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  • 本公开提供了一种机器人离地状态检测模型训练方法及装置,涉及传感器及机器人技术领域。该方法包括:在训练环境中通过对机器人分别施加竖向外力和横向外力以获取两类训练样本数据,将训练样本数据中的模拟运动感知数据输入至待训练神经网络模型,得到预测的机...
  • 本发明公开了一种用于输电铁塔塔脚的机器人柔性焊接路径规划方法,包括如下步骤:步骤一:将待焊塔脚放置在转台平面上任意位置;步骤二:获取待焊塔脚的表面点云信息并处理,得到待焊塔脚的点云模型和焊缝信息;步骤三:应用转台旋转方案,基于焊接位置模型和...
  • 本发明公开了一种基于正向运动学模型的机器人位姿获取方法及系统,包括:S1、构建四驱四转机器人的正向运动学模型;S2、设置所述四驱四转机器人车体的初始位姿;S3、获取每个轮子的路程增量和每个轮子与车体的夹角;S4、基于所述正向运动学模型、每个...
  • 本发明涉及机器人示教器技术领域,提供一种分体式快速拆装的示教控制台,包括:作为控制终端的示教器控制终端,所述示教器控制终端的左右两侧均安装有磁铁一,所述示教器控制终端的底侧设置有传输数据的数据接口,所述示教器控制终端的后侧固定连接有滑轨,所...
  • 本发明涉及表面处理设备技术领域,尤其是公开了一种机械零件加工用表面处理设备,包括机架、抛光轮、定位轮、驱动轮和调节机构,抛光轮滑动设置在机架上并通过驱动机构带动其旋转;定位轮和驱动轮至少设有两个,定位轮同轴设置并通过电机驱动旋转,驱动轮平行...
  • 本发明提供一种风机生产用外壳除锈装置,属于除锈装置技术领域。包括机架,所述机架上设有下定位辊,且所述机架的外侧装配有第一升降台和第二升降台,所述第一升降台上通过第一升降架装配有上定位辊,其特征在于,所述第二升降台的外部设置有第二升降架,所述...
  • 本发明提供了一种大型风电铸件自动化清理打磨装置,属于风电铸件技术领域。该一种大型风电铸件自动化清理打磨装置包括机座和卡盘,卡盘转动安装在机座表面,机座表面活动安装有抵紧杆,机座表面安装有打磨机构,打磨机构包括滑架、基板、电动伸缩杆和第一抵接...
  • 本发明涉及无人机管状零部件打磨技术领域,公开了一种无人机管状零部件的打磨装置,包括,管状零部件本体,管状零部件本体内部设置有多个用于对管状零部件本体内壁抛光的抛光组件,多个抛光组件相互靠近的一侧均设置有用于将抛光组件顶起并与管状零部件本体内...
  • 本发明属于机械零部件加工技术领域,具体的说是一种法兰盘加工用车削装置,包括底座,以及安装在底座上端面一侧的机架,和安装在底座上端面的刀座机架,其中机架内部安装有轴杆,用于驱动工件的转动工作,且刀座机架上用于安装车削刀,并驱动车削刀靠近工件进...
  • 本发明属于机加工技术领域,具体涉及一种超声内拉削试验平台与超声振动振型控制方法,其中试验平台包括基座、拉刀和夹紧机构,所述夹紧机构包括支撑环和夹紧套;所述拉刀上设置有卡紧凹槽,所述夹紧套上设置有与所述卡紧凹槽相配合的凸起;所述基座上设置有支...
  • 本发明属于丝杆装配技术领域,尤其是丝杆与顶管快速装配装置,针对现有技术中进行丝杆装配时容易因手滑导致钢珠洒落的问题,现提出以下方案,包括固定在一起的高台和底台,所述高台和底台的台面均呈水平状态且二者的后侧固定有同一个呈L形结构的后背板,所述...
  • 本发明涉及轴承技术领域,具体而言,涉及一种轴承加工方法及系统。方法包括基于内圈单元的抵接环处沿轴线方向切断,获取内圈检测环;基于内圈检测环,获取第一垫环;其中,H0+H1<H,H0为内圈检测环高度,H1为第一垫环高度,H为内圈单元高度;基于...
  • 本发明涉及燃油箱加工技术领域,具体而言,涉及一种燃油箱的加工方法、燃油箱及车辆。加工方法包括:基于矩形的料板,在料板的第一侧边的两端位置分别加工出豁口。基于豁口切割完成,将料板折弯,以使料板的第一侧边和第二侧边具有重叠区域,形成筒状的外壳。...
  • 本申请公开了一种杜瓦底座的加工方法,属于聚变堆工程技术领域。所述杜瓦底座的加工方法包括:连接裙边部件、筒体和封头以形成杜瓦底座本体;获得所述杜瓦底座本体的基准位置数据;根据所述基准位置数据和目标标高确定目标打孔坐标,所述目标标高为预先设置的...
  • 本发明公开了一种高均匀钛合金超长板材的制备方法,包括先把制备超长板材所需的大规格铸锭平均分成四个相同的单元铸锭,并预留一定加工余量,随后熔炼出单元铸锭,熔炼完成后,对单元铸锭进行机械加工。接着开展锻造操作,经过四次相同的锻造和机械加工工序,...
  • 本发明提供了一种石油分离器圆柱壳体焊接用工装,涉及石油分离器圆柱壳体加工的技术领域,包括:焊接载座、承载支座、承重支座、承载轴座、调节套座和承载支架;所述焊接载座底部设置有支撑底座;所述承载支座设置于焊接载座顶部;所述承重支座设置于定位支柱...
  • 本发明涉及焊接技术领域,具体而言,涉及一种油箱缝焊装置及焊接方法。油箱缝焊装置包括焊接组件、定位组件、导向组件和旋转组件。焊接组件含两电极轮,其圆周表面有第一防滑纹,纹路与轴线呈锐角的第一夹角。定位组件有仿形座,其上仿形槽与燃油箱形状适配。...
  • 本发明公开了一种汽车配件生产加工用焊接辅助装置,涉及汽车配件加工技术领域,包括设备基座,设备基座的内部固定安装有固定座,设备基座的内部滑动连接有线性滑台,固定座的顶面转动连接有俯仰活动板,通过设置的承载箱、吸盘安装筒、气动真空吸盘、支撑杆、...
  • 本发明公开了一种船舶甲板组件自动化装焊设备,涉及船舶制造技术领域,包括设备支撑仓,设备支撑仓的内部滑动连接有安装滑台,安装滑台的顶面安装有焊接机器人,设备支撑仓的内部转动连接有滚珠丝杆二,滚珠丝杆二与安装滑台螺纹连接,设备支撑仓的一侧安装有...
  • 本发明公开了一种钢板的焊接装置及焊接方法,涉及焊接的技术领域。所述焊接装置包括第一驱动机构、两个吸附机构和两个焊接机构,第一驱动机构具有能够伸缩的两个连接件以及供吊机吊起的吊耳,两个所述连接件的伸缩方向平行;各所述吸附机构一一对应连接于各所...
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