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  • 本发明涉及固定工装技术领域, 提供一种工艺撑, 包括伸缩机构、锁紧机构、第二连接部和至少两个第一连接部, 伸缩机构具有固定端和伸缩端;第一连接部设于伸缩端, 各个第一连接部连接于待支撑部件, 第一连接部与伸缩端转动连接, 各个第一连接部相对...
  • 本发明公开了一种耳板接头焊接用旋转工装, 属于焊接技术领域, 包括旋转连接座、底座、中心轴及两个耳板座;旋转连接座底部通过旋转轴转动连接于底座的上部;中心轴转动连接于旋转连接座的上部, 中心轴的两端均设有耳板座;耳板座用于固定待焊接的耳板接...
  • 本发明公开用于板单元纵肋外焊焊接的内焊设备及内焊外焊换产工艺, 涉及板单元焊接技术领域, 包括板单元支撑装置、龙门式板单元内焊机、外焊移动式龙门架和多个外焊装置。本发明在龙门架轨道的中部再布置一个外焊移动式龙门架, 将外焊装置可拆卸挂载于外...
  • 本发明涉及焊接技术领域, 且公开了一种小型水箱自动化焊接设备, 包括底座, 设置于底座上的承载组件以及焊接机构, 还包括设置于承载组件上对水箱进行夹持固定的夹持机构;所述承载组件包括承载基座, 所述承载基座的上侧固定装配有弹性波纹胶圈。该小...
  • 本发明涉及焊接技术领域, 具体涉及一种焊接机器人及其焊接方法、相关产品, 包括:中控机箱、行走支撑组件、焊接组件、环境感知组件和控制组件, 所述行走支撑组件的上端与所述中控机箱连接, 所述行走支撑组件的下端吸附在型钢上, 且位于相邻的两个剪...
  • 本发明提供了一种应用于微波组件的焊接装置, 属于焊接技术领域, 包括底板, 所述底板的上端面固定连接有承载板, 所述承载板上设有用于对微波组件盒体进行夹紧的夹持机构, 所述底板上设有用于对微波元器件进行压紧的压紧机构, 所述底板的上端面后端...
  • 本发明提供一种工业智能焊接机器人及驱控方法, 属于焊接设备领域;包括固定加和活动块, 所述固定架顶面上开设有横槽, 所述横槽内活动连接有活动块, 所述活动块上设置有横向位移组件, 且活动块的下侧设置有环形板, 所述环形板与活动块之间设置有高...
  • 本发明涉及焊接设备技术领域, 具体是一种自行走式全向焊接机器人, 包括行走底座、置于行走底座下端的行走系统、以及置于行走底座上端的控制台, 控制台上转动连接有大臂架, 大臂架的下端转动连接有伸缩液压缸, 伸缩液压缸下端和行走底座转动连接, ...
  • 本发明提供一种大跨度吊篮的对接拼装焊接设备, 涉及大跨度吊篮领域。该大跨度吊篮的对接拼装焊接设备, 包括机器本体, 所述机器本体的中部设置有对接机构和牵引机构, 所述对接机构包括定位底座、传动滚轴、定位架和动力螺杆。该大跨度吊篮的对接拼装焊...
  • 本发明涉及灯罩生产领域, 尤其涉及一种PC灯罩的骨架生产装置, 包括有安装环架, 安装环架上开有环形滑槽, 环形滑槽内滑动式连接有第一安装座, 第一安装座上设置有驱动组件, 驱动组件的驱动辊与安装环架内侧接触。本发明通过集成驱动组件和第一安...
  • 本发明公开了一种通风管道低误差焊接装置, 涉及管道焊接技术领域, 包括焊枪本体及枪头, 还包括设置于焊枪本体及枪头外壁一侧用于在对管道进行焊接的时候对接口处进行辅助导向的辅助定位机构, 设置于辅助定位机构两侧用于在遇到管道接口处不平面或者曲...
  • 本发明公开一种焊接辅助装置, 属于焊接辅助工具领域, 包括第一固定单元, 其上安装恒力卷扬机构, 该机构含壳体, 壳体内设线轮、固定齿轮、卷簧驱动模块及旋转阻尼组件;卷簧驱动模块提供基础收卷力, 旋转阻尼组件通过齿轮传动副与固定齿轮啮合, ...
  • 本发明公开了船体角焊机, 包括焊机体与焊枪, 所述焊机体的顶面固定安装有容纳座, 所述焊机体上分别设置有支架机构与高度调节机构, 所述支架机构包括固定安装于焊机体顶面的导柱, 所述导柱的外表面滑动连接有连杆, 所述连杆的侧面固定安装有中心筒...
  • 本发明提供了一种模块式四足重载类人焊接机器人, 包括四足机器人和设置在四足机器人上的双机械臂装置, 以及传感器系统;双机械臂装置的两个机械臂, 其中一个为设置有切割焊接一体机的切割焊接机械, 另一个机械臂为设置有夹爪的辅助机械臂;四足机器人...
  • 本发明涉及钢材焊接技术领域, 具体为一种钢材制品加工用钢材定型设备, 包括设备主体、连接板、防护罩、对位块、转动板和焊接头, 还包括卡接组件、驱动组件、调节组件和固定组件, 所述设备主体的后方安装有驱动电机一, 所述连接板固定安装于设备主体...
  • 本申请涉及一种点焊机器人路径确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括:获取待处理焊点的焊点信息, 以及点焊机器人的机器人数目;根据焊点信息, 对待处理焊点进行聚类处理, 得到与机器人数目对应的焊点集合;从焊点集合中,...
  • 本发明提出了一种焊接耐磨钢板智能生产系统, 包括:上料系统、激光清洗系统、感应加热系统、智能拼搭焊接系统和下料保温系统。本发明和现有技术相比所具有的优点是:它能实现对耐磨钢板智能感应可控加热, 实现全自动24小时不间断焊接生产, 具备节拍紧...
  • 本发明公开了一种电视机外壳生产用焊接装置, 具体涉及焊接装置技术领域, 包括操作台, 所述操作台上端中部固定连接有支撑组件, 所述固定组件外侧环形阵列有四个吹吸组件, 所述操作台上端对称设置有焊接组件。本发明通过气囊一和喇叭口二等结构的配合...
  • 本发明公开了一种智能化铝合金压铸模具补焊装置及方法, 涉及铝合金压铸模具补焊技术领域, 包括补焊组件, 所述补焊组件连接有补焊头, 补焊头上端设有套座, 套座下端滑动有滑套, 滑套与套座通过弹簧连接, 所述滑套中设有环腔, 环腔上端连接有供...
  • 本发明涉及塔筒加工技术领域, 具体为一种塔筒加工用法兰焊接设备和焊接方法, 所述焊接设备包括焊接工作台, 所述焊接工作台的外壁固定有支撑架, 所述支撑架的外壁通过固定柱固定有第一滚球所述第一滚球的外壁转动套设有固定框, 所述固定框的外壁固定...
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