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一种用于酱料的自动灌装设备及灌装方法
本发明属于灌装设备技术领域, 提供了一种用于酱料的自动灌装设备及灌装方法, 包括底座, 底座内转动安装有输送带, 所述底座上固定安装有料筒, 料筒出料端连通有输送筒, 输送筒内转动安装有螺旋叶片且输送筒上固定安装有带动螺旋叶片转动的旋转动力...
一种建筑物外部的建筑施工操作平台及其施工方法
本发明公开了一种建筑物外部的建筑施工操作平台及其施工方法, 涉及建筑施工技术领域, 包括防护框架, 所述防护框架的底端焊接有底板, 所述底板的顶端位于上料槽一侧位置处焊接有转动座, 所述转动座的内侧转动安装有减阻轴承, 所述减阻轴承的内侧转...
一种双伸夹抱式货叉
本发明公开了一种双伸夹抱式货叉, 涉及夹抱式货叉领域, 解决了现有双伸夹抱式货叉使用时难以灵活判断货物底部的位置, 导致承托过程不够稳定高效, 容易会货物侧壁夹持损坏的问题, 包括安装架、伸缩机构、夹抱机构和承托机构, 安装架上设有两组底叉...
一种搬运货物防掉落控制系统及控制方法
本发明属于搬运机械技术领域, 具体涉及一种搬运货物防掉落控制系统及控制方法, 该系统集成于货叉结构, 包括:位置检测单元、称重单元、平衡检测单元;中央控制器, 连接位置检测单元、称重单元及平衡检测单元, 并执行:(a)基于位置检测单元的数据...
一种货叉升降控制方法
本发明公开了一种货叉升降控制方法, 包括以下步骤:步骤1、获取货叉载荷重量, 升降控制参数;步骤2、输入目标高度;步骤3、计算实际高度与目标高度的差值;步骤4、判断差值是否小于停位偏差允许值, 若是, 则起升控制结束, 若否者执行步骤5;步...
搬运属具以及搬运装置
本发明涉及一种搬运属具以及搬运装置, 属于智能仓储技术领域。搬运属具包括货叉架以及货叉, 货叉架间接或直接且可移动地设置在门架上, 货叉固定于货叉架上, 其中, 货叉架包括连接部、安装部以及延长部, 连接部沿门架的高度方向延伸, 间接或直接...
搬运设备
本发明涉及一种搬运设备, 属于智能仓储技术领域。搬运设备包括运动底盘、门架以及至少两个属具。门架具有高度方向, 且包括安装在运动底盘上的第一门架和至少两个第二门架。至少两个第二门架分别活动安装在第一门架上, 且能够分别沿高度方向移动。至少两...
工业车辆、告知系统以及存储介质
本发明提供一种工业车辆、告知系统及存储介质, 在工业车辆中, 驾驶员可在不离开驾驶座的情况下对检测装置与告知装置的协作进行确认。工业车辆具有第一模式及第二模式。工业车辆包括:检测装置, 构成为将处于工业车辆的周边区域的人和/或物及处于驾驶座...
多货叉搬运机器人
本发明涉及一种多货叉搬运机器人, 属于智能仓储技术领域。多货叉搬运机器人包括行走底盘;用于带动多货叉搬运机器人行走;至少两组门架, 安装在所述行走底盘上, 每一组门架包括第一门架和两个第二门架, 所述两个第二门架分别可移动安装于所述第一门架...
一种封闭式声屏障钢结构顶升装置
本发明公开了一种封闭式声屏障钢结构顶升装置, 属于钢结构安装技术领域。该装置包括桁架车, 所述桁架车的顶部设置有若干个顶升机构, 所述顶升机构包括底架, 所述底架的两端均设置有侧边顶升单元, 所述侧边顶升单元包括翻转架, 所述翻转架的内部固...
一种密集库中穿梭车升降设备
本发明公开了一种密集库中穿梭车升降设备, 本发明涉及物流运输技术领域, 包括升降架, 该升降架用于驱动穿梭车储物结构升降位移, 所述升降架底部设置有导向架, 所述导向架的外表面两侧开设有导槽, 所述升降架滑动安装在导槽的内部;设备处于初始待...
附加制动器、扶梯及故障检测方法
本发明公开了一种附加制动器、扶梯及故障检测方法, 附加制动器包括:支架安装于扶梯;制动盘同轴安装于扶梯的驱动轮, 制动盘上设置有多个在驱动轮的周向方向间隔分布的制动块;棘爪可转动地安装于支架上, 被构造为具有与制动块分离以允许制动盘转动的释...
一种便于移动的塔吊基座
本发明涉及塔吊基座技术领域, 具体为一种便于移动的塔吊基座, 所述基座下端开设有多组通孔, 所述基座两侧安装有两组油缸, 两组所述油缸一端分别连接有第一顶板和第二顶板, 且所述第一顶板与第二顶板靠近油缸的一侧均活动连接有支撑杆, 所述基座外...
一种风机塔筒吊装导向定位缓冲装置
本发明公开了风机塔筒吊装技术领域的一种风机塔筒吊装导向定位缓冲装置, 包括机架, 所述机架上固定连接有能够进行转动的固定盘, 所述固定盘上固定连接有固定架, 所述固定架上转动连接有臂架, 所述臂架上设置有能够对风机塔筒进行固定的牵引绳, 所...
俯仰臂架起重机
一种俯仰臂架起重机(1), 包括桅杆(2), 该桅杆顶端安装有旋转部件(4), 该旋转部件可围绕竖直轴线(20)定向并且包括:‑旋转枢轴(5), 其枢转地安装在桅杆上;‑平衡臂架(6), 其包括中心部段(60)和向后指向并且被紧固到中心部段...
一种基于电磁感应原理的AMHS系统防碰撞装置及其控制方法
本发明公开了一种基于电磁感应原理的AMHS系统防碰撞装置及其控制方法, 用于防止AMHS天车在AMHS轨道上行进过程中的发生碰撞, AMHS轨道两侧铺设有供电导轨, 取电器采用滑动接触或者非接触方式从导轨获取电流, 包括信号转换模块、磁芯复...
一种船用起重机自适应模糊控制方法及系统
本发明公开了一种船用起重机自适应模糊控制方法及系统, 涉及船用起重机水下控制技术领域。该方法包括步骤:获取船用起重机的动力学参数, 考虑水动力的影响和伺服电机的输入死区, 建立船用起重机吊起水下有效载荷的动力学方程;以负载驱动到期望位置且在...
一种天车自动定位系统及方法
本发明公开了一种天车自动定位系统, 其包括:若干个电子标签, 其沿天车运行轨道的延伸方向设置, 其中每一个电子标签均被写入有身份信息和位置信息;电子标签读取器, 其设于天车上;智能处理单元, 其与所述电子标签读取器数据连接;其中, 在天车沿...
用于工程机械的控制方法、控制装置、工程机械及介质
本申请公开了一种用于工程机械的控制方法、控制装置、工程机械及介质, 该方法包括:在所述工程机械的卷扬机构需要进行二次起升的情况下, 获取所述工程机械的当前载荷状态等级;确定与所述当前载荷状态等级相对应的目标起升控制电流和目标压力;控制所述卷...
一种基于集装箱空箱输送的防摇摆式起重机
本发明涉及工程机械技术领域, 且公开了一种基于集装箱空箱输送的防摇摆式起重机, 包括起升设备, 起升设备的下端连接有吊绳, 起升设备通过吊绳滑动连接有夹持组件, 夹持组件的内部设置有防倾斜组件, 若运输中因风阻倾斜, 先启动多级液压杆二推动...
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