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  • 本发明公开了一种应用于毫米波无损检测成像系统的制装置,该装置以运行在ZYNQ ARM核上的Linux应用程序为主导,可实现高分辨的近场毫米波雷达成像。首先将系统上电并通过ZYNQ板卡复位雷达、导轨等模块,之后通过ZYNQ板卡开启雷达,配置雷...
  • 本申请涉及一种面向机器人形态损坏场景的通用控制策略生成方法。方法包括:利用强化学习方法在由多个完好形态的机器人构成的初始种群上训练随机初始化的通用控制模型,得到第一通用控制模型;采用形态损坏场景下的突变算子分别对各机器人的形态进行突变操作,...
  • 本发明公开了一种实时监控的系统集成综合管理控制系统,包括系统接入模块,用于接入照明、空调、电力、安防和门禁子系统并采集状态数据;数据处理模块,用于边缘节点生成状态数据集与任务队列;建模模块,用于构建任务集合、设备集合与任务–设备映射图;调度...
  • 本发明公开了智能水箱进水阀控系统,包括数据采集与预处理模块,用于通过多源水务传感器单元采集多源时序数据,并对多源时序数据进行预处理;水位预测建模模块,用于构建水位预测神经网络模型;控制目标函数构建模块,用于根据液位预测结果及运行状态设定包含...
  • 本发明专利提供了一种基于改进型蜣螂算法Fuzzy‑Smith‑LADRC混凝投药控制方法,首先由明矾耗飞升实验数据结果可得混凝投药系统的传递函数,然后将LADRC应用于系统中,利用扩张观测器对混凝控制系统中出现的扰动进行估计并补偿,同时设计...
  • 本发明提供了一种超超临界燃煤发电机组协调控制方法,该协调控制方法基于间隙度量方法构建了多模型预测控制算法所需的子模型集,每个子控制器借助预测控制算法独立进行预测与滚动优化,利用控制器的加权策略得到最优控制量作用于机组协调系统。本发明能够实现...
  • 本发明公开了一种蓄能器压力调节智能控制方法及系统,包括采集历史运行数据;提取数据的时序特征,并计算得到特征数据;构建物理信息神经网络,并构建物理约束损失函数训练模型;实时数据采集与预处理,通过传感器组实时监测获取数据;基于训练好的物理信息神...
  • 本发明公开了一种基于智能视觉与气动控制的自适应夹具调节方法,适用于多品种小批量柔性制造场景。该方法构建了由多模态感知、混合建模、动态优化和气动执行组成的闭环控制架构,实现对复杂工况下零件变形的精准感知与快速补偿。通过融合双目视觉、光纤应变和...
  • 本申请公开了智慧脱硝系统及处理方法,涉及脱硝处理领域,其方法包括:构建基于Modbus通讯的分布式控制系统,并开放Modbus通讯接口,并通过采集设备进行数据采集,所采集到的数据为第一采集数据;创建脱硝人工智能模型;创建策略模型,并且与脱硝...
  • 本申请公开了一种母管制机组的协调控制方法、装置、电子设备和存储介质,该方法和装置应用于电子设备,具体为基于高压蒸汽母管的多个历史压力值和蒸汽阀的多个历史开度值进行计算处理,得到第一控制器输出值;基于每台汽机的可调节裕度、发电量偏离值和第一控...
  • 本申请公开了一种掩模版图形优化方法、电子设备及程序产品,方法包括:基于优化精度需求,从多个优化模型中确定目标优化模型;其中,优化模型通过对设计版图以及具有一致性的脊点图形进行训练得到;将第一设计版图输入目标优化模型,得到模型预测结果;基于模...
  • 本发明公开了一种抗冲击快门,包括:底座,底座上设有视窗,底座上安装有叶片驱动组件,叶片驱动组件包括叶片、驱动件以及摇柄;驱动件设于视窗侧且固定于底座上,摇柄转动设于底座上,驱动件的输出端与摇柄连接;叶片转动设于底座上,且叶片上设有通槽,摇柄...
  • 本发明提供超高温条件下内窥镜探头,涉及内窥镜探头技术领域,包括相机,所述相机的一侧耐高温的镜头机构,所述相机的一侧设有光纤机构,所述镜头机构包括物镜模块,所述光纤机构包括光纤外壳,所述物镜模块位于光纤外壳的内侧壁,所述光纤外壳位于相机的一侧...
  • 本发明公开了一种单片式被动消热中波红外成像光学系统,包括依次设置的一片硫系玻璃透镜、探测器窗口、探测器冷屏和探测器靶面,硫系玻璃透镜的前表面为非球面、后表面为非球面和衍射面,硫系玻璃透镜为由具有负折射率温度系数的Ge‑As‑Se‑Te硫系玻...
  • 本发明涉及一种基于时间投影室的针对单事例多径迹的数据处理方法,属于粒子径迹分析技术领域,包括以下步骤:S1:对原始点进行去噪预处理;S2:利用三维迭代霍夫变换和权重最小二乘法对事例中的所有径迹进行重建和修正,输出每一条径迹的直线方程;S3:...
  • 本发明属于放射性检测技术领域,具体的说是基于物联网的放射性核素监测系统及方法,包括浮体;所述浮体上侧固定连接有护罩和内壳,且护罩套设于内壳外部;所述内壳内部设置有探测器模块、信号处理模块、数据处理模块、GPS模块和无线通信模块。本发明采用高...
  • 本发明涉及汽车测试技术领域,公开了一种用于室内复杂场景汽车测试的标定方法及系统,在室内定位区域内设置动捕系统建立室内本地空间直角坐标系;根据室内定位区域和室外定位区域的重叠情况相应选择若干标定点和计算策略,获取若干标定点在室内本地空间直角坐...
  • 本发明涉及一种基于递归图的海面漂浮目标识别方法,属于雷达目标特性与识别技术领域。包括以下步骤:步骤1)目标雷达回波序列的采集;步骤2)递归图的生成与处理;步骤3)CNN‑LSTM网络的构建与识别。本发明可在短观测时间条件下完成海面漂浮目标识...
  • 本发明公开了基于多点接收信号强度的辐射源无源定位方法,属于无源定位技术领域。该方法获取得到单个运动平台N个时刻或者多个平台N个点位接收到的信号强度及其对应的平台位置,在接收平台位置的中心值构建粗网格,计算每一个网格点到接收平台位置的距离,根...
  • 本发明属于空间谱估计领域,涉及一种应用于圆阵宽带测向系统的频谱估计方法和系统,包括:通过模式空间变换将圆阵的接收数据转化为阵列流型的虚拟线阵接收数据;采用空间重采样算法对虚拟线阵接收数据进行聚焦变换,得到变换后的虚拟线阵接收数据,包括:选择...
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