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  • 本发明公开了一种频率相关超磁致伸缩驱动器的建模方法及系统,包括:首先建立经典PI模型。随后,将经典PI模型中对称Play算子改进为非对称Play算子,得到改进PI模型。进一步引入频率因素,将部分参数表示为频率的函数,构建频率相关的改进PI模...
  • 本发明公开了一种负载相关的超磁致伸缩驱动器的建模方法和系统,包括:获取超磁致伸缩驱动器在不同负载工况下的多维度数据并进行预处理;对经典PI模型中Play算子的阈值函数与权重系数函数进行改进,并在Play算子中引入Sigmoid函数,获得初始...
  • 本发明公开了一种针对大型无人机的航磁补偿方法及系统,涉及航空磁探补偿技术领域,包括:基于T‑L模型,通过大型无人机的惯性导航系统,GPS和三轴磁通门磁力计共同获得补偿矩阵;基于补偿矩阵,通过加大大型无人机的机动动作幅度,并利用补偿优化算法,...
  • 一种用于MIMO雷达成像的二维平面MIMO天线阵列的几何构型形成方法及装置、二维平面MIMO天线阵列和车载雷达系统。几何构型形成方法包括:获取包括至少一个构成平行四边形的发射阵元组和至少一个构成平行四边形的接收阵元组的二维平面MIMO天线阵...
  • 本发明公开了一种基于改进分层强化学习的路径‑功率联合分配方法及系统,首先构建含飞行器集群(干扰机群+目标飞机)与多雷达节点的对抗场景,建立调频噪声干扰模型及采用秩1准则融合的雷达探测模型;再将干扰资源分配建模为马尔可夫决策过程,采用连续近端...
  • 本发明提供了一种调节方法以及调节装置,所述调节方法用于对车载雷达相对于车体的位置进行调节,所述调节方法包括:在车体的运行过程中,获取所述车体的振动情况和所述车载雷达与障碍物之间的相对位置关系;根据所述车体的振动情况和/或所述车载雷达与障碍物...
  • 本发明提供一种超级电容管理系统传感器模拟电路,涉及超级电容管理系统领域。该超级电容管理系统传感器模拟电路,包括供电电源模块、控制模块和驱动电路,所述供电电源模块包括EMC以及保护模块,所述EMC以及保护模块电性连接外部电源,所述EMC以及保...
  • 本发明提供一种超级电容模组线序检测电路,涉及超级电容模组线序检测电路领域。该超级电容模组线序检测电路,包括超级电容模组和线序检测单元,所述超级电容模组包括多个串联的超级电容单体,所述超级电容单体具有正极和负极,所述线序检测单元的数量与超级电...
  • 本申请涉及电池包技术领域,提供一种异常电芯识别方法、车辆及存储介质。该方法包括:从电芯组中每个电芯在多个时刻的第一电压数据中,筛选每个电芯的第二电压数据;基于每个电芯的第二电压数据及电芯组的内阻,确定每个电芯的第一内阻;对每个电芯的第一内阻...
  • 本发明提供了一种大型波绕组发电机定子接地故障定位方法,本发明针对波绕组发电机特有的跨极连接结构,创新性提出基于双函数耦合解析的定子接地故障精确定位方法。突破传统单函数定位模型的局限性,通过建立基波电势分布与零序电压响应的关联模型,实现故障位...
  • 本发明涉及系能源电力电子变换器领域,具体是一种电网阻抗模拟装置及其控制方案。模拟装置包括系统隔离变压器T0、网侧变压器T1、网侧变换器M1、补偿变换器M2、补偿变压器T2,系统隔离变压器T0一次侧接入电网,二次侧接入补偿变压器T2;网侧变压...
  • 本发明涉及生物检测技术领域,提供了一种基于分区纳米纤维膜的可视化过敏‑感染双联检测装置。该装置通过静电纺丝技术一体化构建功能性纳米纤维膜,以亲水性PVA纳米纤维为基底,通过精准分区设计结合免疫层析和显色机制实现双功能集成,过敏检测区采用PV...
  • 本发明属于胸腺新近迁出细胞检测技术领域,具体涉及一种胸腺新近迁出细胞标志物及其应用,标志物包括用于表征CD4RTE和CD8RTE的CD38,CD38可以作为定义胸腺RTE的标志物,并提出CD3+CD4+
  • 本发明涉及环境监测技术领域,具体涉及一种土壤重金属含量预测方法,其特征在于:包括以下步骤:S1:采集目标区域的数据,包括气象要素、植被参数、土壤特性及重金属元素含量;S2:构建包含3层隐含层的全连接神经网络,各隐含层节点数为100且采用S型...
  • 本申请提供一种用于高压压气机盘鼓组件内表面焊缝的涡流探测方法,包括:将连接有涡流探伤探头的探头连接管通过机械臂下降并穿过高压压气机盘鼓组件的轴心孔和盘间狭窄空间,使探头基段和中段处于狭窄盘间空间内;通过直流电机推杆带动所述涡流探伤探头伸出,...
  • 本发明公开了一种测定蜜蜂气味偏好行为的装置及方法,涉及蜜蜂嗅觉定位技术领域,包括底板、盖板、味源瓶和摄像装置,所述盖板设置于所述底板上方,所述盖板与所述底板之间设有滞留腔,所述盖板与所述底板之间还设有以所述滞留腔为中心呈放射状分布的多个通道...
  • 本发明构建了一种修饰抗蛋白涂层的通用型可视化病毒分子印迹传感器,该传感器以磁性Fe3O4为印迹载体,HBV为模版,多巴胺为功能单体进行印迹,得到具有聚多巴胺涂层(PDA)的分子印迹聚合物,在模板去...
  • 本发明公开一种软袋异物检测的定位摆动装置及软袋灯检机,其中,所述软袋异物检测的定位摆动装置包括第一输送机构、理袋机器手、第二输送机构、定位转移机构和摆动机构;理袋机器手用于将第一输送机构上的软袋逐个转移至第二输送机构上;第二输送机构包括第二...
  • 本发明公开了一种适用于多场耦合的剪切仪,包括试验主机、气压仓、配电柜及供水装置。试验主机集成工作台、围压室、三维加载系统、密闭高温箱、剪切盒和声发射探头,可同步施加高温、高压、渗流及静/动载荷。其中,密闭高温箱通过真空玻璃窗实现可视化与隔热...
  • 本申请实施例提供一种用于工程车辆操作性能的检测方法、系统及存储介质。工程车辆包括操作手柄、转台及主泵,检测方法包括:在工程车辆处于空载状态的情况下,控制操作手柄的手柄开合度以第一速率逐渐增大直至手柄开合度达到最大开合度;在手柄开合度增大至最...
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