Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 积分商城 国际服务 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
最新专利技术
  • 本说明书实施例公开了一种机器人服务系统的控制方法,该方法可通过IOT设备扩展机器人的功能,在进行具体的任务调度时,根据各执行设备所支持的原子动作的描述信息,将各待执行任务都拆分成若干原子动作,并对所有的原子动作统一进行调度,使各待执行任务的...
  • 本发明公开了一种基于视觉识别的运维机械手智能控制方法及系统,涉及智能机械手控制技术领域,包括采集运维作业区域的RGB图像数据和深度图像数据,获取标准化图像矩阵和映射关系矩阵;将标准化图像矩阵输入改进的ResNet残差网络模型,生成综合特征描...
  • 本发明提供一种工业机械臂的在线轨迹规划方法、装置与电子设备,通过构建工业机械臂的工具坐标系、工作坐标系和基坐标系;获取工具末端在工作坐标系下的位姿,与机械臂末端在基坐标系下的位姿之间的转换关系;在工作坐标系下确定前进方向与摆动方向,进而根据...
  • 本发明涉及工件打磨技术领域,并公开了一种人型机器人关节模组生产用的打磨装置,包括基座与头架,打磨机构,所述打磨机构包括安装轴与承托台,承托台上设置有执行组,其中,执行组包括两个滑动块,两个所述滑动块的端面均开设有容纳槽,两个滑动块均通过铰接...
  • 本发明公开了一种泵体加工治具及加工方法,涉及泵体加工领域,包括治具底座,可拆卸安装在机床工作台上,泵体通过底脚支撑在治具底座上;二根治具立柱,呈对称布置,并可拆卸安装在治具底座上,在每根治具立柱上安装一根手摇丝杆;治具横梁,每根手摇丝杆均通...
  • 本发明公开了一种具有降温散热功能的数控转台,本发明涉及数控转台技术领域,包括转台箱,所述转台箱顶部设有盖板,所述转台箱侧壁固定连接有电机安装板,所述电机安装板顶部固定连接有驱动电机,所述驱动电机的输出端固定连接有转动杆,所述转动杆一端贯穿转...
  • 本发明公开了活塞自动化加工一体机,包括机座上安装有伺服电机驱动的直线运动机构,直线运动机构的滑台上等距间隔的三个工位固定有待加工件支撑架,在三个工位停留加工处的滑台两侧边分别架设龙门架,在每一个龙门架上位于支撑架正上方分别设有上下驱动移位的...
  • 本申请提供一种自动化联动伸缩装配装置,其中,固定组件固设于底座的一端以固定产品,定位组件滑动设于底座上并位于固定组件的一侧,定位组件用于支撑多个零件以使其位于底座远离承载平面一侧,并使零件与安装孔对准;多个伸缩组件设于定位组件远离固定组件一...
  • 本发明提供了一种高硬度不锈钢液压支架活塞杆加工方法及活塞杆,通过对原材料进行优化提高耐腐蚀效果,通过整体式锻造加工减少加工次数,提升加工效率,通过调整热处理和表面淬火处理工艺,增强结构强度,通过改进焊堵工艺,提升焊堵质量避免漏液。
  • 本发明公开了一种大型曲轴加工方法,包括以下步骤:步骤一、毛坯上划线平台进行划线;步骤二、铣总长打两端中心孔;步骤三、按曲轴粗加工图车正心所有外圆、开档宽度及根部R满足图纸要求;步骤四、锯床根据划线校正;步骤五、根据零件大小,选择数控龙门铣床...
  • 本发明提供一种用于不锈钢管自动焊接的防变形工装夹具及装夹方法,涉及钢管焊接工装夹具技术领域,包括内装夹筒;内装夹筒上设有两同轴支撑移动组件,内装夹筒上还设有滑动安装孔,每一滑动安装孔内设有顶撑支杆,顶撑支杆顶部固定设有一支撑导热块;内装夹筒...
  • 本发明公开一种装载机机罩用钢笼式骨架拼焊定位装置,包括:底座;安装在底座上用于对机罩用钢笼式骨架进行定位的第一定位单元,其中,第一定位单元包括:前架定位组件、左侧架定位组件、右侧架定位组件、后架定位组件以及顶架定位组件;安装在底座上用于为左...
  • 本发明涉及焊接施工技术领域,并具体公开了高原复杂环境下钢箱拱桥分段安装的低温焊接与变形控制方法,包括:当判定高原复杂环境温度小于第一预设温度阈值或环境风速大于第一预设风速阈值时启动预热与防风准备,直至达到对应分层对称焊接的前置要求时,则启动...
  • 本发明涉及特种材料加工设备技术领域,具体地说,涉及深紫外皮秒激光‑电解复合的氧化铝单晶超大长径比深孔加工工艺,包括采用该深紫外皮秒激光‑电解复合的氧化铝单晶超大长径比深孔加工工艺的机架,机架的左侧设置有电解液收集箱,电解液收集箱的左侧内壁上...
  • 本发明公开了一种变压器骨架针脚切针机装置,属于变压器技术领域,包括安装底座、动力源部件、针长板固定座、锋利主切刀,滑动安装于针长板固定座中,并且动力源部件的动力执行端驱动锋利主切刀在针长板固定座中直线往复滑动;针长固定板,可拆卸的安装于针长...
  • 本发明涉及矫形定位工装技术领域,具体涉及一种汽车背门侧装饰件的矫形定位工装及方法,包括底座、矫形机构和夹持机构,夹持机构包括驱动组件、移动组件、两个安装板、两个电推杆一、两个夹板、契合架和两个抵持组件,将两个装饰件分别放置于两个安装板与两个...
  • 本发明属于土壤修复技术领域,具体涉及一种农田土壤重金属修复治理装置,包括:行走车,行走车的平底凹陷部前端倾斜设置有伸缩铲斗,输送构件与行走车的滚动行走件连接;牵引架体,牵引架体可拆卸地安装在行走车的前端,牵引架体的底部可翻转地设置有犁土构件...
  • 本发明涉及环保新材料领域技术领域,尤其涉及一种具有稳定多孔结构的ZnO/ZnFe2O4脱硫吸附剂及其制备方法,一种具有稳定多孔结构的ZnO/ZnFe2O4
  • 本发明涉及异丙醇制备技术领域,具体说是一种反应精馏制异丙醇的装置和工艺;包括精制设备、预热器、氢气过滤器、氢压机、缓冲罐、氢气换热器、加氢反应器、气液分离器和回收塔;所述加氢反应器包括塔体;所述塔体包括上塔体和下塔体;所述上塔体上端开设有进...
  • 本发明公开了一种基于环氧氯丙烷改性季胺化聚乙烯亚胺(PEI)的耐酸纳滤膜及其制备方法。本发明旨在解决现有耐酸膜因交联度与正电荷密度不足,导致对金属阳离子截留率不佳的技术问题。其制备方法包括:采用环氧氯丙烷在离子液体催化下对聚乙烯亚胺(PEI...
技术分类