Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 积分商城 国际服务 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
最新专利技术
  • 机器人定位方法、装置、设备及存储介质
    机器人定位方法、装置、设备及存储介质_麒麟松智能科技(苏州)有限公司_202511094835.2
    本申请涉及机器人位置测量技术领域，尤其涉及一种机器人定位方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：对机器人卫星定位数据与机器人运动数据进行数据融合，得到机器人定位信息；对双目环境图像进行特征检测，得到目标环境特征信息；基于所述机器人定位信息...
    2026-01-18
  • 一种基于无人机机巢的无人机巡检方法及系统
    一种基于无人机机巢的无人机巡检方法及系统_国网湖北省电力有限公司随州供电公司_202511091751.3
    本发明涉及无人机巡检技术领域，具体为一种基于无人机机巢的无人机巡检方法及系统，包括采集目标巡检区域的地理坐标数据，基于所述地理坐标数据确定巡检目标的位置坐标，基于无人机机巢内部的UWB定位基站获取巡检无人机的实时空间坐标，基于改进型A*算法...
    2026-01-18
  • 机器人的路径规划方法、装置、设备、机器人及控制系统
    机器人的路径规划方法、装置、设备、机器人及控制系统_苏州极速跃迁科技有限公司_202511073126.6
    本申请提供一种机器人的路径规划方法、装置、设备、机器人及控制系统，涉及智能机器人技术领域，方法包括：在机器人基于预设路径执行运输任务的过程中，在经过预设路径规划的第一路径点后，获取预设路径规划的机器人待经过的第二路径点；确定第二路径点对应的...
    2026-01-18
  • 一种基于多模态多目标优化的航路规划方法及装置
    一种基于多模态多目标优化的航路规划方法及装置_中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心_202511064584.3
    本申请提供了一种基于多模态多目标优化的航路规划方法及装置，涉及航空系统技术领域，用于提高航路规划的鲁棒性。方法主要包括：获取目标飞机对应的起飞机场位置、降落机场位置；基于航路安全性、航路舒适性以及航路长度分别设计贝尔曼方程中的奖励函数；针对...
    2026-01-18
  • 一种基于多模态模型的室内语义建图与导航方法及系统
    一种基于多模态模型的室内语义建图与导航方法及系统_东北大学_202511061998.0
    本发明提供了一种基于多模态模型的室内语义建图与导航方法及系统，涉及目标导航技术领域。本发明通过控制安装有深度相机的机器人在室内环境中移动，使用深度相机采集室内环境数据，生成像素级语义地图、图像级语义地图和二维障碍地图，获取并解析用户输入的导...
    2026-01-18
  • 一种基于场景解耦与风险规避的四足机器人落足规划方法
    一种基于场景解耦与风险规避的四足机器人落足规划方法_南京理工大学_202511044586.6
    本发明公开了一种基于场景解耦与风险规避四足机器人落足规划方法，旨在解决现有技术在复杂环境中感知不精、避障能力不足的问题。所述方法包括获取并融合多源传感器数据，对原始点云进行分割；利用分割点云生成多层结构的场景解耦高程图；基于该高程图构建一个...
    2026-01-18
  • 基于群体智能的多移动机器人路径规划方法
    基于群体智能的多移动机器人路径规划方法_重庆邮电大学_202511016833.1
    本发明涉及一种基于群体智能的多移动机器人路径规划方法，属于机器人路径规划技术领域。该方法在于：设置地图大小、机器人起始与目标位置、颜色，创建预设栅格地图，初始化蚁群算法、遗传算法和信息素系统；通过蚁群算法同时为不同起点的移动机器人迭代搜索路...
    2026-01-18
  • 一种基于GIS地图信息的定位矫正方法
    一种基于GIS地图信息的定位矫正方法_北京红山信息科技研究院有限公司_202511010461.1
    本发明涉及室内外定位技术领域，具体提供了一种基于GIS地图信息的定位矫正方法，包括：提取道路信息数据，对所述道路信息数据进行预处理；基于预处理后的道路信息数据提取建筑物顶点经纬度坐标；基于建筑物顶点经纬度坐标构建建筑物边界；判断待判别点是否...
    2026-01-18
  • 一种车辆定位的修正方法及装置
    一种车辆定位的修正方法及装置_北京经纬恒润科技股份有限公司_202510998994.9
    本发明提供一种车辆定位的修正方法及装置，获取车辆位置；利用激光雷达扫描得到多个边界点；基于车辆位置和高精地图中的边界选取至少一个感兴趣区域；基于车辆位置投影每一边界点，得到投影到感兴趣区域的目标边界点；针对每一感兴趣区域，基于预设的优化算法...
    2026-01-18
  • 一种基于钝角三角形局部区域固定步长采样RRT算法的路径规划方法
    一种基于钝角三角形局部区域固定步长采样RRT算法的路径规划方法_武汉交通职业学院_202510997488.8
    本发明涉及一种基于钝角三角形局部区域固定步长采样RRT算法的路径规划方法，包括以下步骤：1、将路径规划的起始点作为随机树的根节点；2、生成随机点；3、由钝角三角形法判断随机点是否在搜索区域范围内，是则转步骤4，否则返回步骤2；4、找出离随机...
