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  • 本发明公开了一种随车起重机伸缩臂快速伸臂控制方法及系统, 包括:随车起重机吊起重物后, 获取随车起重机变幅油缸大腔的压力值P1, 并基于压力值P1计算出重物质量;基于所述重物的质量与随车起重机性能参数推算出当前工况下伸缩臂伸出的最大距离;基...
  • 本发明公开了一种基于吊重的汽车起重机作业控制方法, 根据当前臂长和起吊点位置的吊臂仰角计算出起吊点时的最大起重量;当转台回转前, 计算吊臂在当前臂长和最大起重量下, 转台在0°‑360°范围内回转的最小吊臂仰角, 以不小于最小吊臂仰角将重物...
  • 本发明公开了一种便于携带的运维小车, 涉及电力设备检修技术领域, 支撑单元, 包括支撑底架, 支撑底架内壁铰接有立柱, 支撑底架侧壁铰接有用于支撑立柱的斜支撑杆;立柱沿长轴方向连接有竖杆, 竖杆远离立柱的端部连接有垂直于立柱长轴方向的横杆;...
  • 本发明属于码头设备技术领域, 具体提供一种大型门座式起重机臂架组件总装方法, 臂架组件包括桁架组件和鹰嘴组件, 总装方法包括:步骤S1、在地面将桁架组件和鹰嘴组件部装为臂架组件, 并在臂架组件上分别设置两组抬高吊耳和一组辅助吊耳;步骤S2、...
  • 本发明涉及吊装技术领域, 公开了一种地铁列车的地板安装用吊机, 包括底座、支撑机构和悬吊机构;支撑机构, 包括与底座固定连接的支撑柱, 支撑柱的端部固定连接有支撑台, 支撑台的两侧均滑动连接有伸缩滑杆, 伸缩滑杆的端部固定连接有伸缩台;悬吊...
  • 本发明涉及举升设备领域, 提供一种举升装置, 其包括:转臂驱动机构、多级折叠臂机构和物料传动机构;每级折叠臂机构包括:转臂本体、固定轮、转动轮和传动件。转臂本体第一端与前一级转动轮固定连接, 转臂本体与前一级转臂本体铰接, 第二端与后一级转...
  • 本申请公开了一种利用缆索吊安装塔机的施工方法, 包括如下步骤:S1、在拱桥主肢曲面结构上, 通过管状支撑构件与曲面贴合的刚性连接节点, 构建适应拱体弧度的钢平台基础, 所述钢平台基础通过空间框架结构将塔机载荷传递至拱桥主肢;S2、采用跨距覆...
  • 本发明涉及起重设备运行监测技术领域, 具体涉及一种龙门吊偏斜实时监测装置, 包括有轨道、承载座、行走电机、定位轮和龙门吊本体等, 轨道有固定的两条, 作为本装置运行基准, 两条轨道上部对称且滑动安装有两个承载座, 同一轨道上的两个承载座相对...
  • 本发明涉及电力建设工程技术领域, 公开了一种电力建设工程用变电站安装装置及其使用方法, 包括升降组件和移动组件, 角度调节组件分别安装在三组位置调节组件上, 角度调节组件包括移动板、两组转动机构和连接板, 移动板通过位置调节组件驱动而升降运...
  • 本发明公开了一种船舶用具有直线升降功能的防磕碰升降工装, 涉及防磕碰升降工装技术领域。包括支架组件、直线升降装置、防磕碰锁定装置和万向轮, 本发明利用滑珠将船舶的颠簸转化为滑珠的振动, 通过滑珠根据颠簸幅度自动触发卡块收缩, 吸附头失去卡块...
  • 本发明涉及机电设备安装的技术领域, 尤其涉及一种建筑工程用机电设备安装辅助装置。包括有:支撑架;万向轮, 对称转动连接于支撑架的底部;升降架, 滑动连接于支撑架的内侧;第一电动滑轨, 对称安装于升降架的顶部;第二电动滑轨, 安装于第一电动滑...
  • 本发明涉及信息技术领域, 公开了一种用于双机抬吊的实时预警方法和系统, 该方法包括实时获取多个吊装设备的运行工况数据并进行标准化封装, 得到异构处理数据;基于所述异构处理数据, 通过数字孪生技术构建场景模拟模型, 以输出各所述吊装设备在多种...
  • 本发明涉及一种大构件吊运抗震辅助装置, 通过牵引支撑结构取代既有大构件吊装时其周向分布使用的牵引绳, 进行方向牵引力传导的同时能够在地震产生时支撑于地面以应对大构件晃动问题;所述牵引支撑结构包括:标准节, 由杆体以及分别连接于其两端且能够相...
  • 本发明公开了一种单轨吊失速保护装置。通过测速机构对单轨吊机车实时速度进行监测并将速度信号传送到控制器, 控制器对实时速度与设定的速度进行比较。当实时速度超过设定速度时, 控制器发送触发信号到电缸, 电缸的动力输出轴伸出, 设置在推杆上的挡块...
  • 本申请提供一种工作臂控制系统、方法及电动工程机械, 涉及电动工程机械技术领域。该系统包括:控制装置、电池、驱动电机、液压马达、传感器、液压缸和液压回路;其中, 控制装置与电池电连接, 控制装置与驱动电机电连接, 驱动电机与液压马达传动连接,...
  • 本发明提供一种双车同步桥式起重机通讯系统及方法, 遥控模块将同步动作信号发送给PLC控制模块, 位置检测模块将初始位置数据发送给PLC控制模块中, PLC控制模块将使能、方向、速度及加速度信号发送给驱动模块, 两个驱动模块驱动两台起重机动力...
  • 本发明揭示了一种天车系统、天车运输控制方法、系统及电子设备, 其中, 天车系统的控制系统在接收到避让请求时, 不再直接执行正常避让策略, 而是判断是否可以执行临时换向避让策略, 当执行临时换向避让策略时, 使阻挡天车完成避让后, 反向移回到...
  • 本发明提供了一种高精度落卷的系统控制方法、介质及设备, 系统包括:自动控制天车, 执行行走、升降及夹取动作;吊具, 用于夹取被吊物;地面位置偏差检测系统, 通过激光扫描仪扫描被吊物端面与辅助定位座的位置偏差;通过无线/有线网络传输位置偏差数...
  • 本申请公开一种金属冶炼区域积水的控制及预警方法及相关设备, 涉及金属冶炼安全监测技术领域, 该方法包括获取熔融金属区域内的实时监控图像;基于所述实时监控图像提取当前积水特征;将所述当前积水特征与预设积水特征进行比对, 确定所述熔融金属区域内...
  • 本发明公开了一种船用起重机技术, 旨在提供一种船用起重机的控制执行系统, 其技术方案要点是包括:视觉识别子系统:配置有CCD摄像头, 用于采集船用起重机作业区域的视觉图像信息, 以输出船用起重机的精准定位、货物识别及作业路径规划;传感器子系...
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