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最新专利技术
  • 一种机器人机械手爪的智能控制方法及系统
    一种机器人机械手爪的智能控制方法及系统_湖南工业职业技术学院_202511213656.6
    本发明属于机械手爪技术领域，本发明公开了一种机器人机械手爪的智能控制方法及系统；包括以下模块：数据采集模块，用于采集待送物品的物品参数；物品评估模块，用于根据采集的物品参数生成机械手爪对物品抓取的脱离评分。本发明通过设置匹配度预测模型，将抓...
    2025-12-04
  • 基于脉冲神经网络的机器人控制方法、装置、设备及介质
    基于脉冲神经网络的机器人控制方法、装置、设备及介质_深圳众燊智汇科技有限公司_202511207823.6
    本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种基于脉冲神经网络的机器人控制方法，包括：对采集的多模态数据进行预处理，得到情绪脉冲信号；将情绪脉冲信号输入预先构建情感脉冲神经网络，输出综合情绪脉冲；将综合情绪脉冲输入中枢模式发生器，输出行为节律；获...
    2025-12-04
  • 复杂工况下摘钩机器人防碰撞处理方法及系统
    复杂工况下摘钩机器人防碰撞处理方法及系统_中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司_202511201827.3
    本发明公开了一种复杂工况下摘钩机器人防碰撞处理方法及系统，本发明涉及防碰撞处理方法的技术领域，基于工作区域、复杂工况种类和摘钩机器人确定工作区域的多个摘钩位置，并根据多个摘钩位置所对应的当前图像和摘钩机器人的工作模式确定摘钩机器人在各个摘钩...
    2025-12-04
  • 一种基于数字孪生的机器人任务分配方法和装置
    一种基于数字孪生的机器人任务分配方法和装置_珠海格力智能装备有限公司_202511199073.2
    本发明实施例提供了一种基于数字孪生的机器人任务分配方法和装置，该方法包括：对多个机器人进行扫描，基于扫描结果生成所述多个机器人对应的虚拟孪生模型；获取所述多个机器人的当前已分配的任务，并确定所述多个机器人执行所述当前已分配的任务的负载评估信...
    2025-12-04
  • 自助饮品机器人的动态路径规划方法及系统
    自助饮品机器人的动态路径规划方法及系统_安诺机器人(深圳)有限公司_202511164339.X
    本发明公开了自助饮品机器人的动态路径规划方法及系统，具体涉及服务机器人路径规划领域，用于解决自助饮品机器人在高密度微动环境中路径抖动频发且液面稳定性难以兼顾的问题，是通过事件视觉单元实时捕获手部微动触发序列并映射空间密度，结合弧段分解单元提...
    2025-12-04
  • 一种基于多模态识别的机器人工具切换方法及系统
    一种基于多模态识别的机器人工具切换方法及系统_沈阳工程学院_202511164020.7
    本发明涉及机器人切换技术领域，公开了一种基于多模态识别的机器人工具切换方法及系统，该系统包括：采集模块，被配置为基于当前阶段任务信息和下一阶段任务信息确定作业机器人的初始工具释放速度和初始工具抓取速度；判断模块，被配置为基于工具抓取状态信息...
    2025-12-04
  • 机器视觉引导的具身智能柔性操控系统
    机器视觉引导的具身智能柔性操控系统_广东智慧信息技术有限公司_202511112610.5
    本发明涉及机器视觉技术领域，具体地说，涉及机器视觉引导的具身智能柔性操控系统。其包括视觉监控模块以及机械控制模块。本发明通过视觉监控模块利用机器视觉捕捉各个工件的特征点，并按照工件特征点的位置分布规划视觉检测设备后期的调整路线，结合调整路线...
    2025-12-04
  • 一种人形机器人与移动车的对接方法
    一种人形机器人与移动车的对接方法_苏州乐享智能科技有限公司_202511104641.6
    本申请公开了一种人形机器人与移动车的对接方法，包括以下步骤：步骤S1、人形机器人行进至移动车前方；步骤S2、抬起脚掌，使外侧端以向下倾斜的方式探入对应侧板的三个弹性片以及阻挡块的下方；步骤S3、抬起另一只脚掌重复步骤S2的动作，实现两只脚掌...
    2025-12-04
  • 一种用于真皮裁切的裁切机器人及其裁切方法
    一种用于真皮裁切的裁切机器人及其裁切方法_盐城顺阳机械有限公司_202511090477.8
    本发明涉及一种用于真皮裁切的裁切机器人及其裁切方法，属于真皮裁切技术领域，包括多模态扫描单元、瑕疵识别引擎、动态定位单元、智能控制模块、裁切执行机构、真空吸附台、线扫描相机。本发明中，通过融合可见光、近红外、3D轮廓三重扫描，有效提高瑕疵识...
    2025-12-04
  • 一种磁-接触-运动解耦的三臂机器人协同作业控制方法
    一种磁-接触-运动解耦的三臂机器人协同作业控制方法_北京理工大学_202511073191.9
    本申请公开了一种磁‑接触‑运动解耦的三臂机器人协同作业控制方法，涉及空间机器人技术领域，包括：基于三臂机器人在当前时刻的状态参数建立磁力模型；采用采样模型预测控制方法，基于期望卫星维护控制指令，构建离散多约束轨迹优化问题的目标函数、三臂协同...
