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最新专利技术
  • 一种岩石的裂缝网络的分析方法及装置
    一种岩石的裂缝网络的分析方法及装置_中国石油天然气股份有限公司_202410597224.9
    本申请提供了一种岩石的裂缝网络的分析方法及装置，属于地震岩石物理领域，所述方法包括：获取待识别的岩石图像，以及对岩石图像的待识别区域内的裂缝进行色彩填充，得到待识别区域的裂缝色彩信息；基于多个待识别区域的裂缝色彩信息，利用图形学算法，自动搜...
    2025-12-31
  • 一种相机标定方法、装置、设备、存储介质和程序产品
    一种相机标定方法、装置、设备、存储介质和程序产品_浙江大华技术股份有限公司_202511477273.X
    本申请涉及一种相机标定方法、装置、设备、存储介质和程序产品。方法包括：获取待标定相机对圆阵列靶标进行图像采集得到的标定图像根据圆阵列靶标中每一实心圆的圆心世界坐标和每一实心圆在标定图像中对应的目标圆的中心像素坐标，对待标定相机进行初始标定，...
    2025-12-31
  • 三维立体空间视觉标定装置、方法、系统和可读存储介质
    三维立体空间视觉标定装置、方法、系统和可读存储介质_杭州汇萃智能科技有限公司_202511460132.7
    本发明公开的一种三维立体空间视觉标定装置、方法、系统和可读存储介质，其中方法包括：一个立方体结构模块，立方体结构模块表面设有不同类型的视觉编码靶面，用于在多个空间角度下进行标定；至少一个惯性测量单元，内嵌于立方体结构模块内部，用于实时检测装...
    2025-12-31
  • 基于自动对焦双目摄像头的3D立体视觉拍摄方法
    基于自动对焦双目摄像头的3D立体视觉拍摄方法_像工场(深圳)科技有限公司_202511219657.1
    本发明公开了一种自动对焦双目摄像头的3D立体视觉拍摄方法，包括：对所述双目摄像头进行产线标定以及3D立体视觉拍摄：左右摄像头的镜头分别位于对焦在同一场景深度的初始位置处，将该场景深度保存为对比深度值，左右摄像头分别拍摄当前场景的第一帧图像；...
    2025-12-31
  • 一种立体系统地面标定的方法、介质、设备及产品
    一种立体系统地面标定的方法、介质、设备及产品_北京虚拟动点科技有限公司_202511102883.1
    本申请涉及视觉计算技术领域，具体提供了一种立体系统地面标定的方法、介质、设备及产品，该方法可以包括：获取主相机到待标定地面坐标系的初始标定参数；其中，所述初始标定参数包括初始旋转矩阵和初始平移向量；所述主相机是从已标定好的多相机立体视觉系统...
    2025-12-31
  • 一种基于多源异构概率融合的特定场景高程精构方法
    一种基于多源异构概率融合的特定场景高程精构方法_南京理工大学_202511044634.1
    本发明涉及一种基于多源异构概率融合的特定场景高程精构方法。所述方法包括通过RGB传感器、双目红外深度传感器及惯性测量单元同步采集多源数据；对RGB彩色图像进行实例分割和聚合深度，获取场景实例分割结果以及第一深度数据；基于双目红外深度图像重建...
    2025-12-31
  • 基于镂空椭圆校准器的双目相机和激光雷达的标定方法
    基于镂空椭圆校准器的双目相机和激光雷达的标定方法_中国科学技术大学_202511024951.7
    本发明涉及基于镂空椭圆校准器的双目相机和激光雷达的标定方法，属于机器人视觉领域。镂空椭圆校准器的正方形铝板一侧面的4个角上按顺时针方向分别设有汉明码方格图标记，中部开设有椭圆通孔，椭圆通孔的中心与正方形铝板的中心重合；且椭圆通孔的长轴位于垂...
    2025-12-31
  • 一种基于QT的3D成像参数实时监测可视化方法及系统
    一种基于QT的3D成像参数实时监测可视化方法及系统_江淮前沿技术协同创新中心_202511024514.5
    一种基于QT的3D成像参数实时监测可视化方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，解决现有技术中未提供参数调整的实时可视化手段的问题。通过QT框架的图形用户界面输入控件接收输入参数；根据输入参数分层计算3D成像相关参数，并构建参数依赖树数据结构存...
    2025-12-31
  • 一种基于像素触发策略的视觉即时空间定位与建图方法
    一种基于像素触发策略的视觉即时空间定位与建图方法_南京航空航天大学_202511483312.7
    本发明涉及一种基于像素触发策略的视觉即时空间定位与建图方法，包括构建基于像素事件的差分图像；基于显著性区域提取并跟踪特征点；设置自适应阈值选取关键帧；恢复关键帧的空间位姿并优化恢复结果；基于闭环检测和基于点云数据的位姿图构建，实现对扫描系统...
    2025-12-31
  • 一种用于机械臂作业的实时定位方法及系统
    一种用于机械臂作业的实时定位方法及系统_西安冠威信息技术有限公司_202511468363.2
    本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种用于机械臂作业的实时定位方法及系统，其方法包括：计算立体图像对的初始匹配代价卷；根据图像的局部结构张量生成自适应聚合路径场，并基于结构强度确定自适应惩罚项；沿所述自适应路径场利用所述自适应惩罚项进行代...
