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最新专利技术
  • 一种散装物料无人自动堆取转运方法及系统
    一种散装物料无人自动堆取转运方法及系统_山东山特重工机械有限公司_202510612256.6
    本发明涉及物料转运技术领域，公开了一种散装物料无人自动堆取转运方法及系统，包括：采集散装物料堆场的三维点云数据，根据三维点云数据拼接获取堆场整体点云，根据堆场整体点云建立高程地图；采集散料堆高转装车机身姿态数据，根据机身姿态数据，在高程地图...
    2025-12-12
  • 基于无人机集群的复杂地形地质勘查数据高效采集方法及系统
    基于无人机集群的复杂地形地质勘查数据高效采集方法及系统_中化地质矿山总局山东地质勘查院_202510611900.8
    本发明涉及地质勘查技术领域，特别是一种基于无人机集群的复杂地形地质勘查数据高效采集方法及系统。针对现有技术中无人机集群在复杂地形地质勘查中存在的任务分区不合理、飞行路径规划不优、协同机制不完善等问题，提供了技术解决方案。获取目标勘查区域的地...
    2025-12-12
  • 一种基于地形特征量化的深空着陆器着陆点选择方法
    一种基于地形特征量化的深空着陆器着陆点选择方法_金陵科技学院_202510610367.3
    本发明公开了一种基于地形特征量化的深空探测器着陆点选择方法，通过分析着陆区的地形坡度、表面粗糙度、障碍物分布和区域面积等参数，构建多目标地形特征优化模型，实现安全着陆点的自动选择。具体步骤如下：首先，该方法首先检测岩石、陨石坑等潜在障碍物的...
    2025-12-12
  • 复杂海洋养殖环境下自主决策和集群协同智能体系统
    复杂海洋养殖环境下自主决策和集群协同智能体系统_青岛熵算人工智能研究院_202510610532.5
    本发明公开了复杂海洋养殖环境下自主决策和集群协同智能体系统，属于海洋行业技术领域，复杂海洋养殖环境下自主决策和集群协同智能体系统，自主决策和集群协同智能体系统包括硬件组和软件组，硬件组包括摄像头、视觉算法工控机、推进器、传感器、电池；软件组...
    2025-12-12
  • 一种封闭空间环境无人机巡检系统
    一种封闭空间环境无人机巡检系统_华能新能源股份有限公司云南分公司_202510614338.4
    本发明涉及无人机巡检技术领域，且公开了一种封闭空间环境无人机巡检系统，包括无人机，用于接收所述位置信号并根据所述位置信号飞行至与所述设备标识对应的所述表计或电力设备处，以及采集所述表计的表盘图像，或检测所述电力设备的温度；边网云，自主研国产...
    2025-12-12
  • 一种复杂动态环境下的多飞艇协同飞行控制方法
    一种复杂动态环境下的多飞艇协同飞行控制方法_北京航空航天大学_202510613939.3
    本发明公开了一种复杂动态环境下的多飞艇协同飞行控制方法，属于位置和航道控制技术领域。复杂动态环境下的多飞艇协同飞行控制方法，包括以下步骤：搭建复杂动态环境下多飞艇路径规划的部分可观测马尔可夫决策模型；提出集中式训练、分布式决策的多飞艇强化学...
    2025-12-12
  • 基于雷达激光点云测距进行仿线飞行的方法及系统
    基于雷达激光点云测距进行仿线飞行的方法及系统_武汉天眼智达科技有限公司_202510613847.5
    本发明提供一种基于雷达激光点云测距进行仿线飞行的方法及系统，涉及无人机飞行控制技术领域，本发明通过实时采集无人机周围环境的点云数据并分析点云密度，剔除低密度区域。将剩余点云的极坐标转换为笛卡尔坐标，并利用欧氏聚类算法将点云数据区分为导线点云...
    2025-12-12
  • 一种基于无人机的低空数字智慧管理平台
    一种基于无人机的低空数字智慧管理平台_山东博远视讯信息技术有限公司_202510613822.5
    本发明公开了一种基于无人机的低空数字智慧管理平台，属于无人机管理技术领域，包括航线自主规划模块，规划最佳飞行路线；飞行速度调控模块，根据环境信息以及地理信息来对飞行速度进行动态调控；安全防护模块，对无人机管理平台进行安全防护，减少入侵；网络...
    2025-12-12
  • 一种固定翼无人机集群协同合围集结控制方法
    一种固定翼无人机集群协同合围集结控制方法_四川腾盾良远智能科技有限公司_202510607946.2
    本发明设计了一种固定翼无人机集群协同合围集结控制方法，包括：步骤1，获取目标位置和各无人机的位置、速度信息；步骤2，设置合围圈半径、切出航向角和预集结盘旋半径；步骤3，计算无人机预集结飞行参数，并按参数飞行；步骤4，无人机到达预集结区域，计...
    2025-12-12
  • 一种智能船舶编队航行控制方法
    一种智能船舶编队航行控制方法_北部湾大学_202510613289.2
    本发明公开了一种智能船舶编队航行控制方法，涉及船舶航行控制技术领域，该控制方法的具体步骤为：S100，多源数据采集：在船舶上安装各类传感器与通信设备，本发明通过通过在船舶上安装船舶AIS传感器、气象雷达回波传感器、水下声呐探测传感器多种传感...
