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  • 本发明属于路径规划的技术领域,具体涉及一种机器狗巡检路径规划方法及系统,解决现有技术的路径规划方法中机器狗的作业续航及巡检效率较差的问题,包括以下步骤:S1,获取巡检环境的三维栅格地图;S2,生成巡检点序列;S3,基于改进的A*算法依次规划...
  • 本发明公开了一种北斗全球授时精度评估方法,属于卫星授时领域,包括:用户站用原始观测数据和广播星历进行BDS全球授时,得到其接收机钟与广播星历BDT基准的差值为第一钟差;计算用户站接收机钟与B2b产品BDT基准的差值为第二钟差;当用户站位于亚...
  • 本发明涉及背光模组技术领域,解决了现有技术中难以在大尺寸曲面屏上实现均匀分区调光和光学贴合的问题,提供了一种大尺寸曲面分区调光的背光模组及其驱动控制方法。背光模块包括:背板、灯板、反光组件、光学膜板组件和金属框架,灯板粘结于所述背板的内侧曲...
  • 本申请实施例提供了一种图像生成单元、抬头显示设备及车辆;其中,所述图像生成单元包括沿光线传输方向依次设置的照明光源、准直透镜阵列及显示组件;所述照明光源提供照明光线;所述准直透镜阵列用于将所述照明光线转换为准直光束;所述显示组件包括液晶屏,...
  • 本发明涉及一种能够突破反射率极限的液晶电控反射镜,包括自前至后依次设置的第一液晶器件、第二液晶器件、第一反射型偏光片、第二反射型偏光片;第一液晶器件的主体为夹设有第一液晶层的第一液晶盒,第一液晶层是由掺有二色性染料的负性液晶构成,其负性液晶...
  • 本发明公开了一种基于光斑识别的远程LIBS自动对焦方法,在远程LIBS仪器配置辅助对焦系统,包括辅助光源、相机和次镜位置调整装置,辅助光源在样品表面产生光斑,相机拍摄光斑图像,从光斑图像中识别光斑并得到光斑面积,根据光斑面积的变化,按照当前...
  • 本申请属于海洋可控震源数据初‑多次波分离领域,具体来讲为一种针对多普勒失真的海洋可控震源数据初‑多次波分离方法,包括:获取预测初次波和预测多次波;将预测初次波和预测多次波采用运动的贝叶斯初‑多次波分离方法中进行反演,得到初次波shearle...
  • 本发明涉及卫星导航定位技术领域,提供一种区域对流层模型构建方法、装置、电子设备和存储介质,其中方法包括:基于GNSS基准站的原始观测数据进行对流层延迟值实时解算,得到各基准站的对流层延迟值;基于区域内各基准站的对流层延迟值之间的相关性,对区...
  • 本发明涉及激光技术领域,具体的是一种共光路干涉测距模型、装置及方法,提供了一种共光路干涉测距模型,通过改变参考光和测量光的光路径,使得两者高度重叠构成共光路,从根本上改变了光路校准的逻辑。在调整过程中,无需依赖双人协作,仅需通过目视或简单观...
  • 本发明公开了一种地表三维形变反演方法、装置、设备及介质,涉及地面监测技术领域,仅采用地表的多轨道InSAR的监测数据,无需在地面布设高密度的监测点以获取外部数据,而通过从地形数据中获取地表的地形坡向角,通过坡向角约束地表的南北向形变,以构建...
  • 本发明公开了一种激光光轴与探测器自动找准方法及系统,方法包括:控制三轴位移台扫描回波信号坐标自动调整激光发射功率;通过扫描明确回波信号空间范围,于光斑小且光强大的轴向平面布设初始粒子;设定粒子群参数后,运用动态PSO粒子群优化算法,迭代更新...
  • 本发明涉及芯片检测技术领域,具体公开了一种芯片颗粒的自动化测试方法、系统和设备及计算机可读存储介质,本发明先获取芯片与测试设备的安装配合参数(含关联数据和接触性特征参数),据此得到安装配合指数,判断其是否超阈值,未超则获取芯片物理分布参数和...
  • 本发明属于无刷电机技术领域,具体涉及一种电调MOS短路检测的方法及系统,本发明通过初始化系统并设置动态阈值,依次对每相下桥和上桥MOSFET发送极短脉冲,同时关闭另一侧所有MOSFET,形成特定电流路径。利用低侧电流采样电阻或霍尔传感器实时...
  • 本发明公开了一种自供电温度采集系统耐压测试装置,涉及测试装置技术领域,包括支撑块,所述支撑块的外表面设置控制器,所述支撑块的顶部靠近中心处设置用于检测自供电温度采集系统耐压强度的测试组件。该一种自供电温度采集系统耐压测试装置,在对用于连接器...
  • 本发明公开了一种三相表功率潮流反转检测方法,涉及电力技术领域,首先,获取电网中的原始波形数据,识别功率扰动频率点,使用带阻滤波器剔除功率扰动频率点上的电压分量和电流分量,以获取滤后波形数据,基于滤后波形数据,动态更新稳定性阈值,以判断滤波前...
  • 本发明涉及聚合物结构分析领域,公开了一种乙烯基聚合物分子链结构的分析方法、装置及应用。该分析方法包括:S1、将乙烯基聚合物溶液通入第一凝胶渗透色谱柱进行分离后分流,得到第一料流与第二料流;S2、将第一料流进行测试,获得保留时间t;S3、对第...
  • 本发明公开了一种人参中草酸钙结晶的偏光显微定量方法,其步骤包括S1.样品粉碎、过筛、精密称定、制备供试品混悬液、涡旋并装片;S2.在偏光显微镜下采集全视野显微图像;S3.对图像进行色彩分离、背景校正、灰度转换及阈值分割处理,计算全视野草酸钙...
  • 本发明属于肌氨酸检测技术领域,涉及一种集成式肌氨酸检测装置及其制备方法、检测方法和应用。装置由样品瓶和双层纸芯片组成,双层纸芯片固定在样品瓶瓶盖内;双层纸芯片包括目标识别层和检测层,目标识别层为负载SOx/HRP@MAF‑7生物复合材料的W...
  • 本发明公开了一种基于拉曼光谱的便携式农药残留检测装置,包括底板、采样盘、遮光罩和拉曼探头,所述底板上位于遮光罩外部转动安装有环形板,所述环形板上环向等距铰接有多根第一连杆,第一连杆远离环形板的一端铰接有安装杆,安装杆远离第一连杆的一端活动穿...
  • 本发明公开了一种轮轨滚动接触疲劳试验机,包括机架组件、链传动装置、拼接导轨、导轨限位导向装置以及滚轮装置。机架组件包括顶板、底板、横梁,横梁套设在顶板与底板之间设置的若干个导向柱上并通过链传动装置控制进行上下滑动;拼接导轨上端固定在横梁前端...
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