    2025-12-31
  • 一种高空作业平台避障智能控制方法及系统
    一种高空作业平台避障智能控制方法及系统_美通重工有限公司_202511465933.2
    本发明公开了一种高空作业平台避障智能控制方法及系统，涉及高空作业平台领域，该方法包括：采集高空作业平台工作区域的感知数据，并基于感知数据构建三维空间地图；识别三维空间地图中的动态与静态障碍物，并结合拓扑势场算法对工作区域进行风险等级划分；根...
    2025-12-31
  • 基于人工智能的红外光谱图像测量对准方法及装置
    基于人工智能的红外光谱图像测量对准方法及装置_无锡菲谱光电技术有限公司_202511462603.8
    本发明公开了基于人工智能的红外光谱图像测量对准方法及装置，涉及图像测量技术领域，其技术方案要点包括以下步骤：获取待测量对象的红外光谱图像数据，对红外光谱图像数据进行处理得到红外光谱图像的待对准图像区域，依据待对准图像区域设置图像测量基准点；...
    2025-12-31
  • 基于YOLO-CDS深度检测网络与RAFT-Stereo协同的采梨机器人双目定位方法
    基于YOLO-CDS深度检测网络与RAFT-Stereo协同的采梨机器人双目定位方法_南京农业大学_202511129322.0
    本发明提出了基于YOLO‑CDS深度检测网络与RAFT‑Stereo协同的采梨机器人双目定位方法，针对现代化果园中铁丝，绳子等障碍物对梨果识别造成的影响和双目视觉定位系统中半全局匹配(SGM)算法在复杂场景下特征匹配鲁棒性不足问题，通过改进...
    2025-12-31
  • 一种基于单目相机与建筑三维模型的人员定位方法
    一种基于单目相机与建筑三维模型的人员定位方法_北京云建信科技有限公司_202511110500.5
    本申请涉及计算机视觉技术领域，特别是涉及一种基于单目相机与建筑三维模型的人员定位方法。所述人员定位方法，包括：加载建筑三维模型并建立基准坐标系，在基准坐标系中标定单目相机的位置坐标和姿态参数，并对单目相机的内参和外参进行校准；对单目相机采集...
    2025-12-31
  • 一种基于单目相机和建筑BIM模型的定位方法
    一种基于单目相机和建筑BIM模型的定位方法_北京云建信科技有限公司_202511110490.5
    本申请涉及计算机视觉技术领域，特别是涉及一种基于单目相机和建筑BIM模型的定位方法。所述定位方法，包括：将建筑BIM模型转换为包含空间坐标和构件类型标签的四维点云数据集；标定单目相机的内参和外参；采集图像并进行去噪、光照校正和畸变校正；用分...
    2025-12-31
  • 基于图像分析的静脉数据处理方法及系统
    基于图像分析的静脉数据处理方法及系统_首都医科大学宣武医院_202511098257.X
    本发明提供基于图像分析的静脉数据处理方法及系统，通过接收用户端基于肢体模型生成的期望区域序列，对所述期望区域序列进行目标肢体图像的比例转换，生成目标区域序列发送至操作端，根据采集设备获取探头位置，基于所述探头位置和目标区域序列的相对位置生成...
    2025-12-31
  • 基于可解释性神经网络的机器人抓取位姿检测方法及系统
    基于可解释性神经网络的机器人抓取位姿检测方法及系统_佛山大学_202511087901.3
    本发明公开了基于可解释性神经网络的机器人抓取位姿检测方法及系统，该方法包括：获取目标物体的三通道RGB图像并进行图像数据预处理，得到预处理后的目标物体三通道RGB图像；引入NAS技术与跳跃连接，结合残差卷积模块，构建目标物体位姿检测模型；基...
    2025-12-31
  • 基于改进的yolopose的空间目标位姿估计方法
    基于改进的yolopose的空间目标位姿估计方法_中山大学_202511085985.7
    本申请涉及一种基于改进的yolopose的空间目标位姿估计方法。所述方法包括：通过仿真与实际卫星图像构建实验数据集，提取并标注卫星特征点形成预训练数据集，结合多视角几何算法计算3D特征点坐标。构建含骨干网络、颈部网络、检测头及3D任务损失函...
    2025-12-31
  • 一种三维场景镜头聚焦目标物体的自动定位方法
    一种三维场景镜头聚焦目标物体的自动定位方法_成都古河云科技有限公司_202511078126.5
    本发明公开一种三维场景镜头聚焦目标物体的自动定位方法，包括依次进行的镜头定位步骤和目标物体聚焦步骤。镜头定位步骤包括接收请求和参数、调用目标物体信息、得到观察距离、计算镜头初始位置等，目标物体聚焦步骤包括碰撞检测、判断是否有阻挡、设置新的观...
    2025-12-31
  • 配网带电作业机器人位姿估计系统及方法
    配网带电作业机器人位姿估计系统及方法_中国电力科学研究院有限公司_202511071153.X
    本申请公开了一种配网带电作业机器人位姿估计系统及方法，属于机器人视觉感知技术领域。该系统包括：输入预处理模块，对RGB‑D图像进行降噪、增强处理；共享特征提取模块，基于轻量化卷积架构提取多尺度通用特征；6D位姿估计模块，基于神经隐式场处理图...
    2025-12-31
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