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  • 本发明公开了一种基于多传感器融合的粮仓自动作业机器人系统及作业方法, 所述系统包括无人机、吸粮机器人、输粮机器人、传感器模组、通信模组和云端服务器, 所述传感器模组和通信模组设置在无人机、吸粮机器人和输粮机器人上, 无人机、吸粮机器人、输粮...
  • 本发明公开一种充电桩主控板的双MCU异构冗余设计方法, 涉及充电桩主控板技术领域。针对现有单MCU架构的可靠性瓶颈问题, 采用方案包括:采用主从双MCU异构冗余架构, 两者通过高速SPI总线实现数据实时同步, 并共享一个硬件watchdog...
  • 本发明提供一种基于精益生产系统的控制方法和装置, 包括:通过目标精益生产系统进行运营成熟度值的计算, 进而得到待改善问题, 基于预先构建的量化指标, 对比目标工厂与业务目标, 进行制造战略目标的构建;基于预先构建的精益化流程、精益化组织架构...
  • 本发明提供一种高超声速飞行器的非奇异预设性能容错控制方法和装置, 该方法包括:构建高超声速飞行器的纵向动力学模型, 将其分解为速度子系统和高度子系统;基于速度子系统的动力学模型中的第一阶系统状态变量、速度子系统的跟踪指令和预设性能控制的速度...
  • 本发明涉及墙板技术领域, 尤其涉及一种智能室内集成墙板一体化系统, 该智能室内集成墙板一体化系统, 包括主墙体、活动墙体、环境感知模块和通信模块。通过将环境感知模块、中央控制单元和通信模块集成在墙体内部, 将传统分散的设备巧妙地集成于墙面中...
  • 本发明涉及土壤监测技术领域, 公开了一种基于STM32的智慧土壤监测系统, 该系统包括:数据采集终端, 其传感器阵列用以采集土壤参数;云端处理模块, 用于接收参数并学习生成与终端对应的个性化模型;边缘计算模块, 设置于终端中, 其STM32...
  • 本发明涉及一种电动自行车的飞行控制方法及其控制系统, 包括以下步骤:(1)风力参数检测与信号传递;(2)飞行状态计算与螺旋桨转速调整;(3)动态调整飞行方向与高度:控制器根据当前飞行状态, 结合用户输入的方向指令, 通过方向盘控制器实时监测...
  • 本发明提供一种智能蚊虫协同防控系统及控制方法, 诱捕单元将蚊子集中诱捕, 配合边缘计算单元对捕获蚊虫进行实时分析, 结合识别模型能够快速定位蚊虫位置, 并精准区分蚊子与非蚊昆虫, 有效避免传统诱捕手段误捕有益昆虫的弊端。云端数据处理单元整合...
  • 本发明涉及航天技术领域, 公开了一种火箭发动机试验台用紧急关机系统及方法, 该系统包括:传感器输出模块用于接收压力传感器信号和频率信号输入输出, 输出传感器信号;仿真模块用于加载仿真信号, 对紧急关机场景下的各种信号组合进行仿真;信号切换模...
  • 本发明提出了一种基于Transformer的MPC换道轨迹跟踪控制方法, 旨在提升自动驾驶车辆在复杂城市道路中的轨迹跟踪精度。该方法具体包括以下步骤:通过仿真实验, 采集车辆运动状态及对应的Q、R矩阵数据, 筛选控制效果最优的数据形成训练集...
  • 本发明公开了一种基于STM32的安防无人机系统, 涉及安防无人机技术领域。本发明证实了无人机在公共安全领域的战略价值, 其技术迭代与应用深化将持续推动社会治理现代化, 针对现有无人机的续航差、应用场景单一、工作效率低等问题, 提出了新型7*...
  • 本申请涉及设备控制技术领域, 提出一种设备电动助力的控制方法、装置和电子设备。该方法包括:根据用户对待移动设备施加的作用力, 确定待移动设备移动的目标速度;获取待移动设备的当前姿态和待移动设备所处地面的当前倾角;根据目标速度、当前姿态和当前...
  • 本发明提供一种抓钢机远程遥控驾驶舱, 其中, 抓钢机远程遥控驾驶舱与作业现场抓钢机通信连接, 所述远程遥控驾驶舱包括:操作台本体, 操作台本体上设有显示装置、操作装置以及控制装置, 显示装置包括目标显示屏, 用于显示作业现场图像;操作装置包...
  • 本发明涉及烹饪器具技术领域, 尤其涉及一种蒸烤箱的控制方法、存储介质、控制装置以及蒸烤箱。蒸烤箱包括传感器组件和调料投放组件, 蒸烤箱的控制方法包括:通过传感器组件获取蒸烤箱内食物的状态信息, 状态信息包括食物的表面色泽、表面温度、表面水分...
  • 本发明提供一种烹饪控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质, 应用于烹饪灶具, 涉及智能烹饪技术领域。方法包括:获取烹饪锅具的升温速率;基于升温速率和预设的第一对照关系表确定烹饪锅具内的水量值;在预设的不同水量沸腾时间表中确定水量值对应...
  • 本申请涉及烹饪炉控制技术领域, 尤其是涉及一种烹饪炉的智能控制方法及系统。该方法包括:获取烹饪信息;分析所述烹饪信息, 确定烹饪目标及食材信息;根据所述烹饪目标及所述食材信息, 确定加热模式;基于所述加热模式, 获取实时温度信息;解析所述实...
  • 本发明公开了一种骨水泥模具的脱模控制方法以及系统, 本发明涉及脱模控制方法的技术领域, 基于成型产品的检测而确定成型产品的种类和外轮廓, 根据成型产品的种类、外轮廓和骨水泥模具的脱模难度等级确定多重脱模方式, 并在多重脱模方式中标记对应的脱...
  • 本发明涉及环境控制技术领域, 具体为一种CT机房环境控制方法及机房智能控制系统, 包括:采集CT机房的环境数据, 将标准环境状态下的所述环境数据作为参考数据;将所述CT机房划分为各子区域, 选取子区域中的参考点, 基于各子区域的环境数据与对...
  • 本申请公开了一种控制光伏机器人的方法和光伏机器人。持续获取光伏组件表面的图像和当前气象数据, 并基于图像和当前气象数据, 持续对光伏组件表面的工况进行识别。支持通过实时图像进行工况的实时识别, 相较仅通过气象数据的判断结果更加准确、及时。使...
  • 本发明公开了一种客船阳台房的控制系统及控制方法, 该控制系统包括:风量控制模块包括采集单元和第一控制单元, 风机盘管控制模块包括检测单元和第二控制单元;采集单元, 用于采集房间信息和乘客入住信息;第一控制单元, 用于根据房间信息和乘客入住信...
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