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  • 本发明公开了一种阵列相机标定参数在不同距离下的矫正迁移方法,属于相机标定领域。首先,在标定距离下,通过靶标图片对阵列相机中各相机的内部参数和相机间的外部参数进行标定。然后,当阵列相机的工作距离发生改变,在距离2下进行拍摄时,结合标定距离下得...
  • 本发明公开了一种基于棋盘格标定板的雷达及相机外参标定方法,可不断获取棋盘格标定板图像,得到棋盘格法向量、相机到棋盘格的距离、棋盘格标定板上外围四个角点在相机坐标系下的坐标等相关数据,计算出棋盘格标定板的平均移动速度,从而判断出棋盘格标定板是...
  • 本发明涉及一种基于AprilTag进行环视相机3D标定的方法、系统及介质,所述方法包括:M1.获取前、后、左、右四个车载鱼眼相机的原始图像,对每幅图像进行鱼眼畸变校正,得到无畸变图像的数据信息;M2.基于所述无畸变图像的数据信息,在每幅去畸...
  • 本发明涉及车辆相机标定领域,本发明公开了一种车辆相机外参动态标定方法及电子设备,该车辆相机外参动态标定方法包括:根据由车辆位姿信息确定的车辆视角下的第一图像,确定第一标定误差,通过车辆相机的初始外参标定值,生成包含若干虚拟外参组合的虚拟外参...
  • 本发明涉及车辆相机标定技术领域,公开了一种车辆相机外参修正方法及电子设备。该车辆相机外参修正方法包括:根据接收到车端发送的相机外参超差判定数据,判定对应的第一相机外参的云端超差情况,该相机外参超差判定数据为车端超差判定结果为超差时,对应的相...
  • 本发明公开了一种雷达‑相机外参自动标定方法、装置、电子设备及介质,用于解决当前相关技术标定效果不够好、缺乏实用性和灵活性的问题。通过相机对视野前方移动的二维码标定板进行数据采集,获得不同方位不同距离的多组二维码图像数据;从多组二维码图像数据...
  • 本发明公开了一种基于光学定位系统的结构光相机与球定位工具标定方法,包括如下步骤:利用红外光照射标定板后反射到结构光相机,获取标定板上圆形标记物的图像;提取结构光相机内圆形标记物的坐标得到第一坐标,利用光学定位系统拍摄标定板并获取圆形标记物的...
  • 本发明公开了一种空间激光束直线外推的相机阵列外参初值精准检校方法,包括输入待检测的图像序列,多模态约束下的影像激光束二维中心线精准识别,对所述图像序列采用目标背景法与骨架细化法提取激光束二值化点集;对激光束进行分离,得到多条激光束灰度值点集...
  • 本发明涉及仪器设备校准技术领域,尤其涉及一种基于摄像头辅助的检测仪器现场智能校准方法、系统、存储介质和程序产品。本发明通过摄像头阵列采集多视角视频流并利用卷积神经网络‑OCR模型解析仪器读数,结合环境传感器数据与LSTM模型进行漂移补偿,实...
  • 本发明公开了基于三维点云识别的充电器壳体螺丝孔快速定位方法,包括:采集偏振结构光三维点云并预处理,建立工件坐标系,得到稳健点云;在点云邻域计算同调条形图,依据阈值筛选候选区域,生成候选掩膜与拓扑置信度;对候选区域主成分分析与极坐标投影,输出...
  • 本发明公开了一种高动态拖尾星象曝光中心时刻像面定位方法,属于望远镜光学探测图像处理领域,包括以下步骤:首先通过各向异性高斯核对高动态星图进行滤波,获得增强图与方向图并基于此进行星象的曝光中心位置准确提取;对每个提取到的星象用最小二乘法做线性...
  • 本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及一种数控机床铸件金加工快速对刀方法及系统,包括:根据每个连通域与刀具区域以及工件区域重心点的距离,得到每个连通域为反光区域的概率;根据每个连通域的纹理对比度和均匀度的差异以及为反光区域的概率,得到若干个连...
  • 本发明属于机器视觉技术领域,具体公开了用于工业流水线抓取的视觉定位方法、系统及程序产品,通过对预处理后的物品拍摄图像进行阈值分割和边缘检测,得到物品图像区域,并进行特征提取和分类识别,判定物品类型,匹配抓取缩进系数,然后再基于物品轮廓、抓取...
  • 本发明公开了基于银行金融系统共享信息的自助存储交互方法及系统,属于自助存储交互技术领域。该系统包括:姿态尺寸参数生成模块、姿态验证模块、身份验证信息生成模块、身份验证模块。本发明通过基于综合成本最优化的智能补登调度策略,实现了补登业务的高效...
  • 本申请提供一种坐标值确定方法、装置及计算机可读存储介质,涉及地图技术领域,能够提升定规划区域的地理坐标值的效率。方法包括:获取目标图像;目标图像的像素坐标值与标准地图的地理坐标值配准,目标图像包括初始区域和目标规划区域,目标规划区域位于初始...
  • 本发明公开了基于涂鸦标注的弱监督图像操作定位方法及系统,属于图像处理和计算机视觉技术领域;本发明包括:S1、使用涂鸦标注对篡改图片进行标注,构建图像篡改定位数据集;S2、将数据集中的图像输入到篡改判别器中,生成与图像相关的真实区域先验和篡改...
  • 本发明公开一种基于图神经网络的视觉定位系统的权重拟合方法,首先获取三维基准点及其对应的二维点,构成若干组匹配对,然后基于若干组匹配对,构建场景几何图,并输入至图神经网络,通过图神经网络迭代更新各个匹配对的特征向量,其中图神经网络包括L层,最...
  • 本申请提供一种多模态视图联动方法,涉及图像处理技术领域,用于实现2D平面视图、3D模型视图与全景视图的实时联动。该方法包括:建立全局坐标系;将二维平面图坐标系、三维模型坐标系和全景坐标系分别通过坐标变换,映射到该全局坐标系;基于全局坐标系,...
  • 本发明提供了一种挖掘机斗数计数方法、装置及电子设备,涉及工程机械技术领域。其中,方法包括:在确定挖掘机已先后执行挖掘动作和运料动作之后,确定挖掘机配备的相机所拍摄的图像中是否包含矿车;在确定相机拍摄的图像中包含矿车后,监测铲斗卸料先导压力;...
  • 本发明公开了一种基于激光测距的墙体埋件定位质量评估方法,涉及图形处理技术领域,包括:基于墙体埋件施工图,标记墙体埋件的施工方式,评估墙体埋件的最优参照向量;基于实时墙体埋件的施工进程点云数据和IMU数据,利用聚类算法分割墙体埋件点云数据,得...
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