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基于振动传感和视觉识别的联合安防方法、装置及系统
本发明提供了一种基于振动传感和视觉识别的联合安防方法、装置及系统,其中的装置包括:围栏防护层,包括多个基础围栏单元;振动检测层,包括多个设置于所述围栏防护层上且具有唯一标志信息的振动检测单元;视觉识别层,设置于所述围栏防护层上;当所述振动检...
一种基于改进Yolo v9的道路行人检测方法
本发明公开了一种基于改进Yolo v9的道路行人检测方法,应用于图像处理技术领域,方法包括实时提取道路场景图像中的特征区域,得到待检测图像;对待检测图像进行处理,得到第一特征图像;将待检测图像和处理后的第一特征图像进行拼接处理,得到第二特征...
一种动态控制菜品熟成程度的加热方法、装置及电子设备
本发明提供了一种动态控制菜品熟成程度的加热方法、装置及电子设备,涉及食材分析技术领域,包括:按照预设时间间隔获取食材图像;基于熟成度识别模型对所述食材图像进行解析,输出当前食材的实时熟成度数值;将实时熟成度数值与预设的NI目标熟成度数值进行...
一种结构化环境下多模态稀疏融合三维目标检测方法
本发明涉及一种结构化环境下多模态稀疏融合三维目标检测方法,通过点云几何特征与图像光谱特征的跨域自补偿、多视角稀疏特征的融合,提高了远距离目标、复杂遮挡和小尺度目标的感知能力与识别精度、远距离动态目标检测性能与实时性;设计了一种新型ParSc...
一种非结构化环境下多模态稀疏融合三维目标检测方法
本发明涉及一种非结构化环境下多模态稀疏融合三维目标检测方法,该方法基于复杂度感知的候选区域动态采样策略,通过点云几何特征与图像光谱特征的跨域自补偿、多视角稀疏特征的融合,提高了障碍物区域的感知能力与识别精度、远距离动态目标检测性能与实时性;...
一种基于驾驶员面部识别的疲劳检测方法
本发明公开了一种基于驾驶员面部识别的疲劳检测方法,包括将驾驶图像输入至预设的面部提取神经网络模型中进行识别,获取全局面部图像和局部眼区图像;将全局面部图像输入轻量级神经网络中,得到全局特征图,将局部眼区图像输入轻量级神经网络中,得到双局部特...
一种基于改进YOLO v9的商用车的微小物体检测方法
本发明涉及目标检测技术领域,公开了一种基于改进YOLO v9的商用车的微小物体检测方法,将采集的待检测图像数据输入微小目标检测模型中,以得到的目标检测结果实现对车辆驾驶功能的修正,模型构建过程包括:根据YOLO v9模型构建初始微小目标检测...
一种基于深度神经网络的矿车轨道异物检测方法及系统
本发明属于目标检测技术领域,提供了一种基于深度神经网络的矿车轨道异物检测方法及系统,包括:获取矿车轨道的实时图像和文本提示词;提取所获取的实时图像的层次式多模态特征;采用多模态深度神经网络融合得到的层次式多模态特征和文本提示词,得到矿车轨道...
一种基于YOLO v9的强光和弱光背景下车道线识别方法
本发明涉及图像识别技术领域,公开了一种基于YOLO v9的强光和弱光背景下车道线识别方法,在车辆自动驾驶过程中,基于同一时刻的第一待识别图像数据和光照强度数据,对第一待识别图像数据进行场景判断,对属于强光场景的第一待识别图像数据进行强光抑制...
无菌实验全流程监测方法及装置
本申请提供了一种无菌实验全流程监测方法及装置,属于无菌监测技术领域,该方法包括:对目标设备和目标人员的操作动作进行特征提取,得到实时操作规范,实时操作规范包含目标设备的操作顺序和目标人员的操作序列;基于实时操作规范与标准操作规范之间的偏差对...
一种智能视频识别方法及装置、设备、存储介质
本申请提供了一种智能视频识别方法及装置、设备、存储介质,属于视频识别技术领域,该方法包括:基于商品重力时序数据确定自动售卖机的商品取放行为;若商品取放行为属于异常商品行为,则基于商品取放行为从目标视频数据中选取目标识别区域图像;基于目标识别...
基于双轴特征交互的无人机图像小目标检测方法及设备
本发明的一种基于双轴特征交互的无人机图像小目标检测方法及设备,通过四个上下文感知交互阶段(CAI Stage)级联构成,每个阶段包含两个上下文感知交互块(CAI Block)。每个CAI Block通过双轴并行架构实现特征提取,并采用关键要...
用于无人机巡检的巡检结果数据处理系统及方法
本申请提供了一种用于无人机巡检的巡检结果数据处理系统及方法,属于数据处理技术领域,该方法包括:对巡检结果中的视频数据进行帧提取操作,得到多个视频帧;分别对各视频帧进行目标检测,得到各视频帧中的第一目标区域;对各视频帧中的第一目标区域进行特征...
联合信息几何与改进鲁棒主成分分析的地面动目标检测方法
本发明公开了一种联合信息几何与改进鲁棒主成分分析的地面动目标检测方法,包括:重构多通道图像数据,将重构后的多通道图像数据矢量化,得到原始观测矩阵;采用预设的鲁棒主成分分析构建优化模型,优化模型以低秩背景矩阵和稀疏目标矩阵表示;采用预设的基于...
一种基于人工智能的青草鱼出血病检测方法、系统和装置
本申请涉及一种基于人工智能的青草鱼出血病检测方法,该方法包括:接收视频采集设备发送的视频数据;视频数据包括待检测的青草鱼的图像;对采集到的原始图像通过图像增强聚类算法进行阈值分割,得到掩膜图像;对掩膜图像进行腐蚀膨胀,去除掉小的杂质和噪声点...
融合深度信息的困难目标检测方法及装置
本发明提供了一种融合深度信息的困难目标检测方法及装置,涉及计算机视觉技术领域,旨在解决现有目标检测方法难以检测困难目标,且训练成本和计算开销过大的技术问题。该方法包括:将待检测图像数据集输入预先训练的目标检测模型,提取出待检测图像数据集中的...
基于对比学习的苹果病虫害多光谱定位方法及系统
本发明是关于一种基于对比学习的苹果病虫害多光谱定位方法及系统,该方法包括:对数据进行采集,根据气象传感器监测到的不同天气状况,采用不同的数据采集策略来获取多光谱图像,天气状况包括晴天、阴天、雨天和雾天,对采集的图像进行对应的采集时间、位置以...
用于隧道衬砌病害检测的车载点云密度增强装置及方法
本发明公开了一种用于隧道衬砌病害检测的车载点云密度增强装置及方法,由图像采集组件、数据传输组件、智能终端及激光扫描组成,其中,图像采集组件和激光扫描整体位于检测车顶部,数据传输组件用于实现数据链接,将图像采集组件得到的图片信息和激光扫描的数...
图像渲染方法、装置、电子设备及存储介质
本公开提供了一种图像渲染方法、装置、电子设备及存储介质,涉及计算机技术领域。具体实现方案为:基于环境贴图中包括的多个光源信息点,得到针对目标点位的直接光照渲染结果;其中,目标点位是待渲染场景中的每个像素点;基于从多个光源信息点中选取的目标数...
基于多模式交互的三维展厅页面渲染方法与装置
本公开的实施例公开了基于多模式交互的三维展厅页面渲染方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:对颜色选择器中的环形色相选择器和方形色度值分布区域进行初始化处理,得到初始化后环形色相选择器和初始化后方形色度值分布区域,其中,颜色选择器设置在原始...
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