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  • 本发明公开一种具有连通性保持的三阶多智能体系统控制方法,包括以下步骤:首先,构建三阶多智能体系统,并引入多级干扰观测器估计系统中的匹配干扰和不匹配干扰;其次,设计自适应预设性能时变编队控制协议,通过标准误差信号和虚拟控制律获得最终控制律,确...
  • 本发明涉及一种空间自旋章动非合作目标安全逼近控制方法。该方法包括以下步骤:建立双航天器相对姿态误差及相对轨道误差的动力学和运动学模型,并将相对姿态误差与相对轨道误差模型紧凑为六自由度形式;通过定义服务航天器安全及运动边界的约束函数、约束辅助...
  • 一种新型辐射变色膜片定标装置及使用方法,适用于高束流密度的粒子加速器应用。所述装置包括:用于散射粒子束的金属箔、RCF定标支架、待测RCF样品以及用于探测粒子流流强的探测器。所述RCF定标支架采用平面‑弧形曲面复合结构,前平面固定金属箔用于...
  • 本发明属于水下地形勘测技术领域,尤其涉及基于多传感器数据融合的水下地形勘测系统,包括:多波束测深声呐、激光雷达传感器、超声波水深仪、光纤水听器、侧扫声呐以及数据处理与融合模块。本发明还涉及水下地形勘测方法,所述方法采用卡尔曼滤波数据融合算法...
  • 本发明公开了一种自适应的配电网接地故障选线保护方法,涉及接地故障选线技术领域,包括获取配电网各线路的多源数据,并基于故障类型与运行状态设定数据标签;对带标签的数据集进行预处理;将预处理后的数输入训练好的深度时空网络模型进行同步训练,输出故障...
  • 本发明公开了一种基于单端行波的架空线路故障定位方法及相关设备,涉及配电线路检测技术领域,解决了传统方案在复杂拓扑的电力网络中故障定位精度较低的问题。本发明利用配电线路上的阻抗突变点反射故障行波信号的特征,识别故障行波信号中可能与阻抗突变点相...
  • 本发明公开了一种基于传感器阵列的架空配电线路故障检测系统及方法,涉及配电线路检测技术领域,解决了传统方案对于架空配电线路的故障检测精度较低的问题。本发明通过使用差分TMR传感器阵列,在架空配电线路的单相线路周围对称布置差分TMR传感器对,利...
  • 本发明公开了一种基于磁感应强度测量的架空配电线路故障定位方法及相关设备,涉及配电线路检测技术领域,解决了传统方案在复杂拓扑的电力网络中故障定位精度较低的问题。本发明通过安装在架空配电线路的主馈线和分支馈线杆塔上的磁传感器,可直接测量磁场数据...
  • 本发明涉及信息技术领域和建筑技术领域,公开了一种智能监测燃烧方法、装置、设备及存储介质,方法包括:当第一灰度图像中的燃烧区域的区域面积大于预设面积时,标记第一灰度图像为燃烧发生图像,选取燃烧发生图像的时间戳作为建筑材料样品的燃烧发生时间;当...
  • 本发明涉及一种碳化钽或碳化铌中游离碳含量的测定方法,属于材料化学分析技术领域。所述方法包括:将碳化钽或碳化铌试样与质子酸在加热条件下反应,使金属碳化物溶解而游离碳不溶解;将反应液体进行过滤,分离出游离碳固体残留物,并经水洗和干燥处理;随后将...
  • 本发明涉及光学检测技术领域,具体涉及一种艺术品修复用油画检测灯箱及控制方法,包括底板、支撑框、固定夹板、滑动夹板和照明组件,固定夹板包括固定板、限位块、限位弹性件、控制杆和第一弹性件,固定板滑动设置在支撑框上,限位块滑动设置在支撑框上,限位...
  • 本发明涉及密度计量技术领域,尤其是一种堆积密度测量辅助装置及模拟测量方法。支撑机构包括压力总成,压力总成输出端支撑容置件进行物料存储;压实机构,包括位于容置件上方的贴合板,贴合板外壁沿容置件内壁滑动压紧物料。预设压力标准值输入压力总成,压力...
  • 本申请提供一种用于裂缝导流实验的实验样品制备方法、裂缝导流实验装置及裂缝导流能力确定方法,涉及石油与天然气工程技术领域。通过获取岩石样品的尺寸参数以及检测流体的流体性质参数;在岩石样品放置完成后,通过导流模块对实验样品内输入检测流体,并在导...
  • 本发明公开一种大气采样泵,包括采样箱、泵体以及采样瓶穿刺密封结构,采样箱包括安装腔和采样腔,所述采样腔设有供采样瓶插入的采样口,泵体安装在所述安装腔内,所述泵体包括伸出所述采样箱外的进气管和用于连通到所述采样腔内的排气管,所述泵体能够在所述...
  • 本发明公开了一种集装箱冲击载荷测试装置及集装箱冲击载荷测试方法,冲击载荷测试装置包括基座、纵向载荷传感器和垂向载荷传感器,基座与被测集装箱的底部角件配合的锁闭装置仿形,基座包括底座部和凸出部,凸出部设有纵向安装腔,纵向载荷传感器安装于纵向安...
  • 本发明公开了一种基于多模轨迹预测的自动驾驶车辆运动风险评估系统及方法,包括四个传感器、时间同步模块、检验模块、局部异常度投票与故障检测计数器、轨迹修正与特征增强模块和LSTM网络;所述四个传感器包括INS组合惯导传感器、惯性导航IMU传感器...
  • 本申请提供一种自动驾驶轨迹规划方法、装置、电子设备。一种自动驾驶轨迹规划方法,包括获取自动驾驶车辆周边的场景信息,对获取到的场景信息进行图像特征提取,提取的图像特征输入到第一编码器中得到第一嵌入向量;获取自动驾驶车辆的自车状态信息,采用第二...
  • 本发明涉及桥梁工程技术领域,尤其涉及基于机器视觉的高支架变形监测及预警方法。步骤如下:S1:根据模板匹配进行多节点位移监测;S2:根据节点位移场的结构整体,进行安全评估和预警。本发明提供的基于机器视觉的高支架变形监测及预警方法,通过理论分析...
  • 本发明涉及半导体制造技术领域,公开了一种激光器芯片氧化孔径的测试方法,包括提供激光器晶圆,激光器晶圆包括多个具有不同氧化孔径设计值的测试结构,每个测试结构包括氧化孔径设计值相同的氧化孔径模拟芯片和监控测试芯片;获取每个测试结构中氧化孔径模拟...
  • 本发明公开了一种用于预应力钢绞线生产的烘干装置,涉及脱水处理技术领域,包括甩干机构和旋铰机构,甩干机构和旋铰机构的侧壁均安装有三个紧固机构,且钢绞线的两端均安装在紧固机构上,甩干机构和旋铰机构的上方安装有顶棚,顶棚的底面安装有加热管,加热管...
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