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最新专利技术
  • 一种无人机飞行高精度惯性导航方法及系统
    一种无人机飞行高精度惯性导航方法及系统_江西东齐航空装备有限公司_202511163727.6
    本申请涉及无人机技术领域， 尤其是涉及一种无人机飞行高精度惯性导航方法及系统。该方法包括：获取无人机进入隧道前的GPS信号， 根据所述GPS信号， 确定初始位姿；在巡检过程中， 实时获取无人机的运动参数；分析所述运动参数， 确定实时运动状态...
    2026-01-23
  • 一种具备零速更新能力的动态环境自适应视觉惯性里程计方法
    一种具备零速更新能力的动态环境自适应视觉惯性里程计方法_东北大学_202510811803.3
    本发明属于机器人导航、自动驾驶、虚拟现实和增强现实领域的视觉惯性里程计技术领域， 公开一种具备零速更新能力的动态环境自适应视觉惯性里程计方法。对惯性数据执行多分辨率静止状态检测分析；运动状态时， 基于惯性数据执行预积分计算；通过惯性数据的预...
    2026-01-23
  • 航位推算方法、定位方法、装置及设备
    航位推算方法、定位方法、装置及设备_北京高德云图科技有限公司_202410371097.0
    本申请提供一种航位推算方法、定位方法、装置及设备， 该航位推算方法包括：基于终端搭载的至少一个传感器输出的数据， 得到传感器特征数据；经由预先构建的特征提取神经网络层基于所述传感器特征数据， 输出当前特征向量；获取历史中间特征向量， 所述历...
    2026-01-23
  • 车载平台与无人机的联合定位方法和系统
    车载平台与无人机的联合定位方法和系统_北京航空航天大学杭州创新研究院_202511221646.7
    本申请涉及一种车载平台与无人机的联合定位方法， 该方法包括：从车载平台获取LiDAR点云和车辆坐标， 从无人机获取无人机坐标以及车辆和无人机之间的第一相对位姿， 基于参数化曲线拟合算法， 根据LiDAR点云生成语义地图， 根据车辆坐标和第一...
    2026-01-23
  • 一种融合定位方法、装置、设备、介质及产品
    一种融合定位方法、装置、设备、介质及产品_山西天地煤机装备有限公司_202511220622.X
    本申请公开了一种融合定位方法、装置、设备、介质及产品， 涉及掘进设备定位。本申请根据毫米波雷达测量得到的距离信息及导航仪测量得到的掘进设备的姿态角， 确定掘进设备的机身旋转中心相对于巷道理论中线的第一距离偏差；根据激光雷达扫描获得的点云数据...
    2026-01-23
  • 一种基于基床孔隙特征的水下整平机路径优化方法
    一种基于基床孔隙特征的水下整平机路径优化方法_中交四航工程研究院有限公司_202511211224.1
    本发明公开了一种基于基床孔隙特征的水下整平机路径优化方法， 涉及海洋工程技术领域；利用多源感知与控制系统和多波束测深方法测量待整平水域基床的三维地形数据和孔隙分布特征数据， 建立待整平基床的数字地形模型， 通过构建初始施工路径， 生成适应地...
    2026-01-23
  • 一种基于改进八叉树结构的机器人定位与建图方法
    一种基于改进八叉树结构的机器人定位与建图方法_国网江苏省电力有限公司常州供电分公司_202511151093.2
    本发明涉及一种基于改进八叉树结构的机器人定位与建图方法, 包括：通过IMU预积分得到机器人姿态、速度和位姿的残差；通过改进八叉树结构进行回环候选帧检索；通过基于随机抽样一致算法的粗配准和基于迭代最近点算法的精配准相结合的配准方法计算回环帧之...
    2026-01-23
  • 基于大数据分析的水利无人机巡检过程控制系统及方法
    基于大数据分析的水利无人机巡检过程控制系统及方法_南京拓恒无人系统研究院有限公司_202510866327.5
    本发明涉及路径规划技术领域， 尤其涉及基于大数据分析的水利无人机巡检过程控制系统及方法， 本发明基于各区域的水面情况以及各区域的天气情况进行水面异常预测， 基于水面异常预测结果以及天气异常分析结果进行路径危险性评估， 基于无人机运行情况数据...
    2026-01-23
  • 一种数字孪生地图的生成方法、装置、设备及介质
    一种数字孪生地图的生成方法、装置、设备及介质_仁洁智能科技有限公司_202510864027.3
    本申请实施例提供了一种数字孪生地图的生成方法、装置、设备及介质， 涉及光伏技术领域。该方法获取光伏电站的航拍图像；将航拍图像输入目标检测模型， 获得多个检测框及其尺寸信息和角度信息；当确定检测框和参考模板中的光伏组件之间的尺寸差小于尺寸差阈...
    2026-01-23
  • 一种无人机航行的建筑物和地形检测系统及方法
    一种无人机航行的建筑物和地形检测系统及方法_北京顺天博瑞科技发展有限公司_202510805956.7
    本发明公开了无人机监测技术领域的一种无人机航行的建筑物和地形检测系统及方法， 包括：接收外部导入的建筑物数据和地形数据；基于地形数据进行网格化处理， 得到地形网格集合；基于建筑物数据增加地形网格集合中的网格高程值， 得到无人机检测网格集合；...
