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  • 本发明公开了全自动干粉砂浆生产设备及控制系统,涉及干粉砂浆生产领域,包括安装架,所述安装架上固定连接有安装箱,所述安装箱上转动连接有多个第一安装轴,所述第一安装轴上设置有与安装箱相连接的供料机构,该全自动干粉砂浆生产设备及控制系统,通过驱动...
  • 本发明提供一种膏体充填材料连续制备过程流变参数调控方法,涉及矿山充填工艺技术领域。该方法针对搅拌机料位处于安全区间的情况,采用泵送压力‑搅拌机料位双速率区间控制,即维持搅拌机料位在工艺要求的安全范围内的同时,保证井下充填所需的输送充填材料的...
  • 本发明涉及一种蒸养室,属于预制桥梁蒸养技术领域,具体是一种节能型桥梁蒸养室,包括蒸养外箱,所述蒸养外箱的内部设置限位组件,蒸养外箱的内部设置有支撑组件,调节液压缸的底部设置有喷气装置,喷气装置包括折叠组件、喷头组件和调节组件;本发明,通过调...
  • 本发明公开了一种镜面卡纸分切装置及分切方法,装置包括处理仓、气浮输送机构、分切机构和吸尘主体。气浮输送机构通过对称设置的第一/第二气输结构向卡纸底面喷射气膜,以及第一/第二气压结构向顶面喷射气膜,实现双面无接触输送;分切机构采用伺服电机驱动...
  • 本发明涉及一种机器人电永磁式末端快换装置,其中,该装置包括:R侧主盘总装(1)和T侧主盘总装(2),二者卡合对接,且所述的R侧主盘总装(1)安装在机器人手臂末端,所述的T侧主盘总装(2)安装在需要进行快速更换的工具或设备上;在R侧外壳(1‑...
  • 本申请公开了一种控制机器人执行连续动作的方法、装置、机器人及介质,所述方法包括获取待执行文本的连续动作序列,根据手指位置确定连续动作序列中相邻两个手指动作间的移动时间;根据执行开始时间确定连续动作序列中相邻两个手指动作的执行时间间隔;根据移...
  • 本发明提供一种基于视觉自主学习的免示教焊接机器人路径规划系统,涉及工业焊接技术领域,包括:位姿补偿模块,用于在夹具基座表面呈L形布置三个红外反光标记点,利用立体相机采集标记点与工件的原始点云,并预处理点云;基于标记点实际坐标与理论坐标的偏移...
  • 本发明提供一种自动打标机构,其包括:至少两排支撑台和打标机,每排支撑台上能设置至少一个零件,打标机位于至少两排支撑台的排布方向的一侧,至少两排支撑台包括第一排支撑台,第一排支撑台后排的支撑台能够在打标过程中升高,使得后排支撑台上的零件的高度...
  • 本发明公开了树脂金刚石线用结合剂技术领域的一种树脂金刚石线用树脂结合剂、树脂金刚石线及其制备方法,本发明设计并合成了两种全新改性化合物:一种是通过聚四氢呋喃二醇与二异氰酸酯反应后,引入含硼和含氮化合物形成共价键增强的聚氨酯衍生物;另一种是由...
  • 本发明提供了一种磨床多工位转塔,属于机械技术领域。它解决了现有磨床效率低的问题。本磨床多工位转塔包括底座和磨螺纹组件,磨螺纹组件包括用于安装砂轮的电主轴,底座上设有驱动机构和转轴,转轴水平转动设置在底座上,驱动机构用于驱动转轴绕自身中轴线摆...
  • 本发明属于潜泵加工设备,尤其是一种真空吸附加工夹具及潜泵泵头加工设备及方法,针对现有的外壁夹持的方式不但对工件外壁造成夹伤,且还容易导致工件变形影响后期加工进度以及加工过程中细小碎屑堆积在夹持槽致使工件装夹时出现倾斜的问题,现提出如下方案,...
  • 本发明涉及工件装夹技术领域,具体地说,涉及一种镗床快速装夹集成装置及其方法,包括放置台以及设置于放置台内部的驱动装置,所述放置台顶面上设有一对压紧机构以及设置于压紧机构内侧的夹持机构,压紧机构包括横移架、两块对称设置的齿板、设置于横移架上方...
  • 本发明属于机床技术领域,尤其是一种多功能数控机床,现提出以下方案,包括基座,所述基座的顶部通过螺栓连接有机架,且机架的一侧通过螺栓连接有控制器,所述机架的一侧开设有加工室,所述加工室的一侧开设有导槽,且导槽的内壁滑动连接有防护门,所述防护门...
  • 本发明公开了一种用于油气输送管道的开孔设备,属于管道钻孔技术领域,操作台上活动设置有运动板,运动板上活动安装有翻转筒,翻转筒的顶部固定设置有定位轴,定位轴的外壁上安装有夹持气缸,夹持气缸的输出端设置有支撑弧板;操作台上还开设有打孔腔,运动架...
  • 本发明公开了一种双主轴摆头带下刀塔车铣复合加工机床,涉及车床加工技术领域,包括机台,机台的上方安装有位移组件,位移组件的一端安装有刀盘组件,位移组件的另一端安装有第二车铣主轴,第二车铣主轴与刀盘组件之间安装有刀塔组件,所述刀盘组件包括刀盘支...
  • 本发明公开了一种卧式五轴车铣复合加工中心,涉及机械加工设备技术领域,该卧式五轴车铣复合加工中心包括工作台,所述工作台顶部的一侧安装有铣刀盘结构,所述铣刀盘结构通过固定底座与所述工作台固定安装,所述铣刀盘结构的上部安装有刀具加工机械手结构,所...
  • 本发明涉及铸钢补焊领域,具体的说是指一种铸钢件自动补焊机,包括加工焊接头及设置在加工焊接头顶部的两组铸钢限位架,活动搭接在铸钢限位架内侧壁面上的滑块一,活动套接在滑块一内侧壁面上的铸钢,活动搭接在加工焊接头一侧边缘位置上的滑板,其特征在于:...
  • 本发明涉及应用于管道焊接领域的一种石油化工管道工程用自动焊接设备及焊接方法,在对直径相同的两个管道进行焊接时,利用约束带和齿条板,可进行常规约束处理,在对直筒状管道和锥形管道进行对齐处理时,利用电伸杆和挤压板的配合,可对锥形管道的表面进行有...
  • 本发明涉及一种球接栏杆高效焊接变位工装,包括装置底板,装置底板顶部两端均固定有一组支撑柱,每组支撑柱为两个,两个支撑柱顶部固定有支撑条板,支撑条板底部安装有伸缩缸体,伸缩缸体顶部的活塞杆穿过支撑条板固定有工装板体,工装板体表面设有工位孔体,...
  • 本发明涉及焊接辅助设备技术领域,具体为一种汽车减震器活塞杆焊接辅助设备,包括安装本体、自动焊接机和吊环座,所述安装本体上设置有导料架体,所述导料架体上设置有斜板,所述导料架体上设置有吊环送料组件,此汽车减震器活塞杆焊接辅助设备,使得工作人员...
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