定磁传感器的磁传感器夹具、高精度恒流源和控制主机;其中,所述磁传感器标定筒包括用于屏蔽外部磁场干扰的磁屏蔽筒、用于生成指定强度磁场的螺旋管线圈和用于...
  • 本发明公开了一种电流采样回路中性线断线检测方法、系统、装置及存储介质,属于电力系统继电保护技术领域。方法包括获取各支路中各相电流采样值;根据各支路中各相电流采样值计算各相差动电流并判断是否符合差动保护启动条件;根据各支路中各相电流采样值判断...
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