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最新专利技术
  • 一种横向误差校准方法及相关装置
    一种横向误差校准方法及相关装置_仁洁智能科技有限公司_202511358467.8
    本申请公开了一种横向误差校准方法及相关装置，该方法包括：在目标车辆的当前横向误差大于预设横向误差的情况下，确定低频误差信号和高频误差信号，并对低频误差信号和高频误差信号进行对齐处理，得到在同一时刻的低频误差信号对应的第一信号和高频误差信号对...
    2026-03-05
  • 陀螺定向仪敏感部静平衡调校装置及方法
    陀螺定向仪敏感部静平衡调校装置及方法_四川长虹电子科技有限公司_202511273537.X
    本申请提供一种陀螺定向仪敏感部静平衡调校装置及方法。方法包括：将带五棱镜的静平衡测试工装置于仪器下方，外侧放置自准直经纬仪；调自准经纬仪使光轴水平并对准五棱镜；下放敏感部，由五棱镜将水平准直光偏转90°后竖直照射到敏感部底部中心的平面反光镜...
    2026-03-05
  • 降低光纤陀螺仪检测噪声的方法及装置
    降低光纤陀螺仪检测噪声的方法及装置_北京控制工程研究所_202511267392.2
    本发明公开了一种降低光纤陀螺仪检测噪声的方法及装置。方法包括：构建光学调制器的有限元仿真模型；所述仿真模型包括等效横向阻容与等效纵向阻容；基于所述仿真模型，分别计算所述光学调制器在不同电极参数下的等效阻容参数，得到多组等效阻容参数；所述电极...
    2026-03-05
  • 一种基于全三轴机动的陀螺全误差要素标定方法及装置
    一种基于全三轴机动的陀螺全误差要素标定方法及装置_北京控制工程研究所_202511267369.3
    本发明公开了一种基于全三轴机动的陀螺全误差要素标定方法及装置，属于航天器姿态轨道控制领域。方法包括：对满足进入午夜阳光规避飞行条件的卫星进行机动参数初始化处理；其中，机动参数包括陀螺状态变量，陀螺积分值和星敏测量器的三轴机动角度积分值；根据...
    2026-03-05
  • 一种移动设备参数的标定方法及装置
    一种移动设备参数的标定方法及装置_远舢智能机器人(武汉)有限公司_202511266609.8
    本申请提供一种移动设备参数的标定方法及装置，包括：若目标移动设备存在定位漂移或当前时间到达外参标定时间，则基于预设划分距离，确定多个候选外参；针对每个候选外参，确定该候选外参在多个采集时刻对应的累计速度误差；将所有候选外参在多个采集时刻的累...
    2026-03-05
  • 反无人机防御平台的多异构设备姿态协同校准系统及方法
    反无人机防御平台的多异构设备姿态协同校准系统及方法_深圳市雅诺讯科技有限公司_202511191387.8
    本发明涉及反无人机技术领域，特别是一种反无人机防御平台的多异构设备姿态协同校准系统及方法。该方法基于时空基准传递链路，将原始姿态运动学参数进行多源异构数据融合，构建动态姿态偏差矢量，当任一异构设备的动态姿态偏差矢量超过预设阈值时，启动多设备...
    2026-03-05
  • 一种压板传感器装置及其校准系统
    一种压板传感器装置及其校准系统_南方电网绿能科技(广东)有限公司_202511171511.4
    本发明提供一种压板传感器装置及其校准系统，涉及压板传感器应用技术领域，校准系统包括量化分离趋势漂移和随机漂移的趋势漂移拟合模块、随机漂移评价模块，用于去除趋势漂移的趋势漂移去除模块，以及用于平滑随机误差的随机漂移平滑模块，本发明先结合分析工...
    2026-03-05
  • 用于分区安装双惯导系统的摇摆试验测试系统和方法
    用于分区安装双惯导系统的摇摆试验测试系统和方法_华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)_202511140130.X
    本发明提供一种用于分区安装双惯导系统的摇摆试验测试系统和方法，系统包括：测试工装、2套船舶激光惯导设备、三轴摇摆台和工控机；三轴摇摆台用于基于预设的摇摆谱模拟不同海况；测试工装安装于三轴摇摆台上，测试工装包括刚度可调设计的甲板变形模拟支架，...
    2026-03-05
  • 用于分区安装双惯导系统的动态跑车测试方法和系统
    用于分区安装双惯导系统的动态跑车测试方法和系统_华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)_202511140129.7
    本发明涉及船舶惯性导航技术领域，提供一种用于分区安装双惯导系统的动态跑车测试方法和系统，其中方法包括：在动态跑车试验期间，实时同步录取2套船舶激光惯导的导航信息，以及甲板变形模拟支架的变形角度矢量；基于所述变形角度矢量，确定甲板变形对应的姿...
    2026-03-05
  • 一种智能传感器的灵敏度系数定量标定方法
    一种智能传感器的灵敏度系数定量标定方法_宁波联测传感科技有限公司_202511137172.8
    本发明涉及智能传感器标定与特性参数量化技术领域，且公开了一种智能传感器的灵敏度系数定量标定方法。在不同倾角位置依次采集原始输出电压并去除直流偏置，基于电压序列的最大跨度与最小相邻差，自适应构造多层指数平滑核并对信号进行多尺度平滑；分别采用中...
