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一种五轴加工刀位线性插补优化控制方法
本发明公开了一种五轴加工刀位线性插补优化控制方法, 涉及数控加工技术领域, 拟合加工轮廓生成曲线表达式, 基于曲率分布确定操作点序列并转换为执行器位姿序列;基于五轴加工机床型号, 采用D‑H法建立从基坐标系到执行器坐标系的总变换矩阵, 基于...
一种加工路径轨迹模拟的潜在碰撞检测与优化方法
本发明提供一种加工路径轨迹模拟的潜在碰撞检测与优化方法, 通过超声波动态声场生成虚拟边界, 实时调整边界形状以适应工件和环境变化。采用多路径信号融合与自适应滤波技术, 提升检测精度, 减少干扰。通过双层虚拟边界设计, 实现预警与安全保护;结...
一种直角头侧面加工方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及加工控制技术领域, 公开了一种直角头侧面加工方法、装置、设备及存储介质, 该方法包括:获取直角头当前的安装方向信息并进行坐标轴映射, 得到坐标变换规则, 并根据坐标变换规则创建后置处理器的工作平面模块;基于工作平面模块执行轴坐标输...
一种软化水多路阀控制系统
本发明公开一种软化水多路阀控制系统, 涉及自动化控制技术领域。包括可编程逻辑控制器、触控屏、驱动电机和多个阀体状态检测装置, 可编程逻辑控制器与触控屏通信连接, 可编程逻辑控制器分别与驱动电机和多个阀体状态检测装置电连接, 驱动电机与软化水...
一种基于工业互联网的PCB生产监控方法及相关装置
本发明公开了一种基于工业互联网的PCB生产监控方法及相关装置, 方法包括:部署PCB产品的二维码标识, 安装多个摄像头和多个采集单元以采集PCB生产的二维码图片和环境信息, 安装与PLC设备的5G网关以实时传输设备的运行状态;基于5G网络和...
一种对焊机操作控制方法及系统
本申请公开了一种对焊机操作控制方法及系统, 系统包括:操作面板, 用于输入钢帘线焊接工艺标准步骤名称及顺序, 显示当前操作步骤及本轮操作完成状态;指纹锁, 用于因操作步骤遗漏导致对焊机锁定时, 对对焊机进行解锁;PLC控制模块, 用于获取当...
基于可编程逻辑部件的远程接口状态采集及控制装置
本发明涉及信号采集技术领域, 具体涉及一种基于可编程逻辑部件的远程接口状态采集及控制装置, 该装置以可编程融合芯片PSOC为核心板, 所述可编程融合芯片PSOC分为逻辑处理端和系统处理端;逻辑处理端用于完成模拟量采集、模拟量输出、离散量采集...
一种基于可编程逻辑控制器不变量的安全检测方法和装置
本申请公开了一种基于可编程逻辑控制器不变量的安全检测方法和装置, 方法包括:获取工业控制系统的PLC控制逻辑代码;对PLC控制逻辑代码进行语法解析处理, 得到抽象语法树;对抽象语法树进行深度优先遍历处理, 生成Token粒度的不变量;对不变...
一种可编辑的机器人操作模拟系统及方法
本发明提出了一种可编辑的机器人操作模拟系统及方法, 涉及机器人模拟系统的技术领域, 系统包括动态语义增强建模模块将输入视频用高斯表示法重建场景, 用时间和语义信息对重建场景进行扩展, 输出场景时空动态高斯模型, 时空动态高斯模型根据用户命令...
一种嵌入式的分布式设备协调运动控制方法
本发明涉及多设备协调控制技术领域, 尤其涉及一种嵌入式的分布式设备协调运动控制方法。所述方法包括以下步骤:通过嵌入式执行器对分布式设备进行力传感数据采集与处理, 得到力分量向量;根据力分量向量进行设备与物体的接触状态映射, 得到接触特征矩阵...
一种基于家用电源的米机电路控制系统及其控制方法
本发明公开了一种基于家用电源的米机电路控制系统及其控制方法, 涉及智能家电控制技术领域。包括有:认知负荷量化模块:通过用户画像和专业术语, 获取用户的界面综合认知负荷评分, 确定出界面显示效果;渐进式引导模块:根据Petri网进行渐进式引导...
一种工业机器人的控制方法及系统
本申请涉及信息技术领域, 具体提供一种工业机器人的控制方法及系统, 本申请的一种工业机器人的控制方法包括:首先构建网格地图, 通过离散化空间并赋予碰撞风险系数、气体暴露风险系数;其次利用高精度定位与传感设备获取位置及气体浓度数据, 进行风险...
一种会议场景切换的控制方法、设备及存储介质
本申请公开了一种会议场景切换的控制方法、设备及存储介质, 包括:响应于场景切换指令, 并获取所述场景切换指令对应的音频组件;将所述音频组件的参数值保存为局部变量;获取所述局部变量与全局变量之间的参数值差异, 根据所述参数值差异生成差异参数集...
一种数字预制泵站及数字控制系统
本申请涉及数字控制技术领域, 提供了一种数字预制泵站及数字控制系统, 通过感知判断模块获取液位高度、压力差、泵组流量、堵塞位移和管道振动的感知数据, 并综合判断异常工况, 克服一参数判断的局限性, 为后续控制提供可靠依据;泵阀协同模块通过多...
一种基于AI调控的开关异常提示方法
本发明公开了一种基于AI调控的开关异常提示方法, 涉及开关异常检测技术领域, 用于解决设备故障率增高、维护效率减小的问题, 通过对开关内线路进行分开标记, 设定采集时间, 在采集时间内采集标记对象的数据, 采用决策树方法对数据进行处理并设置...
一种基于AI视觉的飞灰处理设备运行控制系统及方法
本发明公开了一种基于AI视觉的飞灰处理设备运行控制系统及方法, 涉及飞灰处理技术领域, 系统包括AI视觉检测模块、异常检测处理模块、飞灰处理模块和参数回归调整模块;AI视觉检测模块用于检测飞灰的物理和化学特征信息;异常检测处理模块用于分析是...
一种声兼容自动管理控制系统
本发明公开了一种声兼容自动管理控制系统, 属于船舶声兼容管理技术领域, 包括:状态信息模块、解析模块、管理模块和设备控制模块;状态信息模块用于在接收到基于UDP协议传输的网络消息时, 触发readyread信号;解析模块用于基于readyr...
一种基于ARM控制器的可配置多电平接口的同步触发器
本发明提供了一种基于ARM控制器的可配置多电平接口的同步触发器, 涉及触发器技术领域, 该同步触发器包括ARM控制器、多电平输入处理电路、多电平输出处理电路、多电平输入接口模块、多电平输出接口模块以及FLASH存储模块;所述ARM控制器的输...
一种下井作业平台控制系统及起重机
本发明涉及井下作业控制技术领域, 具体为一种下井作业平台控制系统及起重机, 系统包括任务识别模块、需求指数模块、动力排序模块、节奏切换模块和命令重构模块。本发明中, 通过结构状态的精确识别与参数联动, 实现对初始作业阶段的准确判断, 避免平...
一种机车司机室控制器
本申请公开了一种机车司机室控制器, 涉及控制领域, 所述机车司机室控制器包括第一内核和第二内核, 第一内核运行通用操作系统, 第二内核运行实时操作系统, 由第一内核处理司机室内的低实时性任务、由第二内核处理司机室内的高实时性任务, 基于此,...
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