    2026-01-18
  • 基于LSTM-KF的多源融合定位方法、程序、设备及存储介质
    基于LSTM-KF的多源融合定位方法、程序、设备及存储介质_哈尔滨工程大学_202510995982.0
    本发明属于多源融合定位技术领域，具体涉及基于LSTM‑KF的多源融合定位方法、程序、设备及存储介质。本发明将长短期记忆神经网络(LSTM)嵌入卡尔曼滤波框架，实现系统状态预测与观测更新的非线性误差补偿，进而构建具有动态噪声适应能力的改进型卡...
    2026-01-18
  • 基于时空航迹的椭圆扩展目标分裂纠错方法及系统
    基于时空航迹的椭圆扩展目标分裂纠错方法及系统_东南大学_202510995497.3
    本发明公开了一种基于时空航迹的椭圆扩展目标分裂纠错方法及系统，首先，将椭圆扩展目标状态表示为三元组进行建模，三元组包括测量率、运动学信息和几何信息；再对滤波器输出的扩展目标航迹点进行时空相似点匹配，通过高斯‑沃瑟斯坦距离量化目标间的几何差异...
    2026-01-18
  • 一种基于元强化学习的水下滑翔机滚动路径规划方法
    一种基于元强化学习的水下滑翔机滚动路径规划方法_天津大学_202510992678.0
    本发明公开了一种基于元强化学习的水下滑翔机滚动路径规划方法，总决策网络包括：第一卷积分支模块、第二卷积分支模块、特征拼接模块和全连接神经网络，总决策网络的输入为水下滑翔机当前位置的状态st＝(T′，C，Δx，Δy)、输出为动作at＝Δrt，...
    2026-01-18
  • 一种基于安全生产的目标定位系统及方法
    一种基于安全生产的目标定位系统及方法_苏州运优科技有限公司_202510984620.1
    本发明公开了一种基于安全生产的目标定位系统及方法，涉及工业安全生产技术领域，模型构建模块用于依据目标区域的态势分布数据以及待处理对象定位数据构建可视化平面模型；对象定义模块用于依据待处理对象的空间分布将其划分为空中目标和地面目标，并依据待处...
    2026-01-18
  • 基于碰撞解除的窄路场景下的一阶段行车轨迹规划方法、装置、介质及设备
    基于碰撞解除的窄路场景下的一阶段行车轨迹规划方法、装置、介质及设备_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202510788829.0
    本发明公开了一种基于碰撞解除的窄路场景下的一阶段行车轨迹规划方法、装置、介质及设备，所述基于碰撞解除的窄路场景下的一阶段行车轨迹规划方法包括：进行车辆轨迹初始化与障碍物建模，将车辆以两个等半径的圆覆盖，并初始化两个圆心的B样条轨迹；基于两个...
    2026-01-18
  • 惯性传感器模块、减震结构、方法、装置、设备及介质
    惯性传感器模块、减震结构、方法、装置、设备及介质_河北美泰电子科技有限公司_202511417296.1
    本发明涉及传感器减震技术领域，尤其涉及一种惯性传感器模块、减震结构、方法、装置、设备及介质，本发明减震方法首先获取多个第一加速度数据队列；然后对每个第一加速度数据队列进行频域特征分析，根据频域特征分析获得的频域幅值输出调整减震块输入电压的第...
    2026-01-18
  • 基于车载AR-HUD和北斗导航定位的公路隧道信息发布系统
    基于车载AR-HUD和北斗导航定位的公路隧道信息发布系统_武汉中交交通工程有限责任公司_202511374432.3
    本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及基于车载AR‑HUD和北斗导航定位的公路隧道信息发布系统，包括：利用卡尔曼滤波算法将IMU定位结果和UWB定位结果进行融合得到车辆定位结果；根据隧道定位结果的第一变化量和车辆定位结果的第二变化量获得IMU...
    2026-01-18
  • 基于高精惯导与数轨位姿紧耦合融合的定位方法及应用
    基于高精惯导与数轨位姿紧耦合融合的定位方法及应用_上海电气集团智能交通科技有限公司_202511198940.0
    本发明公开了一种基于高精惯导与数轨位姿紧耦合融合的定位方法及应用，车辆上安装有高精惯导与数轨位姿紧耦合融合定位系统，高精惯导与数轨位姿紧耦合融合定位系统包括高精惯导单元、数轨定位单元和自适应数据融合单元，创新性地采用了磁钉与惯性导航紧耦合的...
    2026-01-18
  • 六轴IMU的姿态解算方法、装置、设备及存储介质
    六轴IMU的姿态解算方法、装置、设备及存储介质_广东辰奕智能科技股份有限公司_202511098805.9
    本申请公开了一种六轴IMU的姿态解算方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：若六轴IMU处于静止状态，则根据第一原始测量数据生成第一处理数据，基于第一处理数据以及第二原始测量数据进行姿态解算，第一原始测量数据和第二原始测量数据分别对应三轴陀...
    2026-01-18
  • 面向复杂场景的惯性导航系统辅助定位方法及系统
    面向复杂场景的惯性导航系统辅助定位方法及系统_江苏如娟新材料科技有限公司_202511001285.5
    本发明公开了面向复杂场景的惯性导航系统辅助定位方法及系统，属于导航定位技术领域，其技术方案要点是包括，获取当前时刻惯性测量单元采集到的信号，惯性测量单元位于待定位物体中；根据预设的卷积神经网络模型判断信号是否受到电磁干扰，若是，将信号投影至...
    2026-01-18
首页 上一页 9 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证