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  • 本申请公开了一种河道巡航无人机,包括机体,设置于所述机体底部的支撑架,还包括设置于所述支撑架上的卷绕装置、设置于所述卷绕装置上的检测装置以及设置于所述支撑架上的伸缩定位件;所述卷绕装置包括转动设置于所述支撑架上的第一筒体、第二筒体以及用于驱...
  • 本发明公开了一种船舶机械用的折叠重力锚,涉及折叠重力锚技术领域,包括锚体,以及设置于锚体顶端的拉力环,还包括设置于锚体侧面的连接单元,以及设置于锚体内部的折叠单元;连接单元包括设置于锚体侧面的多个锚齿组件,以及设置于锚齿组件一侧的连接组件;...
  • 本发明属于外卖箱技术领域,具体是指一种用于烧烤的加热外卖箱及其使用方法,包括净水罐,包括配送箱,所述配送箱的前侧设有开合门,所述配送箱的后侧壁上贯通设有进风管,所述配送箱的顶端开设出风口,所述配送箱的内部底端对称设有两个第二限位管,所述配送...
  • 本发明公开了一种小腿伸缩式多模态四足机器狗,属于机器人技术领域。该机器狗包括主体结构、变幅机构、大腿、小腿和多模态脚掌;主体结构为立方体框架,内部集成电池及控制系统,前后端通过耳板连接变幅机构;变幅机构用于调节足底间距,大腿通过回转模组实现...
  • 发明属于重载运输设备技术领域,公开了一种半挂车承载式的车架结构及半挂车,半挂车承载式的车架结构包括:纵梁,作为半挂车车架的核心承载结构;横梁,连接于所述纵梁内部,用于强化车架局部强度;肋板,连接于所述纵梁外侧,用于对物体进行支撑;放置箱,连...
  • 本发明涉及运输技术领域,尤其是一种模块化电动物资输送设备,包括主车架,主车架下表面中间段两侧焊接固定有L型结构的底侧支撑架,主车架下表面两侧焊接固定有L型结构的侧置限位架。本发明的一种模块化电动物资输送设备通过采用模块化设计的底部驱动和供电...
  • 本发明的一种基于毫米波二次雷达的轨道移动设备测距控制方法包括五个步骤:S1:车载询问器生成毫米波频段的编码询问信号并向轨道沿线部署的应答器发射;S2:应答器接收符合预定义编码格式的询问信号后,生成携带唯一身份标识的毫米波应答信号;S3:车载...
  • 本发明公开一种线控转向系统主动安全控制方法,属于主动安全控制技术领域。该方法基于线控转向系统、线控制动系统及感知系统,通过感知系统获取道路边缘信息,若车辆行驶方向指向道路边缘,结合当前车速计算出车辆到达道路边缘的时间,若该时间小于第一时间阈...
  • 本申请涉及一种车辆控制方法、介质、产品、设备及车辆,该方法包括:在车辆处于目标行驶状态时,根据车辆的至少一个执行器的控制参数控制对应的执行器,以辅助车辆进行行驶;至少一个执行器包括车辆的空气动力学组件。该方法通过调节包括空气动力学组件在内的...
  • 本发明公开了一种增程车辆的制动控制方法、装置及增程矿车。增程车辆的制动控制方法包括获取车辆踏板踏度值;根据车辆踏板踏度值获取整车制动力需求值,其中整车制动力需求值包括第一整车制动力需求值、第二整车制动力需求值和第三整车制动力需求值,第一整车...
  • 本申请涉及一种汽车顶棚内饰的灯控方法、系统、终端及存储介质,涉及车内设备控制技术领域,其方法包括:检测当前车辆的行驶道路;在所述行驶道路属于预设道路类型的情况下,获取所述当前车辆的行驶状态;在检测到所述当前车辆的行驶状态变为异常状态时,获取...
  • 本发明提供全自动丝印机的多轴伺服联动与气电协同控制方法,涉及数据处理技术领域,所述方法包括:获得丝印平台的轨迹数据;从历史数据库筛选出印刷循环中具有相似轨迹的夹紧响应样本数据,构建夹紧响应预测模型,预测气动夹具的预测响应时间;计算气动夹具预...
  • 本发明公开了一种油渣滤袋压榨机,涉及压榨领域,包括底板、放置框、压滤组件和压榨组件。本发明通过设有的两个第一液压杆分别带动两个伸缩板相互靠近,同时通过设有的联动机构带动移动板同步移动并靠近,使得伸缩板与移动板围成的矩形框体内部空间逐渐减小,...
  • 本申请公开了一种IV型储氢瓶塑料内胆及其制备方法,属于高压储氢容器技术领域。该IV型储氢瓶塑料内胆的制备方法包括:将热塑性塑料、母粒和硅烷偶联剂均匀混合,形成预混物,然后将预混物放入双螺杆挤出机中挤出造粒,螺杆的温度为220~240℃,转速...
  • 本发明实施例涉及人造石英石板材技术领域,公开了一种石英石板材制造方法,将制造石英石板材所需的至少两种物料按照预设比例加入搅拌池中,利用搅拌器对至少两种物料进行搅拌得到混合料;在搅拌过程中,按照预设采集频率采集搅拌参数;基于搅拌参数确定用于压...
  • 本发明公开了一种低滚阻高耐磨的轮胎生产用浇注装置,涉及轮胎浇注技术领域,具体包括储料泵料结构、定量结构和浇注结构,所述储料泵料结构的出料端与定量结构的进料端连接,所述浇注结构的进料端通过泵机与定量结构的出料端连接,所述浇注结构包括与泵机出料...
  • 本发明设计公开了一种可移动式输送带硫化平台,包括底架、工作台、安全护栏、吊耳、胶带夹持对中机构、扶梯、硫化设备,所述的底架安装在输送带的机架上,所述的底架上方前后两侧安装有工作台,所述的工作台上四周安装有可拆卸的安全护栏,所述的用于吊装的吊...
  • 本发明涉及塑料挤出成型技术领域,具体涉及一种塑料挤出成型设备及其成型工艺,包括机架和固定安装于机架上的挤出机,所述机架的上方设有活动座,机架上固定连接有第一液压伸缩杆,且第一液压伸缩杆的伸缩端和活动座固定连接,活动座朝向挤出机的一侧固定连接...
  • 本发明公开了一种基于多智能体系统的双仿生灵巧手协同控制方法,包括:利用因果图注意力网络实时分析各智能体之间的动态影响关系,并通过拓扑排序,生成能够反映真实因果逻辑的计算序列;依据该计算序列,通过比较计入与剔除某一智能体动作后的系统价值,来评...
  • 本发明涉及机器人技术领域,提供了一种基于人手部空间姿态意图感知的机器人协同装配方法,包括:构建针对工具握持手势的定制化手势识别模型;实时识别目标图像中的人手,并实时提取手部关键点的三维坐标信息;基于手部关键点的三维坐标信息,通过姿态算法计算...
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