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  • 本发明公开了一种面向智算融合网络的任务分层调度方法,属于智算融合网络技术领域,本方法设计面向智算融合网络的双层任务调度机制(ICCN‑DSF),有效应对大规模异构资源环境下的任务调度挑战。其中,全局任务调度层基于CIEK‑Means算法融合...
  • 本公开提供了一种控制方法和电子设备,可以应用于计算机技术和人机交互技术领域。该控制方法包括:监测电子设备中的光标的显示状态;响应于光标的显示状态满足第一触发条件,控制光标的显示参数从第一显示参数切换至第二显示参数,其中,光标在第二显示参数下...
  • 本发明公开了一种跨流态气压可控环境模拟系统以及调控方法,一种环境模拟系统集成了环境模拟舱、多管路进气系统、跨流态分级控制系统、压力测量单元及各类真空泵机组,依据各类真空泵机组的抽气特性、多管路进气系统提供粗真空、低真空、高真空压力设定点所需...
  • 本发明提供一种堆内辐照试验惰性气体控温装置及方法,涉及辐照装置的温度控制技术领域,包括设置于辐照装置的至少两条控温管路和多个温度检测装置;控温管路包括惰性气体气瓶、进气管、进气阀、减压阀、缓存罐和气体调节仪表;惰性气体气瓶连接进气管的第一端...
  • 本发明涉及集成电路制造技术领域,具体为一种线路板蚀刻液浓度控制方法及系统,包括以下步骤:对线路板蚀刻液进行实时监测,获取电导率读数与温度读数,对照线路板蚀刻工艺的预设电导率范围与温度范围,校验并筛选数据,建立有效蚀刻参数集。本发明通过实时监...
  • 本申请提供一种无人机控制参数确定方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括:根据初始电力线图像,确定目标电力线边界框后,根据预设距离、初始电力线图像对应的相机焦距以及目标电力线边界框的宽度,确定无人机与电力线之间的相对高度。然后在目标电力线边...
  • 本发明涉及无人机控制技术领域,尤其涉及一种基于物联网的无人机协同控制方法及系统。该方法包括以下步骤:采集景区传感数据,并进行多模态集成感知,得到景区环境集成态势图及无人机集群态势图;基于景区环境集成态势图及无人机集群态势图进行事件驱动动态调...
  • 本发明公开了一种基于数字飞行规则的有人机无人机协同飞行方法,包括S01、任务驱动的多层级空域动态划设,S02:基于DFR的数字化运行参数配置,S03:空地协同闭环决策机制,S04:融合ADS‑B、雷达、气象雷达、无人机视觉感知数据,构建含位...
  • 本申请实施例提供一种用于电网环境的无人机巡检控制方法、装置及设备,应用于智能电网技术领域。方法包括:响应于电网巡检任务,获取电网巡检任务对应的巡检起点状态、巡检终点状态,以及目标电网环境对应的预计算的EDF地图;基于EDF地图、巡检起点状态...
  • 本发明公开了一种基于改进精英蚁群算法的无人机路径规划与避障优化方法,包括如下步骤:三维栅格环境建模与障碍物生成,根据“分层+二维栅格”的方法得到整个三维空间的离散模型;精英策略与路径生成,蚂蚁利用随机比例策略选择路径,设定转移概率函数,引入...
  • 本发明涉及一种基于ROS2机器人操作系统的RTK水田除草无人船和控制方法;所述无人船包括船体、RTK定位定向模块、除草执行模块、动力驱动模块、ROS2分布式控制模块、电源模块和应急遥控模块;所述ROS2分布式控制模块包括导航控制节点、运动控...
  • 本申请实施例提供了一种物体找寻路径规划方法和装置、电子设备及存储介质,属于路径规划技术领域,适用于金融科技和医疗领域。该方法包括:获取用户指令信息,并基于用户指令信息,获取指令环境图像;对用户指令信息进行意图解析,得到用户意图物信息;基于用...
  • 本发明公开了一种无人车盲区避障控制方法、系统及电子设备。该方法包括:控制第一无人车在行驶方向上检测到传感器盲区时发出目标区域协作请求,目标区域协作请求包括传感器盲区位置信息;判断第二无人车是否满足向第一无人车提供协作的条件;如果满足,则控制...
  • 本发明公开了一种基于多源数据融合的海洋溢油路径规划系统及方法,属于海洋环境保护技术领域。本发明的海洋溢油路径规划方法,通过无人机搭载的多光谱摄像头获取溢油区域实时图像数据,利用船舶装载的多种传感器采集溢油厚度、流速及油污成分数据,并获取风速...
  • 本申请公开一种多源融合车场协同智能汽车定位及控制方法,包括:场端设备、车端设备、业务端和数据库组成。根据场端设备的设备信息,获取车辆定位参数,其中设备信息用以提供车辆定位模式;根据车端设备的设备信息,获取车辆定位参数,其中车端设备提供车辆定...
  • 本发明公开了一种分布式驱动车辆避障与稳定协调控制的方法,包括避障引导轨迹规划层与避障安全性与稳定性协调控制层;所述避障安全性与稳定性协调控制层基于模型预测控制框架建立优化问题,包括预测模型、约束条件与目标函数、优化求解环节;所述约束条件包括...
  • 本发明公开了一种自适应避障轨迹规划方法,通过自适应避障轨迹规划方法得到避障轨迹信息;所述避障轨迹信息包括车辆避障轨迹、临界安全距离、当前车道可通行裕度;所述自适应避障轨迹规划方法所述包括以下步骤:将安全阈值信息分为舒适避障安全阈值信息、平稳...
  • 本申请涉及冲压控制技术领域,其具体地公开了一种用于五金冲压模具的智能打孔控制方法及系统,其通过对五金冲压过程中的冲程压力时间序列数据和冲程声学时间序列数据进行冲程特征工程,以获取当前冲程的综合状态特征,进而,使用训练完成的实时异常检测模型对...
  • 本发明涉及控制、调节领域,具体为一种用于煤气柜的人工智能监控诊断装置及其使用方法。一种用于煤气柜的人工智能监控诊断装置,包括数据采集模块(1),其特征是:还包括数据处理与分析模块(2)、故障预警与诊断模块(3)和应用展示与管理模块(4),数...
  • 明属于智能控制技术领域,具体公开了基于多层级协同控制的蒸汽管网优化控制方法及系统。该控制方法包含以下步骤:基于各压力等级管网的蒸汽输入流量、输出流量、减压阀开度及放空量,构建物料平衡方程;通过历史运行数据,确定减压阀开度对管网压力的动态响应...
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