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最新专利技术
  • 一种机器人配合视觉的定位系统及其定位方法
    一种机器人配合视觉的定位系统及其定位方法_深圳市蓝宇自动化装备有限公司_202410457133.5
    本发明公开了一种机器人配合视觉的定位系统及其定位方法， 涉及机器人视觉的定位技术领域， 包括以下步骤：建立坐标系， 建立与机器人运动方向和角度等参数相匹配的机器人MCS坐标系， 下相机定标， 下相机标定时标定的是相对偏差值， 即下相机视觉选...
    2025-11-23
  • 建立机械手臂的路径的方法、控制器及计算机可读储存媒体
    建立机械手臂的路径的方法、控制器及计算机可读储存媒体_台达电子工业股份有限公司_202410454614.0
    本申请实施例提供了一种建立机械手臂的路径的方法、控制器及计算机可读储存媒体。本申请中， 以一条使得该机械手臂避开障碍物的初始轨迹为基础， 在该初始轨迹中加入噪声， 形成多条轨迹， 并采用所述多条轨迹中每一条轨迹与成本值相关联的成本函数进行统...
    2025-11-23
  • 一种轮胎模具加工设备
    一种轮胎模具加工设备_山东启创机械制造有限公司_202511334188.8
    本发明涉及智能机械臂技术领域， 提出了一种轮胎模具加工设备， 包括驱动臂、校正臂、加工臂和刀具连接法兰；所述校正臂包括连接架、悬垂架和锁紧器， 所述连接架固定设置在所述驱动臂的前端；所述悬垂架的一端转动设置在所述转槽内；所述锁紧器固定设置在...
    2025-11-23
  • 机器人
    机器人_株式会社安川电机_202510379069.8
    本发明提供一种机器人， 其对提高直接检测关节角度的旋转传感器的旋转检测的精度是有效的。机器人(2)具备：在关节轴线(Ax)处相互连结的第一连杆和第二连杆；旋转部(50)， 其固定于第二连杆， 相对于第一连杆绕关节轴线(Ax)旋转；旋转传感器...
    2025-11-23
  • 一种可重构并联机器人及其重构方法
    一种可重构并联机器人及其重构方法_南京林业大学_202511130627.3
    本发明涉及一种可重构并联机器人及其重构方法， 包括静平台、动平台， 静平台与动平台连接三条变胞支链， 变胞支链由上转下移型变胞装置、驱动杆、上移下移型变胞装置、从动杆和上移下转型变胞装置组成， 上转下移型变胞装置的第一移动副与第一转动副之间...
    2025-11-23
  • 用于处理工件的抓取系统和处理工件的方法
    用于处理工件的抓取系统和处理工件的方法_费斯托股份两合公司_202510470467.0
    本发明涉及一种用于处理工件的抓取系统。该抓取系统包括至少一个图像记录装置， 用于记录至少一个待抓取工件的图像、至少一个带有一个或多个抓取装置的抓取器， 用于抓取工件、和计算装置。计算装置用于识别记录的图像中待抓取工件的物体边缘， 并根据记录...
    2025-11-23
  • 机器人示教系统以及机器人示教方法
    机器人示教系统以及机器人示教方法_松下知识产权经营株式会社_202510462467.6
    本发明提供机器人示教系统以及机器人示教方法。机器人示教系统存储与机器人的示教数据的显示中所用的示教点对应的示教点数据， 取得真实环境、与将图像与真实环境的图像或真实环境本身重叠进行显示的显示装置的相对的位置关系， 生成用于显示示教点以使得相...
    2025-11-23
  • 一种三维操作的机械手和自动上袋装置及其工作方法
    一种三维操作的机械手和自动上袋装置及其工作方法_保定智控自动化设备制造有限公司_202410490132.0
    本发明公开了一种三维操作的机械手和自动上袋装置及其工作方法， 涉及包装机械设备技术领域， 包括安装部、X向导向架、Y向导向架和X向联动件；X向导向架一端固定在所述安装部上， Y向导向架包括第一Y向导杆和第二Y向导杆， 且第一Y向导杆和第二Y...
    2025-11-23
  • 旋转式扳手收纳装置
    旋转式扳手收纳装置_杭州千页工具有限公司_202411127593.8
    本发明为一种旋转式扳手收纳装置， 包括至少两收纳板和定位轴；其中， 所述至少两收纳板呈上下或左右叠放设置， 且每个所述收纳板设置有一供定位轴通过的定位轴孔以及每个收纳板的侧面设有至少一工具放置孔， 用于插放扳手；所述定位轴穿过每个所述收纳板...
    2025-11-23
  • 一种精密补偿的对位平台
    一种精密补偿的对位平台_大连佳峰自动化股份有限公司_202511324365.4
    本发明公开了一种精密补偿的对位平台， 涉及对位平台技术领域， 包括安装平台和运动补偿模块， 安装平台固定于运动补偿模块的上端；运动补偿模块包括运动补偿底板和三组运动补偿组件， 三组运动补偿组件均安装于运动补偿底板的上端， 三组运动补偿组件的...
