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  • 本发明属于微重力探测技术领域,解决了现有技术中小行星探测器在微重力实验平台跳跃时,恒转矩电机产生的重力补偿容易出现较大波动的问题。本发明提供一种小行星探测六自由度微重力实验装置和方法,此装置通过设置拉力补偿机构和恒转矩机构,拉力补偿机构在小...
  • 本发明涉及通风系统技术领域,具体为一种船舶用通风循环系统,包括设备本体和安装承载底板,所述设备本体的下侧两端对称固定设置有支撑底条,所述支撑底条上对称固定设置有承载配合杆和支撑配合块,所述支撑配合块上固定设置有移动承载杆,设备本体前端的支撑...
  • 本发明属于液力推进技术领域,公开了一种用于水上救援机器人的双涵道一体化喷水推进装置,包括救援机器人组件,所述救援机器人组件尾部的两侧均上下升降式设置有用于推动救援机器人组件前进的喷水推进桨组件,且救援机器人组件尾部两侧的外围均设置有辅助浮台...
  • 本发明公开了一种船舶用具有防异物缠绕的螺旋桨推进机构,包括推进机构,推进机构上安装有导流连接罩,导流连接罩上固定有连接固定台,推进机构内设置有第一驱动筒,第一驱动筒前方连接有第二驱动筒,第一驱动筒上安装有螺旋桨第二驱动筒内设置有连接密封筒,...
  • 本发明涉及设备监测技术领域,具体涉及一种船舶动力设备智能监测方法及系统,包括以下步骤:同步采集设备运行时序数据;基于船舶动力传递拓扑结构,生成设备间的动态物理约束模型;将采集的设备运行时序数据输入动态物理约束模型,计算主机‑齿轮箱扭矩传递残...
  • 本发明属于海洋机器人技术领域,公开了一种风能和波浪能协同俘获的可变形海洋机器人及控制方法。该机器人包括船体、风帆模块和能量转换模块,船体内设有主电源和副电源。风帆模块通过铰接座安装于船体上方,可展开捕获风能或折叠收纳;能量转换模块包含可变形...
  • 本发明涉及潜标设备技术领域,具体涉及一种海洋洋流观测用潜标装置,包括:半球体,所述半球体的上方圆形列阵设有至少四个液压控阀机构和负压排水机构,所述液压控阀机构的外壁设有圆柱外壳,所述圆柱外壳的外壁呈圆形列阵开设有至少四个进水槽。本发明通过背...
  • 本发明涉及游艇侧开门技术领域,公开了一种游艇可电动开启的侧开门装置,包括:飞桥及设置在飞桥上的安装板,所述飞桥转动设置有侧开门,所述侧开门转动设置有铰链臂,还包括:支撑座,设置有两个,两个所述支撑座均滑动设置在安装板上,两个所述支撑座均转动...
  • 本发明涉及车辆控制技术领域,具体为基于驾驶路谱辅助的路感增强方法及系统,其中的路感增强方法包括以下步骤:获取底盘板簧的应力信号、空气弹簧的气压信号、发动机和传动轴运转期间的扭振信号以及驾驶室的振动信号,形成整车振动表征量,通过与车速信号关联...
  • 本发明适用于汽车转向控制技术领域,提供了一种面向转向客观评价的转向回正控制方法,包括以下步骤:采集车辆状态参数;判断驾驶员对保守型、正常型和运动型三种驾驶风格的隶属度,从而计算影响回正速度的系数和影响侧向加速度的系数的值;生成参考回正速度;...
  • 本发明公开了一种光学镜片转运手推车,涉及手推车技术领域,本发明通过球轴对轮毂进行挤压,轮毂使球轴在球槽内进行旋转运动,从而使轮毂减缓加速度,且不会造成轮毂急刹导致放置架晃动,从而防止放置架上的光学镜片晃动,制动时球轴与轮毂形成点接触,轮毂转...
  • 本发明公开了一种基于模块化齿槽板的磁浮交通定位测速方法及系统,该方法包括:通过涡流传感器检测模块化齿槽板的信号,模块化齿槽板由绝缘材料密封的金属片按规则排列构成,金属片宽度固定为l所在位置为齿,相邻齿之间的槽宽度为l
  • 本发明公开了一种构架、转向架及轨道车辆,涉及轨道车辆技术领域,构架包括横梁及两根分别设于横梁两端的侧梁,形成工字型结构,分散连接处的应力集中,防止构架在重载工况下发生局部屈曲失稳,使结构更稳定。横梁及两根侧梁均为箱梁结构,封闭截面能有效提供...
  • 本申请涉及图像处理技术领域,具体而言,涉及一种基于哑语手势的车辆控制方法、产品、设备和存储介质。该方法包括获取用户的哑语手势视频流,并对所述哑语手势视频流进行手部识别与分割得到手部图像块序列;对所述手部图像块序列进行特征提取,得到视觉特征序...
  • 本申请公开了一种车位可泊状态分析方法、车载设备、存储介质及车辆。车位可泊状态分析方法包括:根据各目标车位的属性及周围的障碍物信息生成各目标车位泊车路径上的判定区域,判定区域的边框与目标车位的车位边框相交,判定区域覆盖各目标车位的车位内、车位...
  • 本发明涉及一种基于防碰撞的车辆控制方法、装置、设备及存储介质,包括:获取车辆的速度信息以及车辆与障碍物之间的距离信息;其中,距离信息包括纵向距离和横向距离,纵向距离表征在车辆的行驶方向上,车辆与障碍物之间的距离,横向距离表征在车辆行驶方向的...
  • 本公开涉及一种控制方法、装置、车辆和计算机存储介质,涉及控制技术领域。该控制方法包括:通过安装在车辆上的至少一个发射装置,向车辆所在轨道发射光学信号,以获得光学信号在车辆所在轨道边缘上的至少一个投影图像;根据至少一个投影图像,确定车辆的第一...
  • 本申请涉及一种车辆增程器的控制方法、装置、车辆控制器和存储介质。所述方法包括:按照车辆待行驶的目标行驶路段的行驶工况将目标行驶路段划分成至少一个子路段;确定至少一个子路段的第一荷电数据、第二荷电数据以及子路段发电功率;针对每一子路段,基于功...
  • 本发明涉及车辆控制技术领域,具体为混动车辆能量管理策略的优化方法及系统,通过混动车辆的车型信息确定油耗测试的标定工况,并在该工况下进行驾驶循环测试并采集车辆运行数据。标定工况划分为若干个阶段,每一个阶段中的电机转矩和档位作为控制变量,电池的...
  • 本发明提供一种新能源汽车电子液压制动系统液压力控制方法,包括:实时采集驾驶信号,通过卡尔曼滤波对驾驶信号进行去噪处理,并计算出踏板速度、踏板加速度、车辆减速度与轮速波动率;通过目标压力预测模型计算目标液压力;根据踏板速度和轮速波动率,得到模...
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