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  • 本发明涉及一种具备串口通讯的控制装置,属于计算机通信技术领域。本发明通过主控模块和串口收发芯片对串口通讯电路进行扩展。主控模块中的n个IO引脚用作串口接收,另外n个IO引脚用作收发使能并分别与串口收发芯片的使能引脚连接,使得主控模块对串口收...
  • 本发明公开智能水利泵站控制系统及方法,控制方法包括:获取历史运行记录,根据所述历史运行记录确定历史故障时间点和历史故障位置;根据历史故障时间点和历史故障位置,确定各月的巡检计划;获取上月的维护记录和上月的异常故障点;判断上月的所述巡检计划和...
  • 本申请涉及一种教学楼节能控制系统和方法,其中,系统包括电性连接的人员探测器、温湿度采集模块、光照度采集模块、物联网网关、空调控制器和照明控制器,以及与物联网网关电性连接的蓝牙基站;网关用于获取采集信息,基于采集信息和空调控制阈值确定第一控制...
  • 本发明公开了一种集成多电压供电体系的高可靠性运动控制器硬件系统,涉及工业自动化控制设备技术领域,该系统,包括:多级供电模块,用于通过桥堆整流→开关电源降压→LDO稳压三级架构,实现多电压域协同供电;脉冲输出模块,用于将脉冲信号和方向信号进行...
  • 本发明属于自动驾驶测试技术领域,具体的说是一种自动驾驶四轮转向车辆横纵向解耦轨迹跟踪控制方法。步骤一、对面向控制的四轮转向车辆动力学进行建模;步骤二、根据建立的四轮转向车辆动力学模型进行横纵向解耦轨迹跟踪控制;步骤三、考虑行驶工况对横纵向解...
  • 本发明公开了一种利用All‑to‑All广播算法对大型全交换矩阵开关进行多组态同时控制的方法,通过设置三层开关单元和状态机,采用循环编译综合控制技术解决了现有技术中存在的难以实现高效、有序、快速准确的大型矩阵开关控制的问题,同时简化了控制逻...
  • 本发明属于航空电子领域,涉及RVDT信号传输技术,提供了一种基于数模转换的RVDT信号输出控制系统,所述系统包括:主控制模块、逻辑控制器、硬件电路和自适应校准算法模块;主控制模块与PS控制器、逻辑控制器和自适应校准算法模块连接,主控制模块对...
  • 本公开提供一种搅拌罐监控方法以及装置,涉及设备监控技术领域。其中,一种搅拌罐监控方法,其具体步骤:获取搅拌罐在搅拌过程中其内部的目标液位数据、目标压力数据以及目标温度数据;根据目标温度数据、目标压力数据对目标液位数据进行补偿,以获取实际液位...
  • 本申请属于自动驾驶技术领域,涉及一种自动驾驶车辆控制方法、电子设备及存储介质。通过根据不同类型的环境数据,得到融合后的目标环境数据;基于目标环境数据,构建目标三维环境模型,以得到环境地图信息和车辆状态信息;根据全局目标信息、环境地图信息和车...
  • 本发明涉及一种基于多模态融合与自主演进的分层取水智能控制系统及方法。包括智能取水塔和智能决策单元;所述智能取水塔为垂直多层结构,每层设可移动可变形取水口、多模态传感器阵列、设于可变形取水口的取水阀门以及可变形取水口优化模块、多模态传感器阵列...
  • 本发明提供一种货运索道运行过程控制系统,包括:运行设备,用于采集运行小车的实时数据;定位设备,用于测量运行设备与定位设备之间的距离数据;通讯设备,用于接收并传输所述实时数据和距离数据至控制设备;控制设备,用于根据接收到的实时数据和距离数据控...
  • 本发明公开了基于数字孪生的建筑机器人多机协同作业优化与监控方法及系统,属于建筑施工智能化技术领域。方法包括:基于建筑信息模型和机器人物理参数构建包含环境感知模型及运动学/动力学模型的数字孪生体;在虚拟环境中进行多机任务分配与含静态/动态避障...
  • 本发明属于制导控制技术领域,公开了一种基于自适应陷波器的制冷红外光电平台控制方法,包括以下步骤:S1:获取制冷红外光电平台的角度信号;S2:分析制冷机振动特性;S3:建立自适应陷波器的光电平台控制模型;S4:利用快速傅里叶变换实时计算陷波滤...
  • 本申请提供了一种基于无人机的AED任务处理系统及其处理方法,用于在通过无人机进行AED设备的低空快速投递来缓解有限AED资源的基础上,具体引入可行走的无人机外挂设备来搭载无人机,如此在执行AED任务时,可以灵活地根据实际情况规划出两者的行走...
  • 本发明公开了地址线输入输出高低可配置电路及工作方法,该电路包括:主控单元、逻辑控制单元以及从控单元,主控单元分别通过逻辑控制单元与多个从控单元连接;通过检测和响应主控单元发出的高低电平信号,控制对应的逻辑控制单元的工作状态,以依次为每个从控...
  • 本发明公开了一种异构多智能体系统事件触发自主同步控制方法及系统,方法包括对带有动态同步特性的异构多智能体系统设置系统受控动力学对应的事件触发动态更新律和智能体状态对应的事件触发状态同步律;根据事件触发动态更新律和事件触发状态同步律下异构多智...
  • 本发明涉及一种设施农业用自主导航控制方法,包括以下步骤:通过单向轴陀螺仪采集起垄机的偏航角,并进行卡尔曼滤波;根据期望角度以及滤波后的偏航角,通过PID控制器获得航向控制量;利用混控单元将控制量分配给起垄机的执行机构,以实现起垄机自主导航控...
  • 本申请实施例公开了一种基于电视机蓝牙mesh的酒店客房智能控制方法及系统,应用于酒店客房智能控制系统中的智能电视机,所述酒店客房智能控制系统还包括蓝牙mesh网络模块以及m个智能设备,m为正整数;所述方法包括:通过所述蓝牙mesh网络模块建...
  • 本发明涉及烹饪控制技术领域,尤其涉及一种智能烹饪方法、装置及电子设备、存储介质,该方法应用于烹饪系统的控制单元,控制单元与灶具通信连接;该方法包括:响应于针对自动烹饪策略的更换指令,获取灶具执行当前自动烹饪策略的当前执行时长、当前自动烹饪策...
  • 本发明公开一种智能衣柜控制系统,涉及智能控制领域,所述智能衣柜控制系统,包括:衣柜检测模块,用于采集衣柜环境信息和衣柜衣物信息,并将衣柜环境信息和衣柜衣物信息发送至衣柜主控模块;衣柜主控模块,用于根据衣柜衣物信息和衣柜环境信息,生成离线衣物...
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