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  • 本发明属于桑叶采摘技术领域,具体涉及牵引式桑叶智能采摘机,包括控制机构、支撑机构、收集机构、采摘机构及监测机构,控制机构包括控制机,控制机设置于收集机构一侧;采摘机构包括第一固定基板,第一固定基板与第一移动组件连接,第一移动组件与支撑机构连...
  • 本发明公开了一种自动避障修剪装置,属于修草设备技术领域。包括连接架、第一摆动架、第二摆动架、第一修剪头和第二修剪头,连接架下部设置有横向安装件,第一摆动架水平设置且一端与横向安装件末端可自动复位地转动连接,第二摆动架水平设置且一端与第一摆动...
  • 本发明属于高性能热电材料制备技术领域,具体涉及一种利用晶界调控与缺陷工程优化多晶P型硒化锡基热电材料的方法。为提升硒化锡基热电材料的热电性能,本发明利用熔盐介质辅助熔融法合成了多晶SnSe材料。该方法实现了晶粒尺寸的生长,通过构建高密度的小...
  • 本发明公开了一种垂直型GaN基外延结构及其制作方法,包括生长衬底、形成于所述生长衬底上的二硫化钨缓冲层、形成于所述二硫化钨缓冲层上的氮化镓缓冲层、形成于所述氮化镓缓冲层上的GaN高阻层、形成于所述GaN高阻层上的氮化镓外延层。本发明还公开了...
  • 本申请提供一种全耗尽型绝缘体上硅器件及其制备方法,全耗尽型绝缘体上硅器件包括沿堆叠方向依次堆叠的基底层、埋氧层和有源层,位于中间区域的有源层作为沟道,位于边缘区域的有源层作为源漏区,器件还包括第一应力提供层、第二应力提供层和栅极结构,栅极结...
  • 本发明提供了一种半导体器件的制造方法,涉及半导体技术领域,为解决相关技术提供的GAAFET的制造方法中,用于形成绝缘层的工艺步骤较多,工艺难度较大的问题而设计。该半导体器件的制造方法包括提供第一衬底,于第一衬底的顶部形成叠层结构,叠层结构包...
  • 本发明提供了一种半导体器件的刻蚀方法及半导体工艺设备,涉及半导体制造领域,为解决相关技术提供的干法刻蚀工艺在形成高深宽比结构时,存在自上而下均一性变差的问题而设计。该刻蚀方法包括提供半导体器件,半导体器件包括衬底和图形化的掩膜层;控制半导体...
  • 本发明公开了一种厚膜丝网套印浆料的制备方法。包括以下步骤:S1、将溶剂、粘结剂按照比例混合,加热搅拌均匀,得到澄清透明的有机介质;S2、按比例在滚筒球磨罐中依次加入钨粉、分散剂,在10‑30HZ下球磨10‑30小时后出浆,得到混合溶液;S3...
  • 本发明涉及电气技术领域,公开了一种多头半桥电磁炉功率和温度控制系统及电磁炉,包括:电压检测电路、电流检测电路、炉温检测电路、半桥LC串联谐振电路和微控制器,微控制器连接电压检测电路、电流检测电路和炉温检测电路,电流检测电路串联在半桥LC串联...
  • 本申请涉及一种理论上行速率确定方法、装置、设备和可读存储介质。所述方法包括:获取目标终端在目标小区中目标测试点位处进行上行测试过程中,多个时间点下的实际终端速率、实际占用资源块数,以及上行发射功率;根据多个时间点下的实际终端速率、实际占用资...
  • 本发明涉及HARQ‑IR辅助的反向散射短包通信中的能耗最小化优化方法,在考虑的网络中,物联网节点将其短数据包调制到来自能量源发出的能量信号上,然后将调制后的信号反向散射到接收器,并执行HARQ机制;通过联合优化IoT节点的功率反射系数、短包...
  • 本申请涉及一种用户终端的业务感知方法、通信设备、用户终端和存储介质,应用于核心网中的用户面功能网元UPF。所述方法包括:在接收到策略与计费功能网元PCF发送的业务流订阅消息的情况下,监控本机转发的多个业务流事件;业务流订阅信息包括用户终端I...
  • 本发明提供一种协议转换方法、装置、协议转换器及存储介质。所述方法包括:从第一协议端口接收到待转换的第一报文之后,将第一报文的各字段的字段值存入数据库,数据库用于保存可转换的多种通信协议的报文涉及的所有字段的字段值;从数据库中获取第一报文的各...
  • 本发明提供了一种车载多媒体互动方法、装置、车辆及存储介质,包括如下步骤:在步骤S1中,通过空调、温度传感器、多媒体主机实时接收实时状态信息;在步骤S2中,将实时状态信息纯传输至云端,由云端生成推送事件信息;在步骤S3中,将云端生成的推送事件...
  • 本申请公开了一种监测业务处理方法、设备和计算机程序产品,属于通信领域。本申请实施例的监测业务处理方法包括:根据被监测对象的监测数据,基于IMS网络呼叫所述被监测对象的至少一个设备加入目标通话;根据所述被监测对象的设备针对所述目标通话的第一交...
  • 本申请公开了一种多协议标签交换的优化方法、装置、设备及存储介质,涉及网络通信技术领域,本申请的方法包括:获取当前的网络流量数据和网络状态数据;根据所述网络的流量数据得到带宽使用率、链路利用率以及网络流量类型;基于所述网络状态数据、所述带宽使...
  • 本申请提供了一种信号丢失检测电路及控制方法,电路包括波形发生器、参考峰值检测器、数据峰值检测器、比较器、信号丢失指示器、数模转换器以及时钟源;波形发生器通过vref引脚与数模转换器相连,波形发生器通过clk引脚与时钟源相连,波形发生器通过h...
  • 本发明公开了一种软件定义的二维拼接阵面波束控制方法及系统,属于相控阵波束控制领域,包括:面向模块化任意可拼接阵列天线的波控系统,通过修改客户端电脑波控码配置表的方式来修改波控码存储器数据,以用于实现阵列天线波束控制功能的快速更新迭代。本发明...
  • 本发明涉及电机驱动控制技术领域,公开了一种三相永磁同步电机动态磁通模糊预测转矩控制方法。该方法通过建立三相两电平永磁同步电机数学模型,结合模糊控制动态调整磁通加权因子,实现对电机转矩与磁链的精准控制。通过两步预测和代价函数优化,选取最优电压...
  • 本发明公开了一种电网性能指标的确定方法、装置及电子设备。其中,该方法包括:接收对目标电网系统的性能指标确定请求;响应于性能指标确定请求,依据性能标识,调取与待测性能项对应的操作响应数据和电力数据;依据电力数据和操作响应数据,确定目标电网系统...
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