    2025-11-23
  • 一种锻件加工的快速定位工装及方法
    一种锻件加工的快速定位工装及方法_重庆友擘机械制造有限公司_202510943160.8
    本发明涉及机械加工技术领域， 具体涉及一种锻件加工的快速定位工装及方法， 包括操作台、转动盘架、转动座、减速器、转动电机、第一电动夹和第二电动夹；将待加工锻件置于第一电动夹和第二电动夹之间， 通过控制器启动第一电动夹和第二电动夹动作并相互靠...
    2025-11-23
  • 一种用于手持可更换工作头电动工具的智能识别装置
    一种用于手持可更换工作头电动工具的智能识别装置_讯泉智能科技(上海)有限公司_202410825147.8
    本发明一种用于手持可更换工作头电动工具的智能识别装置， 其包括 : MCU控制单元设置于电动本体内， 电动本体包含有供电单元及驱动单元， MCU控制单元电性连接供电单元及驱动单元， 供电单元提供电力至MCU控制单元及驱动单元， MCU控制单...
    2025-11-23
  • 冲击工具
    冲击工具_南京泉峰科技有限公司_202510035698.9
    本申请公开了一种冲击工具， 包括：电机， 包括绕第一轴线转动的驱动轴；冲击件， 设置被电机驱动；输出机构， 设置被冲击件提供冲击力；传动机构， 设置在电机和冲击件之间， 将驱动轴输出的扭矩传递至冲击件；供电电源， 设置为向冲击工具提供电能；...
    2025-11-23
  • 一种新型取出器
    一种新型取出器_裘天君_202410464633.1
    本发明公开一种新型取出器， 包括头部(9)， 连接体(10)， 连接杆(6)， 手柄(8)；所述头部(9)可开合；所述连接杆(6)一头为圆锥体结构(5)， 圆锥体结构(5)可拆卸， 头部(9)在闭合时恰好与连接杆(6)锲合；所述连接体(10...
    2025-11-23
  • 一种海上平台超大直径法兰螺栓整体快速拆装工具
    一种海上平台超大直径法兰螺栓整体快速拆装工具_中海石油(中国)有限公司湛江分公司_202511190089.7
    本发明公开了一种海上平台超大直径法兰螺栓整体快速拆装工具。包括：可变径内环和可变径外环同心设置在待拆装法兰的上方；内链条和外链条， 其分别设置在所述外容纳槽和内容纳槽内；多个防脱从动套筒头和一个主动套筒头， 其分别与待拆装的螺栓一一对应；在...
    2025-11-23
  • 一种电陶炉封装装置
    一种电陶炉封装装置_王克玮_202510991222.2
    本发明公开了一种电陶炉封装装置， 属于电陶炉组装技术领域， 其包括：支撑箱；支撑架， 设置在支撑箱的上端一侧；上下设置的支撑框架和限位架， 可滑动地设置在支撑架上；第一驱动部， 第一驱动部的固定端设置在支撑箱上， 第一驱动部的驱动端与支撑架...
    2025-11-23
  • 一种旋转式螺母自动装填预紧固装置及预紧固方法
    一种旋转式螺母自动装填预紧固装置及预紧固方法_中车青岛四方机车车辆股份有限公司_202510913927.2
    本发明涉及高铁车辆制造技术领域， 尤其涉及一种旋转式螺母自动装填预紧固装置及预紧固方法。预紧固装置包括螺母盒和驱动组件；螺母盒包括盒体和夹持片， 盒体中设置有放置螺母的滑道， 滑道的一端具有开口， 夹持片转动安装在盒体的具有滑道开口的一端，...
    2025-11-23
  • 高空无人安装和拆卸组件
    高空无人安装和拆卸组件_李冰冰_202410464276.9
    本公开涉及一种高空无人安装和拆卸组件， 包括：无人机；固定座， 用于设置于高空设备杆上， 且固定座具有锁定状态和解锁状态；高空设备， 在锁定状态下， 高空设备能够锁定于固定座上；在解锁状态下， 高空设备能够从固定座上解锁并脱离；锁物装置， ...
    2025-11-23
  • 电动螺丝批工具头连结轴结构及电动螺丝批
    电动螺丝批工具头连结轴结构及电动螺丝批_丹阳市剑庐工具有限公司_202410491546.5
    本发明公开了电动螺丝批工具头连结轴结构及电动螺丝批， 包括动力输出轴前段及配合于动力输出轴前段的轴端套筒， 轴端套筒内设有磁铁及批头连接孔， 且动力输出轴前段、磁铁、批头连接孔沿着轴端套筒的轴线方向依次排列；轴端套筒是非导磁材质， 动力输出...
    2025-11-23
  • 联接器组装用夹具及带夹具的挤压机
    联接器组装用夹具及带夹具的挤压机_株式会社神户制钢所_202510332932.4
    本发明提供减轻联接器的组装作业的负担的联接器组装用夹具及带夹具的挤压机。组装用夹具(30)在将螺杆的旋转轴与减速器的输出轴相互连结的联接器(26)的组装作业中使用。组装用夹具(30)具备：支承台(31)， 配置有将联接器(26)以能够绕与输...
    2025-11-23
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