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  • 本发明公开了一种抓烟夹具及机器人,包括驱动机构和夹持机构,所述夹持机构至少为两组,夹持机构包括两块能做同步扩张与收缩的夹持板和用于驱动夹持板同步运动的夹持驱动单元,所述驱动机构包括用于驱动夹持机构做旋转运动的旋转驱动单元和用于驱动两组夹持机...
  • 本发明涉及桃酥生产包装技术领域,尤其涉及一种桃酥生产封装设备及其使用方法。本发明包括第一输送架,以及设置在第一输送架一侧的第二输送架,第二输送架的顶部均布放置有多个透明塑胶盒。本发明通过封装机构的结构设计,使本装置便于对透明塑胶盒和盖子进行...
  • 本发明提供一种基于群操作理念的阵列式柔顺越障搬运小车,涉及越障搬运车技术领域,车体,作为基础承载平台;对称分布于车体左右两侧的车架,以及连接在同一侧车架上的至少两个车轮;所述车架可转动连接在车体上,所述车轮可转动连接在车架上;所述车架的转动...
  • 本发明提供一种基于耦合曲柄摇杆及平行四边形机构的四足越障机器人,涉及机器人技术领域,包括机架以及驱动机构;机械腿,对称设置于所述机架的两侧,其中,所述驱动机构与所述机械腿的数量比例为1:2;所述机械腿包括依次连接的曲柄摇杆机构和支撑机构;所...
  • 本发明提供一种基于耦合平面连杆装置的单自由度仿生四足爬行机器人,涉及机器人机构学技术领域,包括架体以及连接在架体上的四条机械腿;所述架体上设置有驱动系统,驱动系统与平面连杆机构连接,平面连杆机构与机械腿连接;所述平面连杆机构包括曲柄摇杆机构...
  • 本发明公开了一种疲劳驾驶检测及提醒方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取待检测的车辆驾驶人员对应的驾驶状态关联信息,所述驾驶状态关联信息包括:手部姿态信息、眼部姿态信息、头部姿态信息、声音信息和方向盘握力信息;基于所述驾驶状态关联信息...
  • 本发明涉及车辆控制技术领域,具体为一种基于机械式转向执行控制的路径规划系统,用于解决了现有的机械式转向系统缺乏灵敏度的安全检测机制,并且对于危险区域的识别、分析以及规避能力不足,导致安全性难以保障的问题;该系统包括以下模块:机械式转向执行控...
  • 本申请提供一种车辆控制方法、电子设备及车辆,在确定存在怠速控制切换请求时,通过获取车辆的运行信息确定目标电机扭矩限制,并将发电机的电机限制扭矩从当前电机限制扭矩降至目标电机限制扭矩。其中,怠速控制切换请求用于请求从混合动力控制单元控怠速切换...
  • 本发明涉及货物运输领域,尤其涉及一种增加运输车辆稳定性的调节装置,货箱底板的两侧均安装有侧板,两侧的侧板之间均活动设置有多个调节座,调节座的两端均设置有固定板,并且固定板的内侧均活动设置有夹座;固定板的上方均竖向活动设置有用于推动夹座的活动...
  • 本发明涉及一种车辆,包括:车身,设有驾驶舱和经营舱,驾驶舱和经营舱沿x方向排布;操作台,设于经营舱内,且包括第一台部和第二台部,第一台部和第二台部沿y方向间隔设置,第一台部和第二台部相对设置的两面均设有滑槽,x方向和y方向垂直设置;床垫,包...
  • 本发明公开了基于碰撞检测的车辆座椅控制方法、系统、装置及存储介质,包括:获取目标座舱的座舱图像信息,根据座舱图像信息识别目标乘员的乘员体型信息并确定目标乘员对应的目标座椅;获取目标座椅的压力分布信息,根据乘员体型信息和压力分布信息确定目标座...
  • 本发明公开了新能源汽车技术领域的一种防电池过放的功率限制方法、系统及车辆。所述方法包括:实时监测动力电池的放电电流和荷电状态,若动力电池实时放电电流大于动力电池允许放电电流,且持续一定时间,则进入功率限制模式;在该模式下,根据动力电池的实时...
  • 本申请公开了一种储能充电桩及其充电方法,属于充电桩技术领域。充电桩包括:桩体,包括固定连接的第一连接部和第二连接部,第二连接部上设有充电插口,所述充电插口通过充电管理模块接通市电,所述第一连接部为自定义形态;所述桩体的顶部设有照明模块,用于...
  • 本发明提出一种应用在交通工具上的风阻制动发电系统,包括风阻叶板,所述风阻叶板设有多个嵌入并嵌入于车体的顶部、底部,当风阻叶板伸出到汽车的外部时,接受汽车行驶中的风阻进行辅助刹车,所述风阻叶板上设有发电机构利用了风阻的动能进行发电。本发明的风...
  • 本申请公开了一种车辆荷电状态预警方法、系统、车辆及存储介质,本申请涉及车辆管控技术领域,该方法包括:获取车辆的电池包管理数据;基于预设静置条件和电池包管理数据识别车辆的静置状态,并确定车辆在静置状态下的静置段电压阈值信息;根据静置段电压阈值...
  • 一种基于无人机的悬架控制方法、车辆和悬架控制系统,通过获取到的悬架控制信息对车辆的悬架进行控制,其中,悬架控制信息包括无人机的姿态数据或根据姿态数据生成的悬架控制命令,从而使得车辆的姿态与无人机的姿态相适配,实现了悬架跟随无人机姿态运动的效...
  • 本发明公开了一种碳纤维复合材料帽型长桁成型装备及工艺,装备,包括料卷快换机构、导向机构、加热装置、辊压机构、底部支架、帽型模具、直线导轨与螺旋夹紧机构;帽型模具和直线导轨分别安装在底部支架上;并且螺旋夹紧机构安装在底部支架一端;料卷快换机构...
  • 本发明公开了一种机器人式复合材料长桁连续自动辊压装置及方法,装置包括辊压工作台、连续辊压装置、连续辊压机器人、连续辊压装置支架与多节蛇形辊压装置;连续辊压装置或者多节蛇形辊压装置安装在连续辊压机器人上,连续辊压机器人安装在移动导轨上,连续辊...
  • 本发明公开了一种复合材料平板预浸料毛坯定位夹紧装置及方法,包括前端夹紧机构气缸,丝杠滑台运动升降机构和工作台;丝杠滑台运动升降机构固定在工作台上,丝杠滑台运动升降机构通过滑台连接前端夹紧机构,控制其升降运动。前端夹紧机构通过气缸推动推杆向前...
  • 本发明涉及一种超声辅助脱模的扫地机超薄透镜高光模具,属于模具领域,包括基座和模具组件以及脱模机构,所述模具组件固定设置于所述基座的顶部,所述脱模机构设置于所述模具组件的内壁;所述模具组件包括固定设置于所述基座顶部的定模,所述基座的顶部且位于...
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