    2025-12-12
  • 车辆自动驾驶路径规划方法、路径规划系统及车辆
    车辆自动驾驶路径规划方法、路径规划系统及车辆_赛力斯汽车有限公司_202510612218.0
    本发明提供一种车辆自动驾驶路径规划方法、路径规划系统及车辆，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：获取车辆的环境参数；环境参数包括道路环境参数和道路摩擦参数；至少根据道路环境参数确定车辆的安全行驶区域，以及至少根据道路摩擦参数确定车辆的环境误差...
    2025-12-12
  • 调试方法、域控制器和车辆
    调试方法、域控制器和车辆_北京主线科技有限公司_202510613816.X
    本公开提供了一种调试方法、域控制器和车辆。本公开实施例的域控制器包括MCU、串口切换开关、对外调试串口和多个SoC，本公开实施例的调试方法中，MCU可以响应于来自用户侧设备的串口请求控制串口切换开关切换至目标SoC的串口与对外调试串口的通道...
    2025-12-12
  • 一种点胶式耦合设备的控制方法与系统
    一种点胶式耦合设备的控制方法与系统_深圳市兴启航自动化设备有限公司_202510610151.7
    本申请提供一种点胶式耦合设备的控制方法与系统，包括：根据动态出胶速率曲线，模拟点胶头的出胶过程，通过对出胶过程的流体动力学参数进行分析，得到胶滴的初始形态和颈缩过程的演变趋势；若胶滴颈缩过程中出现拉丝效应，则调整出胶速率曲线的斜率，根据调整...
    2025-12-12
  • 机床测头的自动校准控制方法及系统
    机床测头的自动校准控制方法及系统_苏州汉测测量设备有限公司_202510608383.9
    本发明公开了机床测头的自动校准控制方法及系统，涉及机床技术领域，所述方法包括：利用校准触发条件进行监测判定，当满足触发条件时，对校准硬件进行初始化配置；根据标准球直径和测头的测量范围规划触测路径；基于所述触测路径，通过机床控制测头以预设速度...
    2025-12-12
  • 一种提高仿生无人机机翼数控加工精度的控制系统
    一种提高仿生无人机机翼数控加工精度的控制系统_江西现代职业技术学院_202510610630.9
    本发明公开了一种提高仿生无人机机翼数控加工精度的控制系统，涉及数控加工专业技术领域，具体包括：多维度感知模块、数字孪生模型构建模块与数控加工精度提升模块，多维度感知模块通过高精度传感器集群获取几何、材料状态及动态响应数据，并实现时空一致性，...
    2025-12-12
  • 一种供水水质的PLC全自动化在线采样控制系统及方法
    一种供水水质的PLC全自动化在线采样控制系统及方法_广州市花都自来水有限公司_202510613665.8
    本发明公开了一种供水水质的PLC全自动化在线采样控制系统及方法，包括PLC控制单元、采样模块、冷藏模块和固定结构；固定结构采用防水防锈金属框架，可拆卸地固定于墙体或采样点支架；采样模块包含依次连接的水泵、滤器及两虫专用滤芯；滤芯有效过滤孔径...
    2025-12-12
  • 智能反馈式工控信号隔离调节系统及方法
    智能反馈式工控信号隔离调节系统及方法_长沙矿冶研究院有限责任公司_202510612560.0
    本发明公开了智能反馈式工控信号隔离调节系统及方法，通过将控制模块和执行器之间的信号传输电路分为初级和次级两段，并通过隔离模块将两段电气隔离，能避免初级电路故障影响次级电路，同时也避免次级电路干扰信号反传至初级电路。本发明在次级电路设置反馈控...
    2025-12-12
  • 一种光伏组件清洁机器人智能控制系统
    一种光伏组件清洁机器人智能控制系统_华能新能源股份有限公司云南分公司_202510614339.9
    本发明涉及光伏组件清扫技术领域，且公开了一种光伏组件清洁机器人智能控制系统，包括光伏运维管理平台和清扫机器人，所述光伏运维管理平台包括人机交互界面、网络单元、无线通讯单元一、储存单元、分析计算单元、远程通信控制单元、开放式接口和监测单元，所...
    2025-12-12
  • 基于物联网的大米精深加工监控系统及方法
    基于物联网的大米精深加工监控系统及方法_湖南灯塔米业有限公司_202510613047.3
    本发明公开了基于物联网的大米精深加工监控系统及方法，涉及大米精深加工技术领域，包括数据采集模块、数据分析模块、空间标定点获取模块、基准拓扑系数获取模块和实时监测模块，通过实时监测模块通过多次获取实时数据，分析监测镉形态特征点是否属于对应的镉...
    2025-12-12
  • 基于智能化的混凝土搅拌站自动化控制系统
    基于智能化的混凝土搅拌站自动化控制系统_贵州众果磊建材有限公司_202510612786.0
    本发明公开了基于智能化的混凝土搅拌站自动化控制系统，属于自动化控制技术领域，包括多模态感知数据采集模块、智能配料优化模块、数字孪生仿真模块、自适应能耗管理模块、故障自诊断与预测性维护模块、动态质量追溯模块和多目标协同调度模块，本发明通过构建...
    2025-12-12
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