    2026-03-05
  • 里程校正方法、装置、设备及介质
    里程校正方法、装置、设备及介质_国能铁路装备有限责任公司_202510948176.8
    本申请实施例涉及定位与导航技术领域，公开了一种里程校正方法、装置、设备及介质，该里程校正方法，包括：基于RFID读写器读取安装在行驶路径上的RFID标签的标准里程值，同时获取移动设备当前在行驶路径上的实际里程值，以及基于多通道磁传感器扫描安...
    2026-03-05
  • 一种单轴旋转调制光纤惯导系统转轴偏角标定方法及系统
    一种单轴旋转调制光纤惯导系统转轴偏角标定方法及系统_贵州航天控制技术有限公司_202510907543.X
    本说明书公开了一种单轴旋转调制光纤惯导系统转轴偏角标定方法及系统，涉及惯导系统标定技术领域，该方法包括在控制单轴旋转惯导系统随所述转动平台正向转动和反向转动预设圈数的过程中，分别采集正向陀螺脉冲输出和反向陀螺脉冲输出；通过二子样圆锥补偿算法...
    2026-03-05
  • 基于车云协同的车载导航路径规划方法
    基于车云协同的车载导航路径规划方法_深圳市鼎微科技有限公司_202511492068.0
    本发明公开了基于车云协同的车载导航路径规划方法，具体涉及导航路径规划技术领域，通过多源监测与时间同步保证车辆端对链路延迟、路径版本与轨迹偏移等隐性偏差的全面捕获，滑动时间窗的统计结构增强对临界波动的敏感性与稳定性；规则映射与权重处理将复杂的...
    2026-03-05
  • 移动设备定位方法、装置、电子设备及车辆
    移动设备定位方法、装置、电子设备及车辆_赛力斯汽车有限公司_202511399943.0
    本申请公开了一种移动设备定位方法、装置、电子设备及车辆，属于移动设备定位技术领域，该方法包括：获取当前车辆的车速、转向角、所在道路的道路类型和交通流量；通过车速确定车速系数，通过转向角确定转向角系数，以及通过所在道路的道路类型和交通流量确定...
    2026-03-05
  • 导航信息生成方法、装置、电子设备和介质
    导航信息生成方法、装置、电子设备和介质_百度(中国)有限公司_202511334697.0
    本公开提供了一种导航信息生成方法、装置、电子设备、介质、程序产品及自动驾驶车辆，涉及车载导航及自动驾驶技术领域，尤其涉及地图智能导航、数据处理、人机交互等领域。实现方案为：获取导航路径上的目标路口的信号灯信息和车流信息，其中，导航路径指示车...
    2026-03-05
  • 救援场景的导航方法、装置及设备、计算机程序产品
    救援场景的导航方法、装置及设备、计算机程序产品_上海畅行达智能科技有限公司_202511271471.0
    本申请公开了一种救援场景的导航方法、装置及设备、计算机程序产品，该方法包括：获取救援车辆的初始路径规划结果和多维度路径优化信息；根据多维度路径优化信息对初始路径规划结果进行优化，根据优化后的路径控制救援车辆的行驶；利用V2X通信获取实时交通...
    2026-03-05
  • 路线规划方法、装置、电子设备和存储介质
    路线规划方法、装置、电子设备和存储介质_科大讯飞股份有限公司_202511239119.9
    本发明提供一种路线规划方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：从指令文本中抽取多个兴趣点；基于每个兴趣点在指令文本中的指向强度和每个兴趣点的实时体验评分中的至少一种，从多个兴趣点中确定出一个兴趣点作为目标锚点；基于目标锚点进行路线规划...
    2026-03-05
  • 一种车辆路线规划方法及系统
    一种车辆路线规划方法及系统_北京驾驶辕科技有限公司_202511208643.X
    本说明书实施例提供了一种车辆路线规划方法及系统，其中，方法包括：通过录制、绘制或手动输入的方式采集路线信息，并将所述路线保存至系统；对采集的路线信息标注适用场景信息，所述适用场景信息包括路线类型、适用车辆类型、限高、限重、最大车长、适用时间...
    2026-03-05
  • 一种坡度处理方法、装置、设备、存储介质及产品
    一种坡度处理方法、装置、设备、存储介质及产品_重庆长安汽车股份有限公司_202511198126.9
    本申请公开了一种坡度处理方法、装置、车端、存储介质和产品，方法包括：获得车端的目标行驶路径，并将目标行驶路径上传至云端；获得云端下发的与目标行驶路径对应的目标坡度集；基于目标坡度集，对目标行驶路径进行分段处理，得到多个目标路径段；根据坡道类...
    2026-03-05
  • 路径规划方法、装置、电子设备及存储介质
    路径规划方法、装置、电子设备及存储介质_香港科技大学(广州)_202511153188.8
    本申请实施例提供了一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，属于智能交通技术领域。该方法包括：获取协同驾驶平台覆盖范围内多辆车辆采集的车辆状态信息和多个待用车乘客的乘客状态信息，车辆状态信息包括每辆车辆的当前位置，乘客状态信息包括每个乘客...
    2026-03-05
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