    2026-01-23
  • 基于多波束水深测量数据的多AUV协同SLAM方法
    基于多波束水深测量数据的多AUV协同SLAM方法_天津大学_202510639975.7
    本发明属于水下导航技术领域， 具体而言， 涉及一种基于多波束水深测量数据的多AUV协同SLAM方法， 包括以下步骤：多个AUV在任务区域内同步运行， 分别利用多波束测深声呐采集局部水深数据， 生成内部水深子图集合；各AUV对所述内部水深子图...
    2026-01-23
  • 楼层定位方法及设备、存储介质
    楼层定位方法及设备、存储介质_广东小天才科技有限公司_202410377439.X
    本申请提供了一种楼层定位方法及设备、存储介质， 提升了楼层定位的灵活度， 实现了高精准度的楼层定位。该方法包括：采集气压数据和运动数据， 该运动数据包括地磁数据和参考运动数据， 该参考运动数据包括加速度数据和陀螺仪数据中的至少一种；基于上述...
    2026-01-23
  • 光纤陀螺及其数据采样相位同步方法、角速度检测方法
    光纤陀螺及其数据采样相位同步方法、角速度检测方法_湖南航天机电设备与特种材料研究所_202510950634.1
    本发明提供一种光纤陀螺及其数据采样相位同步方法、角速度检测方法， 光纤陀螺中数据采样相位同步方法包括：步骤A：在每个调制态起始时刻， 启动当前调制态时间长度的检测， 且产生A/D转换器采样时钟信号；步骤B：执行第一判断、第二判断；若第一判断...
    2026-01-23
  • 陀螺仪正交和相位误差估计和校正
    陀螺仪正交和相位误差估计和校正_意法半导体国际公司_202510372488.9
    本公开涉及陀螺仪正交和相位误差估计和校正。一种方法包括使用陀螺仪生成信号。生成的信号包括科里奥利分量和正交分量。由陀螺仪生成的信号使用反馈环路来解调， 生成解调信号。解调包括生成同相解调信号， 并且使用生成的同相解调信号来对陀螺仪生成的信号...
    2026-01-23
  • 一种半球谐振陀螺平板电极及其制备方法、半球谐振陀螺
    一种半球谐振陀螺平板电极及其制备方法、半球谐振陀螺_湖南二零八先进科技有限公司_202510911689.1
    本发明公开了一种半球谐振陀螺平板电极及其制备方法、半球谐振陀螺， 平板电极包括石英片， 其上表面设有由具有设定线宽的框图案分隔开来的GND膜层和多个电极膜层， 多个电极膜层呈周向间隔布置， GND膜层由石英上表面边缘向内延伸至包围多个电极膜...
    2026-01-23
  • 振动器件
    振动器件_精工爱普生株式会社_202510374262.2
    本发明提供振动器件， 能够抑制应力的不良影响。振动器件(1)包含振动元件(10)、支承振动元件(10)的支承基板(30)以及安装有支承基板(30)的基座(2)。支承基板(30)包含：框部(40)；元件搭载部(70)， 其设置于框部(40)的...
    2026-01-23
  • 一种钢结构垂直度快速检测装置及检测方法
    一种钢结构垂直度快速检测装置及检测方法_中建八局第一建设有限公司_202511026093.X
    本发明公开涉及建筑施工技术领域， 具体为一种钢结构垂直度快速检测装置及检测方法， 包括检测基座和约束组件， 所述检测基座的一侧通过螺栓安装设有钢结构磁吸块， 检测基座远离钢结构磁吸块的一侧水平对称设有两个悬挑杆， 采用光束模块代替传统线坠的...
    2026-01-23
  • 一种矿山开采用爆破孔辅助定位装置
    一种矿山开采用爆破孔辅助定位装置_本溪市六合建筑工程有限公司_202511220381.9
    本发明公开了一种矿山开采用爆破孔辅助定位装置， 具体涉及激光定位技术领域， 包括激光定位组件、角度控制机组件和光斑承接组件， 激光定位组件包括激光发射器和激光测距仪， 激光发射器用于发射激光束， 并在作业面上形成光斑， 激光测距仪用于测量光...
    2026-01-23
  • 一种具有防护功能的土地测绘仪器
    一种具有防护功能的土地测绘仪器_山东鲁义地理信息工程有限公司_202511149956.2
    本发明公开了一种具有防护功能的土地测绘仪器， 属于土地测绘设备技术领域， 该具有防护功能的土地测绘仪器， 包括安装固定台， 所述安装固定台上端固定安装有防护箱， 所述防护箱一侧对称开设有安装槽， 所述防护箱两侧对称开设有散热槽， 两个所述散...
    2026-01-23
  • 一种便携式垂线仪补充读数装置及使用方法
    一种便携式垂线仪补充读数装置及使用方法_湖北清江水电开发有限责任公司_202511147218.4
    一种便携式垂线仪补充读数装置及使用方法， 该装置包括金属夹片、扩充盘、扩充盘刻度尺、扩充盘游标及激光准直仪， 通过金属夹片与垂线仪盘夹持固定， 利用扩充盘实现多角度补充读数， 激光准直仪辅助瞄准以提升精度。使用时， 经安装定位、激光瞄准、读...
    2026-01-23
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