    2025-12-04
  • 双臂机器人控制方法、装置、设备及介质
    双臂机器人控制方法、装置、设备及介质_平安科技(深圳)有限公司_202511055831.3
    本发明涉及人工智能技术领域，提供一种双臂机器人控制方法、装置、设备及介质，可应用于金融、医疗健康养老业务场景中，能够利用多类型传感器采集当前环境数据以训练视觉语言动作模型，使模型初步具备基础的泛化能力；利用双臂机器人动作决策模型的特征提取模...
    2025-12-04
  • 机械臂任务规划与控制方法、装置、设备及介质
    机械臂任务规划与控制方法、装置、设备及介质_平安科技(深圳)有限公司_202511051743.6
    本发明涉及人工智能技术领域，可应用于具身智能、金融科技及医疗健康等业务场景中，公开了一种机械臂任务规划与控制方法、装置、设备及介质，包括：获取视觉信息和任务描述语言信息，基于视觉信息生成环境模型，对视觉信息和任务描述语言信息编码，得到视觉特...
    2025-12-04
  • 目标物品智能抓取控制方法、装置、设备及介质
    目标物品智能抓取控制方法、装置、设备及介质_平安科技(深圳)有限公司_202511051737.0
    本发明涉及人工智能技术领域，可应用于机械臂智能抓取、金融科技及医疗健康等业务场景中，公开了一种目标物品智能抓取控制方法、装置、设备及介质，包括：获取目标物品图像、物品描述文本和机械臂关节状态；通过视觉编码器提取视觉特征向量；通过语言编码器生...
    2025-12-04
  • 一种基于Transformer与扩散模型的机械臂路径规划方法
    一种基于Transformer与扩散模型的机械臂路径规划方法_北京工业大学_202511050099.0
    本发明公开了一种基于Transformer与扩散模型的机械臂路径规划方法，属于机器人技术领域，包括采集环境信息生成参考路径，构建训练数据集；构建条件扩散Transformer预测网络，提取特征，实现多模态路径预测；对参考路径施加高斯噪声，对...
    2025-12-04
  • 基于物联网的养老机器人智能控制系统
    基于物联网的养老机器人智能控制系统_维森派沃(无锡)科技有限公司_202511044842.1
    本发明涉及智能控制技术领域，具体为基于物联网的养老机器人智能控制系统，包括多模态感知层、安全决策中枢、执行驱动模块、语音交互优化模块和物联网通信模块。本发明通过多模态感知层实时采集机械臂接触力等力觉数据、老人语音等语音数据及障碍物等视图数据...
    2025-12-04
  • 机器人系统控制方法、设备、介质及计算机程序产品
    机器人系统控制方法、设备、介质及计算机程序产品_北京大学_202511042166.4
    本申请公开了一种机器人系统控制方法、设备、介质及计算机程序产品，涉及机器人技术领域，方法包括：对仿真环境下人工肌肉动力学模型进行基于PID的引导式学习得到的第一训练数据进行数据增强，得到第二训练数据，将两种训练数据存储至经验回放池，依据经验...
    2025-12-04
  • 一种机器人的意识思维的控制系统
    一种机器人的意识思维的控制系统_董强_202510983357.4
    本发明公开了一种机器人的意识思维的控制系统，包括组成系统的微处理器与其内存、存储器、输入输出模块、外部控制器，所述存储器包括基础程序的存储单元、所述机器人的意识思维程序的存储单元；机器人的意识思维程序的存储单元包括基础的机器人的意识思维程序...
    2025-12-04
  • 基于神经注意力增强型Q学习的集群调度方法
    基于神经注意力增强型Q学习的集群调度方法_中国人民解放军国防科技大学_202510962211.1
    本发明公开了基于神经注意力增强型Q学习的集群调度方法，包括以下步骤：设置仓储机器人集群调度的约束条件；每个仓储机器人包括融合门控循环单元和多层感知器的神经网络架构；通过采用参数共享策略，所有机器人共用同一套网络权重进行学习；使用基于变分自动...
    2025-12-04
  • 一种基于蚁群算法与粒子群算法融合的果实采摘顺序规划方法
    一种基于蚁群算法与粒子群算法融合的果实采摘顺序规划方法_西安邮电大学_202510959972.1
    本发明提供了一种基于蚁群算法与粒子群算法融合的果实采摘顺序规划方法，包括：根据果实空间坐标和机械臂各关节角度构造果实采摘顺序规划问题的数学模型，生成果实采摘顺序的原始序列；根据果实空间坐标设计判定果实成簇的数学模型；结合果实成簇的数学模型构...
    2025-12-04
  • 一种基于ELM的手眼标定方法、装置、设备及存储介质
    一种基于ELM的手眼标定方法、装置、设备及存储介质_中南民族大学_202510933874.0
    本方案提供一种基于ELM的手眼标定方法、装置、设备及存储介质，方法包括以下步骤：S1：以棋盘格作为标定工具，对一个特定角点进行标定；S2：驱动机器人的末端执行器携带所述棋盘格移动到多个不同的位置，以获得该特定角点的像素坐标及深度值，并记录此...
    2025-12-04
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