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  • 本发明公开了基于光学识别的计量喂料机出料速度控制方法及系统,涉及出料控制技术领域,包括:根据称重传感器采集物料重量信息,根据线激光轮廓传感器,采集物料轮廓数据;根据控制器内嵌的状态判别组件,进行状态判定,执行状态模式下基于所述物料重量信息与...
  • 本发明涉及校直机运动控制技术领域,具体涉及一种圆轴类校直机主轴自适应速度控制方法及系统:通过圆轴参数采集模块实时获取材质属性和几何参数,并结合电机参数采集模块的额定转矩、转速等数据,由动态计算模块建立包含弯曲刚度系数和最大负载力矩的精确力学...
  • 本申请公开了汇流器的风速控制方法、装置、设备及介质,涉及风洞实验技术领域,汇流器具有主辅双通道结构、主辅双通道调节阀、用于采集环境参数的传感器;包括:根据汇流器的期待风速和主通道开度与风速的映射关系确定汇流器的初始主通道开度;利用目标预测模...
  • 本发明公开了一种卫生洁具控制方法、装置、卫生洁具及存储介质,涉及智能卫浴技术领域。该方法包括:接收与药洗关联的参数信息,并根据所述参数信息分别确定当前卫生洁具中溶质通道和溶剂通道中的理想流量;分别监测所述溶质通道和所述溶剂通道中的实际流量;...
  • 本发明提供了一种自适应水位调节方法,系统及设备。所述方法,包括初始化调节系统,确定电动推杆初始位置;采集当前环境参数;所述环境参数包括出水暂存井流量,污水出水暂存井水质,当前位置气象及当前位置生态参数;根据所述环境参数,基于湿地水位智能调控...
  • 本发明属于农业节水灌溉喷灌系统中的关键试验设备,提供了一种基于数字孪生的双向流道泵站智能灌排控制系统。该系统通过整合土壤湿度、气象、泵站状态等数据, 结合数字孪生技术、物联网技术和智能控制技术, 实现了水稻种植过程中田间水位的精准调控和智能...
  • 本发明涉及高炉炼生铁技术领域,尤其涉及一种多罐协同的流体流量动态调控系统及方法,系统包括:煤粉量监测模块;预警模块;分析模块;流化监测模块以及紧急预警模块;本发明中系统通过煤粉量监测模块实时追踪主喷煤罐剩余量,在煤粉不足时提前启动备用罐切换...
  • 本发明涉及工业过程自动控制技术领域,具体为一种工业蒸汽流量智能调节系统。本发明,通过对蒸汽状态的连续变化趋势进行时间序列识别,能够在多变量联合下实现蒸汽状态的动态归类,从而提前洞察蒸汽状态切换路径,在此基础上引入热焓变化与流量之间的信息耦合...
  • 本发明提供了一种静止气象卫星太阳观测载荷二维跟踪控制方法及系统,包括:星务管理单元接收当前资控计算机的姿态、轨道数据、敏感器的测量数据以及驱动机构的转角数据;计算东西太阳角、南北太阳角,并驱动驱动机构完成EUV成像仪光轴东西、南北方向初始太...
  • 本申请涉及飞行模拟控制与精密测量技术领域,提供一种飞行模拟机三维可调连接件的精准定位方法、系统、设备及存储介质,解决飞行模拟控制与精密测量的问题。本申请方法包括:通过获取运动控制杆的实时行程长度、转角变化数据及连接件振动图像,经平台运动学模...
  • 本申请涉及激光精密定位设备技术领域,公开一种基于多层PCB构建的激光精密角度旋转系统。包括多层PCB板,集成驱动电路、传感电路和控制电路于一体,多层PCB板上设置有电磁线圈阵列;转子,与电磁线圈阵列配合设置,转子上固定连接有激光反射镜和光栅...
  • 本发明涉及光伏系统技术领域,具体涉及一种可折叠的跟踪式便携光伏支架及其智能调控系统,该系统包括:数据采集模块,用于实时获取车辆移动过程中光伏支架的角度以及光伏板接收到的光照强度;光伏处理模块,用于确定各时刻下的角度调节必要度;光伏调控模块,...
  • 本发明提供了一种摇架位置的开环控制方法、系统、电子设备和存储介质,涉及摇架摆动机构技术领域,方法包括:确定摇架摆动机构的结构尺寸参数,结构尺寸参数包括L1、L2和L3;根据L2和L3计算摇架摆动机构的结构常量,结构常量包括L4和θ;获取初始...
  • 本发明涉及建筑自动化控制技术领域,尤其涉及一种基于太阳轨迹预测的窗幕遮阳角度自校正方法,包括:步骤1:建筑遮挡建模,基于目标建筑的三维结构数据,建立动态遮挡边界函数,所述函数输出太阳直射光入射至窗面的有效遮阳角度区间边界值;步骤2:太阳轨迹...
  • 本申请涉及信息技术领域,尤其涉及一种新能源集群的智能协同控制方法,通过持续监测定日镜的运行状态和环境条件,实时采集反射光强、反射率、散射光强和表面图像,评估镜面清洁度。当云层覆盖率或镜面清洁度超出预设阈值时,触发异常定日镜识别流程,计算实时...
  • 本申请公开了一种飞行器的控制方法及相关产品,该方法包括:实时获取飞行器的任务需求信息、运行参数信息和基础信息;基础信息包括轨道位置信息、飞行器类型信息和设备状态信息;对所述基础信息和方案模板库进行比对,得到目标运控预案模板;基于所述任务需求...
  • 本申请公开了基于虚幻引擎的多无人机与无人艇编队控制方法及装置,方法包括:构建多智能体编队的运动学模型;构建第一实验仿真环境;构建双环交替无人艇控制模型;将在质点模型环境训练完成的深度强化学习模型迁移至第一实验仿真环境,结合运动学模型及双环交...
  • 本发明属于电力无人机巡检领域,为解决传统电力无人机巡检不适用于未知环境的问题,提供电力无人机多模态全自主巡检方法及系统。电力无人机多模态全自主巡检方法包括利用多智能体协同处理区域网格范围内电力巡检任务指令;引导无人机进行未知环境的自主巡检;...
  • 本发明涉及数字孪生技术领域,公开了基于增量数据的无人机群数字孪生实时增强方法,包括以下步骤:S1、接收无人机群的多源时间序列数据;S2、根据场景特征将数据划分为已观测场景数据和新场景数据;S3、基于实时需求计算最大可处理数据量;S4、通过自...
  • 本发明涉及一种任务空间统一视图的无人机集群任务规划系统,包括基于LLM的高级任务分配决策模块、基于SAC的低级路径规划控制模块、基于RAG知识集成的多模态表征学习模块、闭环自适应和持续改进模块;高级任务分配决策模块利用LLM进行高级推理与思...
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